什么是三色標記法
三色標記法是一種用于垃圾回收的算法，被廣泛應用于各類編程語言的垃圾回收器中，包括Go語言。
這種算法將對象劃分成三種顏色：
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白色：表示對象是垃圾，可以被釋放。也就是說，這是那些從根（root）節點開始無法觸及的對象。
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黑色：表示對象是存活的，并且這個對象引用的所有對象也已被訪問和標記。
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灰色：表示對象是存活的，但是這個對象引用的其他對象還沒有被訪問和標記。
算法開始時，所有對象都標記為白色，然后從根節點開始遍歷，遍歷到的對象標記為灰色。接著選擇一個灰色對象，把它引用的所有白色對象都標記為灰色，然后把自己標記為黑色。這個過程一直進行，直到沒有灰色對象。此時，所有存活的對象都被標記為黑色，而所有死亡（不可達或無用）的對象都仍然是白色，GC會回收這些白色對象。
整個過程中的重點在于，如果所有的灰色對象指向的對象都已經處理（標記為黑色），則說明所有的可達對象都已訪問（標記為黑色），非黑即白，那么所有的白色對象為不可達對象，可被清理。
Go垃圾回收機制
Go語言的垃圾回收（Garbage Collection，簡稱GC）機制是自動回收系統中不再使用的內存的功能。這對于開發者來說非常方便，因為它省去了手動管理內存的需求。
垃圾回收機制在Go語言中的執行過程主要由以下幾個步驟組成：
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標記清除：首先，垃圾回收器會標記出所有生存對象，然后清除所有沒有被標記的對象。
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并發標記：在這個階段，垃圾回收器會在用戶goroutine后臺進行，并試圖在標記階段結束之前標記所有的生存對象。
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標記終止：在這個階段，所有的用戶goroutine都會停止，垃圾回收器會進行最后的檢查并清除所有未標記的對象。
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掃描：在清除了所有未標記的對象之后，垃圾回收器將進行內存清掃，歸還未使用的內存給操作系統。
其中，“并發標記清除”是Go的垃圾回收器的一大特點，它大部分時間與用戶的goroutine并發執行，只有在GC的開始和結束階段才會暫停goroutine。
Go的GC還支持開發者通過runtime的方法來進行設置和調整，比如設置GC百分比、手動觸發GC等，以滿足更精細化的內存管理需求。
Stop The World
Go語言在執行垃圾回收時，會有兩次STW（Stop The World，簡稱停工）事件。
第一次停工事件發生在垃圾回收的"并發標記"階段開始之前，這次停工是為了確保所有的goroutine都寫回自己的棧信息，使垃圾回收器能夠正確地找到所有根對象。這次停工的時間通常非常短，因為對棧進行掃描的操作一般很快就能完成。
第二次停工事件發生在"并發標記"階段結束后，垃圾回收進入到"標記終止"階段。這次停工主要是為了處理在"并發標記"階段可能遺漏掉的對象。這個階段包括處理分配在"并發標記"階段的對象，處理在"并發標記"階段產生的寫屏障，以及對heap進行最后一次掃描。這次停工的時間與heap的大小、寫屏障的數量以及"并發標記"階段分配的對象數量有關，通常也會盡力控制在可以接受的范圍之內。
總的來說，Go語言盡量減少了垃圾回收中的停工時間，同時通過并發進行垃圾回收，使得Go語言的垃圾回收相較于其他一些語言的垃圾回收，對程序執行的影響更小。
以下情況可能會影響Go語言的STW (Stop The World) 的時間：
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大量的內存使用：如果程序使用了大量內存，垃圾回收器需要掃描更多的對象，這就可能增加STW的時長。
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大量的 Goroutine：每個 Goroutine 都會增加STW的時間，因為在兩次STW期間，它們的調度狀態和棧必須被掃描。
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寫屏障的開啟狀態：在并發標記階段，一旦對象被灰度標記，如果應用程序試圖更改該對象，必須先開啟寫屏障來標記任何新分配或者即將被覆蓋的對象。因此，過多的寫操作會增加STW的時間。
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分配速度：在垃圾回收過程中，如果內存分配的速度快于垃圾回收的速度，可能會導致內存空間不斷增長，從而延長STW的時間。
這些情形都可能導致STW時間的增加，因此在編寫代碼時，開發者需要盡量減少內存的使用，控制 Goroutine 的數量，注意內存分配的速度等，以更好地管理內存并提高程序的性能。
