6月17日，在百度舉行的Apollo Moon共享無人車發布會上，第五代百度Apollo Robotaxi正式亮相，新車基于極狐阿爾法T打造并選用了禾賽的定制款激光雷達，命名為Apollo Moon。
搭載禾賽定制激光雷達的Apollo Moon
據介紹，Apollo Moon具備“技術領先”“體驗超前”“品質一流”“成本可控”四大領先優勢。依托百度Apollo全球領先的自動駕駛技術積累，Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架構，不僅讓共享無人車套件輕量化，還可與智能駕駛汽車數據共生共享，打造超強數據閉環。Apollo Moon具備全傳感器及計算單元冗余，完善的失效檢測及降級處理策略，支持5G云代駕、V2X等功能。整體相較上一代車型能力有10倍提升，復雜城市道路送達成功率高達99.99%。
在領航輔助駕駛ANP獨立閉環的基礎上，Apollo Moon還搭載了來自禾賽的定制激光雷達和相應無人駕駛冗余，擁有完全無人駕駛能力。
這款為百度定制的激光雷達擁有超高分辨率，可清晰分辨行人、障礙物等各種物體，同時擁有抗干擾性能，在復雜場景下也不會受到來自車端雷達的干擾，可保障雷達運行時精準識別障礙物類別、位置、速度、加速度、朝向等不同基準。為自動駕駛提供精準、可靠的感知支撐，保障自動駕駛汽車行駛過程的安全、順暢。
百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王云鵬透露了Apollo Moon作為一款可投入規模化運營的無人車，包括車輛和后期加裝所有組件的成本僅為48萬元，是行業L4級自動駕駛車型平均成本的三分之一。百度預計2021年下半年每個月都會有一款搭載Apollo套件的新車上市，未來3-5年內預計前裝量產搭載量達到100萬臺，實現可持續的商業化目標。到2023年，百度Apollo將發展至30個城市，擁有3000輛車，擁有300萬注冊用戶，實現區域內可循環的商業化模式。
百度Apollo商業化的底氣來自于多年來的數據支持和路測實踐。Apollo L4級自動駕駛路測里程已經突破1000萬公里，百度成為全球唯一一家實現千萬公里級路測積累的中國企業。今天發布的Apollo Moon整車具有5年以上運營周期，能夠提供長期穩定的自動駕駛出行服務。相比于業內動輒上百萬的自動駕駛車型成本價，Apollo Moon 48萬的成本，讓共享無人車的商業化落地具備了低成本優勢，進入網約車運營成本區間，將改變出行市場格局，成為共享無人車走向大規模商業化的里程碑。
