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時至第三季度,無人叉車賽道的火爆已經毋需多言。

高工機器人產業研究所(GGII)的數據顯示,2022年國內無人叉車的銷量首次突破萬臺大關,達到11315臺,增速達到53.42%,近五年的年均復合增速近 72%。其市場規模也同步擴大,在2022年突破了二十億,達到了22.63億,同比增長38.85%。

根據高工移動機器人走訪調研,進入2023年后,無人叉車企業更是一路高歌猛進。據業內人士估算,前兩個季度,無人叉車賽道整體增長率在60%-80%。更有頭部企業透露,上半年營收和訂單額同比翻一番,已經提前完成了今年的業績目標。鑒于各企業的樂觀反饋,盡管移動機器人行業整體低迷,但GGII預計今年無人叉車市場仍將高速擴張,銷量將突破 1.8 萬臺,增速接近60%。

仔細梳理目前無人叉車的主要玩家,基本上可以分成傳統叉車企業、AGV/AMR企業與無人叉車企業三種類型。各類企業的競爭優勢各不相同:傳統叉車企業依仗對車體工藝的深厚積淀,以及成熟的渠道網絡優勢;AGV/AMR企業則側重無人化與自動化的技術與落地經驗;無人叉車企業則長期專注無人叉車,對產品痛點、迭代和產品交付上都有深刻理解。

然而,歸根結底,這三種企業的底層邏輯都是相似的:先對人工叉車進行無人化、自動化改造,有了產品后,再適配到不同的制造業、物流業場景中,以期替代目前數量龐大的人工叉車。簡而言之,是有了“錘子”(無人叉車)后,再四處找“釘子”(場景)。

而捷象靈越一直秉承“顛覆 創新”理念,在這條賽道中,開辟出一條新的道路:先瞄準一個特定的落地場景,從現實的需求出發,去研制能夠擊中用戶痛點的產品。

延續著他們之前推出的JE-1200U以及JE-1200E系列,捷象靈越最新推出的立庫托盤機器人JE-1200FK系列,就是他們給行業的一個全新答案。

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“我們想要顛覆這條賽道”

顛覆創新是捷象靈越的基因。

從創立伊始,捷象靈越的定位就是“托盤搬運專家”,強調自己的產品是“托盤機器人”,毫不諱言自己的目標是“開創叉車3.0時代”。之前推出的JE-1200U和JE-1200E系列產品就和傳統無人叉車完全是兩個路線。現在推出的JE-1200FK,正是是之前創新突破的一個延續。

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捷象靈越產品矩陣

一方面,捷象靈越希望與目前的無人叉車企業區分開來,期待從底層革新無人叉車。目前許多無人叉車企業的產品思路,是用導航控制等軟件系統改裝人工叉車。這樣做雖然成本低,但人工叉車設計之初,無論是整體車體還是運動方式,都是以人工操縱為標準,直接加裝自動化設備,沒有辦法解放自動化技術的全部潛力,陷入了傳統叉車設計的桎梏中。

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JE-1200FK系列,舉升高度分別可達到2.5m、4.6m、6.5m

而“托盤機器人”的產品定位,則讓捷象靈越自己、以及客戶的心智能夠跳脫對傳統叉車形態與技術的執著,更多關注工業物流“第一性問題”:“我們搬運的對象是什么?我們搬運中的需求是什么?我們搬運的途徑是什么?我們需要一個什么樣的搬運設備?”

通過從心智上顛覆業界對無人叉車的認知,捷象靈越希望重新定義未來叉車形態,甚至是,未來自動化搬運設備的形態。

另一方面,定制化的需求一直讓無人叉車企業頭疼。項目帶來的營收當然非常誘人,但根據不同廠商、環境與場景的需求與痛點,對產品進行調試、落地與優化,往往花費企業巨量的時間與金錢成本,而且打造出來的產品,很難規模化復制。

而捷象靈越一開始就只想做標品,用他們的話來說,“我們做的一定是標品,而且是標準場景下的標準解決方案。”因此他們瞄準了“托盤”與“立庫場景”。

原因很簡單,這兩者是最常見的標準化載體:托盤是有國家標準的,企業無論搬運什么貨物,使用的托盤無論是田托,還是川托,搬運機器人都能夠很容易適配;而自動化立庫已經成為工業、物流業的必需品,其中,立庫場景常見的橫梁式貨架和貫通式貨架,同樣也有國家標準。以這兩個相對固定、相對標準的載體作為基準,進行搬運機器人的設計,更有可能研制出能夠跨行業、跨場景的標品。

正是這兩條思路的結合,捷象靈越推出了專注于立庫場景的托盤機器人JE-1200FK系列。在一向由堆垛機與四向穿梭車統治的立庫場景中,捷象靈越正計劃打造新形態的無人叉車,它或許能夠開啟一條嶄新的、可規模化的賽道。

如何造出一臺未來形態的無人叉車?

“顛覆”這個詞匯固然讓人熱血沸騰,但真正要將其實現,還是需要腳踏實地的耕耘與付出。

如何造出一臺未來形態無人叉車?捷象靈越拒絕了給“錘子”找“釘子”這個選項,而是選擇了從場景出發,從需求出發,總結了目前客戶的三大痛點:安全、效率、柔性化

首先,安全無疑是下游客戶的首要需求。無人叉車自身重量就很大,滿載的話,大部分產品的重量都能夠超過一輛轎車。此外,由于物流節奏的需求,無人叉車的速度并不慢,如果撞上貨物或人的話,輕則導致貨物損毀,重則造成人員受傷甚至死亡,這就對無人叉車的安全性能提出了巨大的挑戰。

針對這個需求,JE-1200FK系列在被動安全性能與主動安全性能都做到了極致。

從被動安全的設計來看,JE-1200FK系列從傳統叉車的桎梏中解放出來,革新了車體設計。

傳統叉車的重心位置,會隨著叉取貨物的輕重發生較大變化,可能會由于重心不穩導致傾覆。而捷象靈越新產品采用的等腰三角形重心支撐結構設計,使得機器人在舉升貨物過程中重心變化一直處于近似等腰三角形結構中,無論是空載還是滿載情況下,做到整體重心一致性。相對于傳統叉車可獲得最優的貨物穩定性,確保儲位存取操作安全。

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此外,由于全新的車體結構設計,貨物全部位于車體框架內。因此不論機器人是在舉升狀態還是搬運移動狀態,貨物的位置更加穩定。機器人底盤還布置了360°全覆蓋的防撞觸邊,為車體提供穩定可靠的底層接觸式碰撞安全能力。

而主動安全裝置方面,JE-1200FK系列通過激光雷達+多方位貨物檢測”獲得了全方位的安全感知能力,其感知范圍覆蓋車體前后、低矮和懸空區域,能夠實現無死角感知。

據捷象靈越透露,機器人底盤前后居中各設1顆激光雷達;車體兩側布點了6個傳感器,覆蓋了側面的感知區域;還在車頭設置了TOF傳感器,能夠實現門架的物理碰撞感知與懸空感知。

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JE-1200FK系列全方位的安全感知能力還包括了對叉齒狀態的監測,據悉,機器人還能實現叉尖碰撞感知、叉尖非接觸感知、貨物到位感知,對舉升重物后,門架會因為受力有俯仰變形的情況,為了防止貨物傾倒,還會根據變形情況,進行叉齒傾斜自補償。

可以看出來,JE-1200FK系列的安全防護性能可謂是“拉滿了”,精準打中了客戶的核心痛點。

除了安全性,降本增效始終是下游用戶采用自動化設備的根本原因,JE-1200FK系列在高效利用空間方面,同樣出色。

首先,JE-1200FK系列的負載能力恒穩定,不會因高度而改變。據業內人士透露,傳統叉車都有一張負荷曲線圖,當叉車舉升高度越高,額定舉升負載會顯著降低,例如一臺叉車額定舉升負載是1.2噸,當它舉到6米時,能夠承載的重量只有0.6噸左右,這意味著在制造業中“少品類,大庫容,高周轉”的原料倉和成品倉里,很多重型貨物無法放到高儲位上去,造成空間浪費。

而JE-1200FK系列的承載結構設計,能夠確保貨物舉升過程中等效重心不偏移,即便到最高舉升位置,機器人的負載能力仍可保持在1200kg,因此能夠保證中高儲位的空間利用率。

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其次,它的車體設計讓它需要運作的空間更小。由于JE-1200FK系列可實現以車體形狀中心為原點進行原地旋轉,轉彎時侵占空間更小,最小轉彎半徑僅為0.93,因此產品能夠滿足超窄貨架通道需求。

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更小的空間需求,能夠讓多車通行效率更高,同等面積下擺下更多的貨架,JE-1200FK系列相對一般平衡重叉車或前移叉車,可提升庫容率30%

此外,JE-1200FK系列同樣滿足下游用戶對自動化設備的高精度要求。據捷象靈越透露,產品能夠在現實落地中,定位精度和舉升精度“實打實”分別達到±10mm與±5mm,高精度搭配高穩定性的舉升能力,JE-1200FK系列高位貨物單次取放效率相對有人叉車提升20%。

柔性化,是現在智能制造潮流下企業的核心競爭力之一。作為一款面向未來的產品,捷象靈越在打造JE-1200FK系列時,當然也以柔性化為核心痛點。

JE-1200FK系列在引入立庫前,無需土建改造和特殊貨架,可直接在標準背靠背橫梁貨架和貫通貨架環境中工作。且部署過程可做到不停產、不停工,還支持按區域、產量分階段實施,支持單車部署、分區域部署,最大程度減少庫房自動化升級對原有生產節奏的影響,極大降低了引入JE-1200FK的成本門檻。

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叉車3.0時代還有多遠?

有數據顯示,截至2020年末,中國人工叉車的保有量就已經突破400萬,而2021年與2022年的國內銷量合計突破148萬。無人叉車作為人工叉車的自動化升級版,潛在市場龐大無比。

“人工叉車+自動化”就是無人叉車的未來了嗎?可以看到,許多無人叉車賽道的玩家,正沿著這個邏輯一路狂奔。

但捷象靈越給出的答案,是否定的。3.0叉車并不僅僅是在叉車上加裝導航設備,而是根據今天的智能工廠與倉庫的需求,重新思考與設計車體結構與底層技術,并將其與整個物流解決方案結合到一起。

他們想做的,不只是一款新產品,他們想改變人們對叉車的根本認知。但要改變玩家與下游用戶的心智,企業不僅需要勇氣,還需要大膽的想象力,以及扎實的產品力。

歸根到底,客戶需要的是能解決實際搬運需求的、高性價比的物流解決方案,而人工叉車的形態,是根據上個世代的工業物流需求固定下來的,而隨著行業、物流場景與技術的高速變遷,新世代的叉車,必然也會根據時代需求而變化,只是產品變化的方向還是個問題。

而JE-1200FK系列,就是捷象靈越試圖終結叉車2.0時代的又一次嘗試。

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