對于初學者，只需要一臺安裝有linux操作系統（比如Ubuntu）的PC即可，或者在windows下安裝一個虛擬機軟件（Vmware），虛擬一個Linux系統的主機，但是我建議還是安裝真機，這樣會迫使你必須在Linux環境下做任何事情，能讓你更快的熟悉Linux操作系統。

那么當我們進入進階階段的學習時，需要在硬件設備上跑程序的時候，那我們就需要繼續搭建交叉開發環境了。交叉開發模式即編譯和運行不在同一臺主機上，在PC機上編輯、編譯，在目標機（開發板或者產品）上運行程序。

在主機上開發完程序，通常使用nfs網絡掛載或者tftp將目標代碼通過網線下載到目標板進行驗證，但是，像我們當前項目的驅動開發，驅動都是集成在內核中的，所以每次都是在Ubuntu上將整個內核代碼進行編譯，然后通過usb將整個內核鏡像產物進行燒寫。

gcc（GNU C Compiler），大名鼎鼎的GNU的C/C++/Obj-C編譯器

gcc一般Linux系統自帶，不用自己安裝，下面簡單說下gcc編譯的過程，GCC的編譯流程分為四個步驟:

預處理(Pre-Processing)：gcc -E hello.c -o hello.i
編譯(Compiling)：gcc -E hello.c -o hello.i
匯編(Assembling)：gcc -c hello.s -o hello.o
鏈接(Linking)：gcc hello.o -o hello

鏈接時有時候會加如下參數：

-I: 指定頭文件的路徑
-L: 指定庫的路徑

安裝交叉編譯工具鏈

當我們初學的時候僅僅在Linux主機下編譯運行我們的程序，gcc就夠了，但是如果交叉運行時，就必須安裝交叉編譯工具鏈，交叉編譯工具鏈可以自己制作，但是我還是建議大家通過以下方式安裝：

下載交叉編譯工具鏈gcc-4.6.4.tar.xz（根據你需要的版本下載）cp到toolchain目錄下進行解壓

添加環境變量

修改配置文件/etc/bash.bashrc，在最后一行添加：

export PATH=$PATH:/home/linux/toolchain/gcc-4.6.4/bin/

重啟配置文件

source /etc/bash.bashrc

工具鏈測試

arm-none-linux-gnueabi-gcc -v、

如果可以看到版本號，說明安裝配置成功。

tftp服務器的安裝及配置

tftp是用來下載遠程文件的最簡單網絡協議，基于UDP來實現的，嵌入式linux的tftp開發環境包括兩個方面：

一是linux服務器端的tftp-server支持，二是嵌入式目標系統的tftp-client支持。因為u-boot（bootloader的一種）本身內置支持tftp-client，所以嵌入式目標系統端就不用配置了。

修改文件（/etc/default/tftpd-hapa），開啟tftp服務

sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

改為：

-l：以standalone/listen 模式啟動TFTP服務，而不是從inetd啟動，standalone/listen模式是一次啟動，運行期間一直駐留在內存中，優點是反應快，缺點是損耗了一定的系統資源，通常用于對實時性要求較高的地方，inetd啟動方式相反，只在外部發出連接請求時才調用tftp進程，不占用系統資源。

-c：可創建新文件，默認情況下，TFTP只允許覆蓋原有文件，不能創建新文件。

-s：改變TFTP啟動的根目錄，加了-s之后，客戶端端在使用TFTP時，不再需要輸入指定的目錄。