現如今，內衣成為了當代女性必不可少的貼身衣物。當然一切事物都有他存在的必要性，內衣也是如此。首先它可以保護你的胸部不受重力影響而造成的下垂現象；在運動時，也能夠避免胸部過度搖晃，而使得乳房組織受到損傷。
但是內衣也有著不可避免的缺點，那就是過于厚重的話，在夏天女性會感覺到胸悶氣短，非常的不舒服；嚴重的還會悶出疹子。
不過內衣卻不是現當代才發明出來的，而是在古代就有了，內衣的發展也在人類歷史進程中占據著重要作用。那在古代女性是穿什么呢？內衣是什么樣子呢？
說起古代人的內衣，很多人會想到女性穿著的肚兜，一般是用一整塊棉布或綢緞做成的，沒有后幅。
富貴人家還會在上面繡上精美的花鳥圖案，形狀多為正方形或者長方形，對角設計，將上角裁去，成凹狀淺半圓形，下角有的成尖形，有的成圓形。上面用布帶系在脖子上，下面兩邊的帶子則綁在腰間。
不過隨著時間的發展，每一個朝代女性的內衣都呈現出不同的樣式、名稱等；又因為這屬于女性的隱私物件，因此在史書上記載甚少。不過從僅有的歷史資料來看，還是能大概推出女性內衣的發展史的。
遠古時期
遠古時期，生產力十分低下，此時的人類面臨最要緊的事情便是如何躲過天災人禍、躲過猛獸，從而生存下來，因此當時人類穿的衣服僅僅是具有御寒的作用罷了。
剛開始的時候，他們只是將狩獵來的野獸的皮剪下，簡單地披在身上，遮住自己的生殖器官，但這時的人類并沒有保護“隱私”等意識。
商周時期
到了商周時期，人類漸漸有了隱私的意識，開始注重上半身的私密，因此便出現了一種“膺心衣”，就是用來遮住心臟和胸部的衣服。另外《詩經·秦風 無衣》中“豈曰無衣，與子同澤”中的“澤”也是指的內衣。
除此之外，《說文解字》中還有“褻，私服也。”“褻衣”后來也稱為人們較為熟知的內衣的叫法。
中古時期
魏晉南北朝時期的內衣，原是前后各有一片布帛，中間用帶子綁著，這種內衣被稱為“裲襠”，是從北方游牧民族傳過來的。但后來裲襠被用于軍服上，就不再做內衣了。
到了隋唐時期，大膽開放是當時服飾的特點，這點從女性的穿著上就可以看出來，因此女性內衣也是十分開放的。
其中最有名的一種叫“訶子”，它是束在胸部的一種內衣裙，胸部呈“一”字包裹，并袒露著雙肩、胸前與后背。同時胸部變得更加飽滿、挺立。
元代時期，最具代表性的是合歡襟，不得不說這個名字起得十分開放了，實物也是如此，這種內衣后背僅用兩根帶子交叉，前面是一排盤花扣。
明清時期
明清時期的內衣更加注重視覺享受，不僅有許多種色彩，更是有多種花紋，與之前相比更加暴露。
明朝時期的內衣最具代表性的便是“主腰”，顧名思義便是注重女性身材的展示，有點像我們如今的背心，但“主腰”要裸露肩部和胸上部。
清朝時期，沿襲了明朝時期的“主腰”，逐漸發展成了肚兜的模樣。肚兜上部分的帶子系在脖子上，下部分的帶子系在腰間，正面還繡著多種多樣的花樣。
其實各個朝代的政治、經濟、文化面貌都會體現在服飾上，因此內衣的發展也是人類文明的發展。從剛開始衣服只是起到身體御寒的作用，到后來逐漸直到羞恥心，再到后來樣式、形狀和顏色等的發展，正是人類文明發展成熟的標志。
