馬自達轉子發動機屬于無活塞回旋式四行程內燃機的其中一種。自1961年2月27日日本東洋工業（現稱馬自達汽車公司）向德國NSU車廠（今奧迪汽車〔Audi〕的前身之一）和菲力斯·汪克爾簽約取得汪克爾發動機的授權許可以來，即不斷投入人力心血改良開發，并以rotary engine（原文寫作“ロータリーエンジン”，轉子發動機之意，但常略稱為“RE”）稱呼之。旋轉式發動機是如何工作的?旋轉式發動機只有三個運動部件，一個偏心軸和兩個轉子。
原理圖
發動機的工作原理與活塞式汽缸發動機非常相似，進氣、壓縮、燃燒和排氣都發生在橢圓形的燃燒室內。
結構圖
當轉子旋轉時，它旋轉偏心軸，向傳動裝置輸送動力。這種設計有許多優點。首先，它只有三個活動部件，這使得它的設計非常簡單。
油系統
由于沒有往復式部件，因此發動機不需要考慮氣門浮子，因此可以實現高轉速。同樣由于只有轉動部件，發動機的振動非常小，動力輸送也非常平穩，旋轉發動機在非常緊湊的設計中包含了大量的動力。
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