我們認真的重新看一下特斯拉在Model 3 到Model Y的區域控制器，從第一代迭代到了第三代。從兼容性的角度來看，這三控制器一直在接口上保持向前的兼容性，但是內部的功能分配確實在迭代。
從我目測來看，主要設計特點有這么一些：
1. 三個控制器從功能上把車身、熱管理和超聲輔助三個功能完全做了分配
2. 三個控制器還把轉向（轉向管駐）和駐車的一部分功能橋接起來
3. 三個控制器通過E-fuse的方式，把所有的繼電器弄沒了，實現了所有控制器的配電設計
4. 覆蓋了所有的通信，把所有的CAN和LIN通信有效傳輸到中央控制器里面
▲圖1. 三個區域控制器
我感興趣的地方還在于，特斯拉對所有三個控制器的連接器進行了重新定義，采用自制連接器的方式實現了降本。實際上我們看到在BMS、逆變器連接器、充電控制器這些自制的控制器，在連接器上都是這么干的。
▲圖2. 這種Zonal控制器把大量引腳的連接器給板端自制了（公端定制化）
Part 1 功能分配
我仔細對比了，三個控制器都具備了通信和配電兩個基本的Zonal的功能（在其他車企里面，都喜歡用以太網來做這個事情，差異是特斯拉的通信網絡節點其實不多，都被合并了）；然后里面大量合并了功能——我分解了一下，主要是車身控制、熱管理、附件、駐車還有座椅控制的功能。
作為對比，一般來看這三個Zonal如果是其他車企來做，一般會分為門模塊、集成式車身控制器、座椅控制器、熱管理控制器HVAC和前端冷卻控制器Theraml Unit和泊車控制器，這里有這么多燈光控制，內飾燈可能單獨分一個控制器來做。
從控制結構來看，三個區域控制器可以使用分布式來做，也可以在信息主系統上面做一些頂層的應用，實現一個系統的控制。
▲圖3. 區域控制器的架構
左車身Left BCM模塊有9個接插件，它的功能我根據冬瓜之前的工作作了一番梳理：
▲圖4. 左車身Zonal控制器功能和引腳
右車身Right BCM也有有9個接插件，功能如圖所示。
▲圖5. 右車身Zonal控制器功能和引腳
這個前控制器也是包含了6個連接器，主要是把前部所有需要控制的東西全部帶進來了，然后把12V電源給分解到各個需要的用電器上面。由于這個部件設計到12V配電系統并且配置在前艙，所以做了非常強的結構設計，全金屬的設計也方便在配電系統中很好進行被動散熱。
▲圖6. 前車身控制器的部分功能，我主要羅列了通信、配電和熱管理
在這里，我把熱管理的總系統控制大概羅列出來，我們也看到了復雜的熱泵模式功能，我想在頂層的軟件系統里面來做，然后分發到四個模塊的邏輯是合理的，讓單獨一個控制器來做一個Co-pilot的功能。這就實現了一個很有創新性的設計，特斯拉不光在整體的功能原理上實現設計，然后讓不同的熱管理供應商來做集成，在整個軟件和系統方面，可以實現自主控制。
▲圖7. 特斯拉的熱管理系統的主要組件
Part 2 控制器的迭代
在門羅老爺子的視頻里面，我們看到Gen1到Gen3的改變，一個是正面板子的差異：
1） 兩顆MCU都做了迭代，之前特斯拉使用的是SPC56EC74和SPC560C50L，從目前的信息來看兩顆主處理MCU做了升級。
備注：由于芯片的緊缺，特斯拉在去年做了調整，在缺芯下可能出來一個Gen3.5迭代版本
2）12V電源的輸入連接器，我們看到幾個控制器的12V都從擰接的方式改成了blade的插片模式
3）從反面來看，特斯拉在整個大殼體上做了加強，所以從單面改成了雙面布板，增加了整個使用效率，這也是后續這個板子能進一步增加功能和做加法的關鍵
▲圖8. LBCM的板子迭代
一個是反面增加了很多的驅動和單元，等于在原有的單面板增加了很多的功能，然后實現了功能增加，反正需要的都給加上去。
▲圖9. LBCM的反面
小結：想做特斯拉的電子供應商，除了代工以外還是真有難度的，從整體的成本分解來看，隨著軟件和系統集成能力的成長，特斯拉在諸多領域是快速超過原有tier1的積累，這個事是其他OEM很難受的地方。
