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相信大多數嵌入式開發者都會碰到對程序進行調試或者查找BUG的情況,常見的兩種方法都是仿真和通過日志進行的。

有條件仿真的是更好,單是在編寫嵌入式軟件程序過程中,并不是所有的硬件都支持仿真或者方便仿真,這樣大多數方法便是加打印信息進行找問題。

打印的接口有很多種,比如串口,網絡,顯示等等。簡單的硬件開發串口估計是最常用的。這里簡單記錄下一種日志打印方法。

好用的嵌入式設備日志輸出模塊 log.h

目的:

  • 方便查找打印日志
  • 日志格式規范
  • 可以查看用戶添加信息,文件信息,函數接口,以及文件所在行號
  • 支持format格式
  • 可以支持實時時間

基本知識

C語言中的__FILE__、LINE__和__FUNCTION:

  • FILE 用于指示本行代碼所在源文件的文件名;
  • __LINE__用于指示本行代碼所在源文件中的位置(行數);
  • __FUNCTION__用于指示本行代碼所在函數(函數名);

注:

  • "FILE "、"LINE"、"FUNCTION"等均大小寫敏感
  • 支持需要添加頭文件#include

源碼

#define DEBUG_EN (1u)
 
#if (DEBUG_EN)
 
#define DEBUG_MAX_SIZE 512
extern char szBuf[DEBUG_MAX_SIZE];
 
#define DEBUG_INFO( format, ... ) do{
    u16 unLen = 0;
    unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE, "[INFO][%s][@%s][#%d]:",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
    unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE-unLen, format, ## __VA_ARGS__ );
    usart1_send_buf_with_txe((u8 *)szBuf,unLen);
}while(0)
 
#define DEBUG_WARN( format, ... ) do{
    u16 unLen = 0;
    unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE, "[WARN][%s][@%s][#%d]:",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
    unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE-unLen, format, ## __VA_ARGS__ );
    usart1_send_buf_with_txe((u8 *)szBuf,unLen);
}while(0)
 
#define DEBUG_ERR( format, ... ) do{
    u16 unLen = 0;
    unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE, "[ERR][%s][@%s][#%d]:",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
    unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE-unLen, format, ## __VA_ARGS__ );
    usart1_send_buf_with_txe((u8 *)szBuf,unLen);
}while(0)
 
#elif 
 
#define DEBUG_INFO(...)
#define DEBUG_WARN(...)
#define DEBUG_ERR(...)
 
#endif
 

源碼主要使用宏定義的方式,為了支持文件、行號,函數等等,不能使用單獨的函數進行定義。具體原因可以思考下,不過多贅述。

C文件目前只有一個數組定義char szBuf[DEBUG_MAX_SIZE];。

為了兼容,INFO,WARN和ERR三個共用一個buf,聲明全局變量更主要的一個原因是使用了串口的中斷發送函數usart1_send_buf_with_txe,而不是循環發送完成再退出,這里傳輸是進行指針傳遞的,發送使用中斷的好處就是高效率,不耽誤其他程序跑。

當然移植的時候完全可以根據自己的接口和實現方式進行更換。

實現效果:

[INFO][..sourcemAIn.c][@main][#36]:testStr[111],testInt[111],testHex[0x000015BC]
[WARN][..sourcemain.c][@main][#37]:testStr[111],testInt[111],testHex[0x000015BC]
[ERR][..sourcemain.c][@main][#38]:testStr[111],testInt[111],testHex[0x000015BC]

好用的嵌入式設備日志輸出模塊 log.h

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