靴子落地,國產(chǎn)Model Y割掉了雷達(dá)。
工信部發(fā)布第369批《道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》變更擴展公示,特斯拉中國申請變更了4款車型,從公示的圖片中很明顯的看出是目前在售的Model Y。
在變更拓展參數(shù)名這一欄中,可以看到原參數(shù)值中,選裝包括了輪輞,前牌照框,無前霧燈,但在變更或拓展后參數(shù)值除了原有的幾項外,還出現(xiàn)了一個關(guān)鍵詞:無雷達(dá)。
結(jié)合之前的申報信息來看,這次的變更只取消了雷達(dá)這一項,這也就意味著接下來新的國產(chǎn)Model Y自動駕駛輔助功能,將與海外同步,完全采用以攝像頭為核心的純視覺方案。
取消了什么雷達(dá)?
目前國內(nèi)的Model 3與Model Y車型上配備了9個攝像頭和12個超聲波雷達(dá),前后保險杠各6個超聲波雷達(dá),搭載的短程聲波雷達(dá),主要用于停車和檢測近距離物體。
還包括了3個前視攝像頭(主視攝像頭,魚眼鏡頭,長焦距鏡頭)位于前擋風(fēng)玻璃上方,主要用于檢測車輛前方的環(huán)境信息;1個后視攝像頭,位于后車牌上方,輔助駕駛員安全倒車應(yīng)對復(fù)雜的泊車場景;
側(cè)后方攝像頭2個,位于前翼子板左右各1個,主要用于監(jiān)控車輛盲區(qū);車輛左右兩側(cè)B柱各1個攝像頭,最后還有1個尚未啟用的位于車內(nèi)后視鏡上的車內(nèi)攝像頭。
這么來看,此次改款Model Y上取消的雷達(dá)已經(jīng)能確認(rèn)為是車身前后的12個聲波雷達(dá)。
此次國內(nèi)版車型放棄超聲波雷達(dá),也不是無跡可尋。早在2021 年 5 月,特斯拉就開始向純視覺方案過渡,由于芯片短缺和駕駛路線的搖擺,特斯拉去年開始放棄各種雷達(dá)。
特別是海外,從去年10月開始,特斯拉就對超聲波雷達(dá)動刀了,特斯拉官方發(fā)布關(guān)于新車硬件配置的更新說明:將采用純視覺系統(tǒng)(Tesla Vision)取代超聲波傳感器(USS)。
并表示,此后面向北美、歐洲、中東等地區(qū)交付的Model 3和Model Y將移除超聲波雷達(dá),Model S和Model X也將于2023年采取相同的方案。
超聲波雷達(dá)的移除后,特斯拉啟動了基于視覺的占用網(wǎng)絡(luò)以取代超聲波雷達(dá)輸入。借助軟件,這種方法能為Autopilot提供高清空間定位、更遠(yuǎn)距離的可見性以及識別和區(qū)分對象的能力。
也就是說,國內(nèi)這次車型配置的變更在落后了五個月后,終于跟上海外的腳步,不再是“特供版”車型了。
這次無雷達(dá)方案的推出,至少證明在中國市場沉寂多年沒有推送的 Autopilot 技術(shù)終于要更新到和海外同步的版本了。
此次車型改款完成后,在全球范圍內(nèi),特斯拉駕駛路線的方案已經(jīng)從“8攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)”的多融合方案減為“8攝像頭”的純視覺方案。(HW4.0上車之前)
特斯拉的每次選擇向來是激進(jìn)且大膽,從此前已經(jīng)普及開的海外純視覺版本Model 3/Y表現(xiàn)來看,有海外的網(wǎng)友表示,棄用毫米波雷達(dá)的新款Model Y日常體驗與舊車型是沒有明顯區(qū)別的,自動駕駛的表現(xiàn)依然很好,而且新車在行駛中比舊款更敏銳和精準(zhǔn)。
特斯拉曾經(jīng)還自信地表示,自己的純視覺方案完全不輸“視覺+雷達(dá)”方案。
與配備雷達(dá)的車相比,采取純視覺方案的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了主動安全等級,并且在行人自動緊急制動(AEB)干預(yù)方面表現(xiàn)更好。
隨著國內(nèi)的車型卸下最后的雷達(dá),相比于國外的道路環(huán)境,國內(nèi)的道路狀況復(fù)雜且多變,是不是意味著特斯拉已經(jīng)相信僅靠8顆攝像頭就能應(yīng)對國內(nèi)的道路環(huán)境了呢?
HW4.0何時上中國車?
前不久特斯拉HW4.0硬件已經(jīng)被大神曝光了個遍,可以確定的是,HW4.0會是特斯拉自動駕駛方案的未來。
海外網(wǎng)友稱,特斯拉已經(jīng)悄無聲息的開始交付配備 HW 4.0 的 2023 款 Model S 與Model X了,或許是因為配套的軟件還處于研發(fā)中,某些功能是處于不可用的狀態(tài),例如 Autopilot、自適應(yīng)續(xù)航、FSD Beta 等功能。
但從Green大神的曝光來看,HW4.0硬件上使用的自動駕駛方案采用了多攝像頭+一個毫米波雷達(dá)的設(shè)計。
特斯拉在純視覺和雷達(dá)方案反復(fù)橫跳后,還是把雷達(dá)給請了回來。
具體來看,在原來HW3.0的8+1個攝像頭的基礎(chǔ)上,HW4.0增加到了11+1個攝像頭的配置,根據(jù)攝像頭接口的標(biāo)注F-SVC、L-SVC、R-SVC推測,極有可能在前后保險杠新增了三個攝像頭,代替了原先的側(cè)邊超聲波雷達(dá)。
除此之外,最重要的是還增加了一個4D毫米波雷達(dá),用馬斯克的的話來講,這是一顆超級靠譜的雷達(dá)。
至于搭載的哪顆雷達(dá)也已經(jīng)破案了,就是大家之前猜測的“Phoenix”激光雷達(dá),因為海外的網(wǎng)友在提車時,特斯拉銷售人員向他展示了配置清單,標(biāo)識顯示“AP4”的同時,還配備了一個名為“Phoenix”的雷達(dá)。
既然HW4.0馬上就要上車,在這新老交替的節(jié)骨眼上,國內(nèi)的特斯拉Model Y車型才跟上國外的腳步宣布取消雷達(dá),也意味這HW4.0暫時無緣國內(nèi)的Model Y 車型。
目前尚未清楚這次改款會持續(xù)多久,但能明確的是,國內(nèi)版本的Model3/Y一段時間內(nèi)將保持現(xiàn)有配置。另外根據(jù)爆料,新款HW4.0的Model 3/Y可能也不會等太久,或許今年10月就會開啟迭代。
這也讓之前傳出特斯拉的HW4.0硬件,已經(jīng)出現(xiàn)在上海生產(chǎn)線上的謠言不攻自破。
需要注意的是,由于在去年特斯拉取消超聲波雷達(dá)的這一舉動過于激進(jìn),甚至可以說是給自己打了個措手不及,因為在當(dāng)時不管是國內(nèi)還是海外車型,有大量功能目前還是依賴于超聲波雷達(dá)感知來實現(xiàn)。
所以在取消雷達(dá)后的一段時間里,新車的前后召喚、智能召喚、自動泊車、泊車距離輔助功能等受到了影響而無法使用,雖然后續(xù)已經(jīng)通過OTA修復(fù)完畢,但在當(dāng)時仍然給新提車的車主造成了一定程度的困擾。
現(xiàn)在國內(nèi)車型取消超聲波雷達(dá)后,是否會效仿國外停止功能一段時間,還是將新版本的AP技術(shù)直接更新到車上,還需等特斯拉的官方通告。
話說回來,國產(chǎn)Model Y的雷達(dá)被取消,可不可以理解為減配,所以Model Y會不會又迎來一波降價?
【來源:獵云網(wǎng)】