對于初學(xué)者，只需要一臺安裝有l(wèi)inux操作系統(tǒng)（比如Ubuntu）的PC即可，或者在windows下安裝一個(gè)虛擬機(jī)軟件（Vmware），虛擬一個(gè)Linux系統(tǒng)的主機(jī)，但是我建議還是安裝真機(jī)，這樣會迫使你必須在Linux環(huán)境下做任何事情，能讓你更快的熟悉Linux操作系統(tǒng)。

那么當(dāng)我們進(jìn)入進(jìn)階階段的學(xué)習(xí)時(shí)，需要在硬件設(shè)備上跑程序的時(shí)候，那我們就需要繼續(xù)搭建交叉開發(fā)環(huán)境了。交叉開發(fā)模式即編譯和運(yùn)行不在同一臺主機(jī)上，在PC機(jī)上編輯、編譯，在目標(biāo)機(jī)（開發(fā)板或者產(chǎn)品）上運(yùn)行程序。

在主機(jī)上開發(fā)完程序，通常使用nfs網(wǎng)絡(luò)掛載或者tftp將目標(biāo)代碼通過網(wǎng)線下載到目標(biāo)板進(jìn)行驗(yàn)證，但是，像我們當(dāng)前項(xiàng)目的驅(qū)動開發(fā)，驅(qū)動都是集成在內(nèi)核中的，所以每次都是在Ubuntu上將整個(gè)內(nèi)核代碼進(jìn)行編譯，然后通過usb將整個(gè)內(nèi)核鏡像產(chǎn)物進(jìn)行燒寫。

gcc（GNU C Compiler），大名鼎鼎的GNU的C/C++/Obj-C編譯器

gcc一般Linux系統(tǒng)自帶，不用自己安裝，下面簡單說下gcc編譯的過程，GCC的編譯流程分為四個(gè)步驟:

預(yù)處理(Pre-Processing)：gcc -E hello.c -o hello.i
編譯(Compiling)：gcc -E hello.c -o hello.i
匯編(Assembling)：gcc -c hello.s -o hello.o
鏈接(Linking)：gcc hello.o -o hello

鏈接時(shí)有時(shí)候會加如下參數(shù)：

-I: 指定頭文件的路徑
-L: 指定庫的路徑

安裝交叉編譯工具鏈

當(dāng)我們初學(xué)的時(shí)候僅僅在Linux主機(jī)下編譯運(yùn)行我們的程序，gcc就夠了，但是如果交叉運(yùn)行時(shí)，就必須安裝交叉編譯工具鏈，交叉編譯工具鏈可以自己制作，但是我還是建議大家通過以下方式安裝：

在~目錄下創(chuàng)建一個(gè)文件夾

下載交叉編譯工具鏈gcc-4.6.4.tar.xz（根據(jù)你需要的版本下載）cp到toolchain目錄下進(jìn)行解壓

添加環(huán)境變量

修改配置文件/etc/bash.bashrc，在最后一行添加：

export PATH=$PATH:/home/linux/toolchain/gcc-4.6.4/bin/

重啟配置文件

source /etc/bash.bashrc

工具鏈測試

arm-none-linux-gnueabi-gcc -v、

如果可以看到版本號，說明安裝配置成功。

tftp服務(wù)器的安裝及配置

tftp是用來下載遠(yuǎn)程文件的最簡單網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，基于UDP來實(shí)現(xiàn)的，嵌入式linux的tftp開發(fā)環(huán)境包括兩個(gè)方面：

一是linux服務(wù)器端的tftp-server支持，二是嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)的tftp-client支持。因?yàn)閡-boot（bootloader的一種）本身內(nèi)置支持tftp-client，所以嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)端就不用配置了。

修改文件（/etc/default/tftpd-hapa），開啟tftp服務(wù)

sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

改為：

-l：以standalone/listen 模式啟動TFTP服務(wù)，而不是從inetd啟動，standalone/listen模式是一次啟動，運(yùn)行期間一直駐留在內(nèi)存中，優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快，缺點(diǎn)是損耗了一定的系統(tǒng)資源，通常用于對實(shí)時(shí)性要求較高的地方，inetd啟動方式相反，只在外部發(fā)出連接請求時(shí)才調(diào)用tftp進(jìn)程，不占用系統(tǒng)資源。

-c：可創(chuàng)建新文件，默認(rèn)情況下，TFTP只允許覆蓋原有文件，不能創(chuàng)建新文件。

-s：改變TFTP啟動的根目錄，加了-s之后，客戶端端在使用TFTP時(shí)，不再需要輸入指定的目錄。