Cyclictest

是 rt-tests 下的一個測試工具，也是rt-tests 下使用最廣泛的測試工具，一般主要用來測試使用內核的延遲，從而判斷內核的實時性。

編譯安裝

sudo apt-get install build-essential libnuma-dev
make

運行測試

要在每個CPU或每個CPU核心上運行一個測試線程，請輸入以下命令

sudo ./cyclictest -a -t -n -p99

在非實時系統中，您可能會看到類似的內容

T: 0 ( 3431) P:99 I:1000 C: 100000 Min: 5 Act: 10 Avg: 14 Max: 39242
T: 1 ( 3432) P:98 I:1500 C: 66934 Min: 4 Act: 10 Avg: 17 Max: 39661

最右邊的列包含最重要的結果，即最壞情況下的延遲為39.242毫秒。在啟用實時的系統上，結果可能如下所示

T: 0 ( 3407) P:99 I:1000 C: 100000 Min: 7 Act: 10 Avg: 10 Max: 18
T: 1 ( 3408) P:98 I:1500 C: 67043 Min: 7 Act: 8 Avg: 10 Max: 22

因此，表示短期最壞情況下的延遲為18微秒。

只在短時間內運行cyclictest，而不創建適當的實時壓力條件，這是非常沒有意義的，因為從空閑狀態執行異步事件通常總是非常快，而且每個—甚至非rt系統—都可以做到這一點。所面臨的挑戰是，無論外部事件到達時執行的代碼路徑是什么，都要盡量減少響應異步事件時的延遲。因此，在循環測試運行時必須存在特定的應力條件，以可靠地確定給定系統的最壞情況延遲。

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