靴子落地，國(guó)產(chǎn)Model Y割掉了雷達(dá)。
工信部發(fā)布第369批《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》變更擴(kuò)展公示，特斯拉中國(guó)申請(qǐng)變更了4款車型，從公示的圖片中很明顯的看出是目前在售的Model Y。
在變更拓展參數(shù)名這一欄中，可以看到原參數(shù)值中，選裝包括了輪輞，前牌照框，無(wú)前霧燈，但在變更或拓展后參數(shù)值除了原有的幾項(xiàng)外，還出現(xiàn)了一個(gè)關(guān)鍵詞：無(wú)雷達(dá)。
結(jié)合之前的申報(bào)信息來(lái)看，這次的變更只取消了雷達(dá)這一項(xiàng)，這也就意味著接下來(lái)新的國(guó)產(chǎn)Model Y自動(dòng)駕駛輔助功能，將與海外同步，完全采用以攝像頭為核心的純視覺(jué)方案。
取消了什么雷達(dá)？
目前國(guó)內(nèi)的Model 3與Model Y車型上配備了9個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，前后保險(xiǎn)杠各6個(gè)超聲波雷達(dá)，搭載的短程聲波雷達(dá)，主要用于停車和檢測(cè)近距離物體。
還包括了3個(gè)前視攝像頭（主視攝像頭，魚(yú)眼鏡頭，長(zhǎng)焦距鏡頭）位于前擋風(fēng)玻璃上方，主要用于檢測(cè)車輛前方的環(huán)境信息；1個(gè)后視攝像頭，位于后車牌上方，輔助駕駛員安全倒車應(yīng)對(duì)復(fù)雜的泊車場(chǎng)景；
側(cè)后方攝像頭2個(gè)，位于前翼子板左右各1個(gè)，主要用于監(jiān)控車輛盲區(qū)；車輛左右兩側(cè)B柱各1個(gè)攝像頭，最后還有1個(gè)尚未啟用的位于車內(nèi)后視鏡上的車內(nèi)攝像頭。
這么來(lái)看，此次改款Model Y上取消的雷達(dá)已經(jīng)能確認(rèn)為是車身前后的12個(gè)聲波雷達(dá)。
此次國(guó)內(nèi)版車型放棄超聲波雷達(dá)，也不是無(wú)跡可尋。早在2021 年 5 月，特斯拉就開(kāi)始向純視覺(jué)方案過(guò)渡，由于芯片短缺和駕駛路線的搖擺，特斯拉去年開(kāi)始放棄各種雷達(dá)。
特別是海外，從去年10月開(kāi)始，特斯拉就對(duì)超聲波雷達(dá)動(dòng)刀了，特斯拉官方發(fā)布關(guān)于新車硬件配置的更新說(shuō)明：將采用純視覺(jué)系統(tǒng)（Tesla Vision）取代超聲波傳感器（USS）。
并表示，此后面向北美、歐洲、中東等地區(qū)交付的Model 3和Model Y將移除超聲波雷達(dá)，Model S和Model X也將于2023年采取相同的方案。
超聲波雷達(dá)的移除后，特斯拉啟動(dòng)了基于視覺(jué)的占用網(wǎng)絡(luò)以取代超聲波雷達(dá)輸入。借助軟件，這種方法能為Autopilot提供高清空間定位、更遠(yuǎn)距離的可見(jiàn)性以及識(shí)別和區(qū)分對(duì)象的能力。
也就是說(shuō)，國(guó)內(nèi)這次車型配置的變更在落后了五個(gè)月后，終于跟上海外的腳步，不再是“特供版”車型了。
這次無(wú)雷達(dá)方案的推出，至少證明在中國(guó)市場(chǎng)沉寂多年沒(méi)有推送的 Autopilot 技術(shù)終于要更新到和海外同步的版本了。
此次車型改款完成后，在全球范圍內(nèi)，特斯拉駕駛路線的方案已經(jīng)從“8攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)”的多融合方案減為“8攝像頭”的純視覺(jué)方案。（HW4.0上車之前）
特斯拉的每次選擇向來(lái)是激進(jìn)且大膽，從此前已經(jīng)普及開(kāi)的海外純視覺(jué)版本Model 3/Y表現(xiàn)來(lái)看，有海外的網(wǎng)友表示，棄用毫米波雷達(dá)的新款Model Y日常體驗(yàn)與舊車型是沒(méi)有明顯區(qū)別的，自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)依然很好，而且新車在行駛中比舊款更敏銳和精準(zhǔn)。
特斯拉曾經(jīng)還自信地表示，自己的純視覺(jué)方案完全不輸“視覺(jué)+雷達(dá)”方案。
與配備雷達(dá)的車相比，采取純視覺(jué)方案的Model 3和Model Y在美國(guó)和歐洲保持或提高了主動(dòng)安全等級(jí)，并且在行人自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)干預(yù)方面表現(xiàn)更好。
隨著國(guó)內(nèi)的車型卸下最后的雷達(dá)，相比于國(guó)外的道路環(huán)境，國(guó)內(nèi)的道路狀況復(fù)雜且多變，是不是意味著特斯拉已經(jīng)相信僅靠8顆攝像頭就能應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)的道路環(huán)境了呢？
HW4.0何時(shí)上中國(guó)車？
前不久特斯拉HW4.0硬件已經(jīng)被大神曝光了個(gè)遍，可以確定的是，HW4.0會(huì)是特斯拉自動(dòng)駕駛方案的未來(lái)。
海外網(wǎng)友稱，特斯拉已經(jīng)悄無(wú)聲息的開(kāi)始交付配備 HW 4.0 的 2023 款 Model S 與Model X了，或許是因?yàn)榕涮椎能浖€處于研發(fā)中，某些功能是處于不可用的狀態(tài)，例如 Autopilot、自適應(yīng)續(xù)航、FSD Beta 等功能。
但從Green大神的曝光來(lái)看，HW4.0硬件上使用的自動(dòng)駕駛方案采用了多攝像頭+一個(gè)毫米波雷達(dá)的設(shè)計(jì)。
特斯拉在純視覺(jué)和雷達(dá)方案反復(fù)橫跳后，還是把雷達(dá)給請(qǐng)了回來(lái)。
具體來(lái)看，在原來(lái)HW3.0的8+1個(gè)攝像頭的基礎(chǔ)上，HW4.0增加到了11+1個(gè)攝像頭的配置，根據(jù)攝像頭接口的標(biāo)注F-SVC、L-SVC、R-SVC推測(cè)，極有可能在前后保險(xiǎn)杠新增了三個(gè)攝像頭，代替了原先的側(cè)邊超聲波雷達(dá)。
除此之外，最重要的是還增加了一個(gè)4D毫米波雷達(dá)，用馬斯克的的話來(lái)講，這是一顆超級(jí)靠譜的雷達(dá)。
至于搭載的哪顆雷達(dá)也已經(jīng)破案了，就是大家之前猜測(cè)的“Phoenix”激光雷達(dá)，因?yàn)楹Ｍ獾木W(wǎng)友在提車時(shí)，特斯拉銷售人員向他展示了配置清單，標(biāo)識(shí)顯示“AP4”的同時(shí)，還配備了一個(gè)名為“Phoenix”的雷達(dá)。
既然HW4.0馬上就要上車，在這新老交替的節(jié)骨眼上，國(guó)內(nèi)的特斯拉Model Y車型才跟上國(guó)外的腳步宣布取消雷達(dá)，也意味這HW4.0暫時(shí)無(wú)緣國(guó)內(nèi)的Model Y 車型。
目前尚未清楚這次改款會(huì)持續(xù)多久，但能明確的是，國(guó)內(nèi)版本的Model3/Y一段時(shí)間內(nèi)將保持現(xiàn)有配置。另外根據(jù)爆料，新款HW4.0的Model 3/Y可能也不會(huì)等太久，或許今年10月就會(huì)開(kāi)啟迭代。
這也讓之前傳出特斯拉的HW4.0硬件，已經(jīng)出現(xiàn)在上海生產(chǎn)線上的謠言不攻自破。
需要注意的是，由于在去年特斯拉取消超聲波雷達(dá)的這一舉動(dòng)過(guò)于激進(jìn)，甚至可以說(shuō)是給自己打了個(gè)措手不及，因?yàn)樵诋?dāng)時(shí)不管是國(guó)內(nèi)還是海外車型，有大量功能目前還是依賴于超聲波雷達(dá)感知來(lái)實(shí)現(xiàn)。
所以在取消雷達(dá)后的一段時(shí)間里，新車的前后召喚、智能召喚、自動(dòng)泊車、泊車距離輔助功能等受到了影響而無(wú)法使用，雖然后續(xù)已經(jīng)通過(guò)OTA修復(fù)完畢，但在當(dāng)時(shí)仍然給新提車的車主造成了一定程度的困擾。
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)車型取消超聲波雷達(dá)后，是否會(huì)效仿國(guó)外停止功能一段時(shí)間，還是將新版本的AP技術(shù)直接更新到車上，還需等特斯拉的官方通告。
話說(shuō)回來(lái)，國(guó)產(chǎn)Model Y的雷達(dá)被取消，可不可以理解為減配，所以Model Y會(huì)不會(huì)又迎來(lái)一波降價(jià)？
【來(lái)源：獵云網(wǎng)】
