1、為何要調制？
所謂調制就是將所需要傳遞的信號“搬運”到規定的頻譜附近，信號調制主要出于兩方面的原因技術層面和管理層面。
- 技術層面上，電磁波理論天線的尺寸和電磁波波長差不多的時候，能夠獲得較高的發射效率，由電磁波頻率與波長公式殼子，所以需要將信號調制到較高的頻率以減小天線的尺寸。
- 管理層面上，頻譜是一個國家的資源，需要專門的管理機構統一管理、分配、使用，這樣才能避免相互間的干擾，使得無線通信稱為可能。
2、模擬調制技術
我們以IQ調制為例來講解模擬調制，IQ調制也叫做正交調制，數據分為兩路分別進行載波調制，兩路載波相互正交，I是in-phase(同相)，q是quadrature(正交)。IQ路信號是一路是0°，另一路是90°的正交信號，IQ調制原理如圖1.所示：
圖1.IQ調制原理圖
I路和Q路分別輸入兩個數據a,b, I路信號與cos(ωt)相乘，Q路信號與sin(ωt)相乘，之后再疊加在一起(Q路通常會乘-1)，輸出信號為s(t)。這個過程叫做IQ調制。在復數域用 a+jb 表示輸入信號，輸入信號與 cos(ωt)+jsin(ωt)想乘后得到的實部即為輸出信號，如圖2所示：
圖2.復數域內的IQ調制原理圖
IQ解調原理如圖3所示：
3.IQ調制與解調原理圖
下面我們分別計算解調后的I路和Q路輸入，假設傳輸信道不受噪聲影響。I路和Q路調制出來的信號為：
濾波器將高頻部分過濾到，得到輸入的a和b信號。在復數域的解調關系與此一致，如圖4所示。
3、數字調制技術
在模擬信號的調制過程中，我們將基帶信號頻譜搬移到射頻載波上的過程稱之為調制技術。在數字通信技術中，調制的內涵在逐漸的擴大，從信息比特映射到基帶信號的過程也被稱之為調制。所以數字通信調制可以理解為一種映射關系，如下圖5所示：
圖5. 數字調制過程
數字信號bk首先映射成符號Ik，在形成基帶信號s(t)，其中脈沖形成起到基帶濾波和控制帶外側漏的作用。每個符號通過脈沖形成產生一個波形，把所有的波形按照時間順序累加起來就得到了基帶信號s(t)。數字調制主要任務是研究如何把比特 bk 映射到符號 Ik。數字調制的基本方法包括調幅，調相和調頻：
- 調幅：幅移鍵控，Amplitude Shift Keying (ASK)
- 調相：相移鍵控，Phase Shift Keying(PSK)
- 調頻：頻移鍵控，Frequency Shift Keying(FSK)
圖6~8給出了幾種調制方式的星座圖，在星座圖中，我們分別將輸入的比特映射為幅值和相位的關系圖。
圖6.幅移鍵控（2ASK, 4ASK）
圖7.相移鍵控星座圖(BPSK,QPSK,8PSK)
圖8.QAM星座圖(4QAM,16QAM)
廈門我們演示如何使用IQ調制來實現上述的數字調制技術，以16QAM為例，第一象限的星座圖可以描述為圖9.
圖9.16QAM星座圖
根據IQ調制原理圖（如圖1所示），當系統數字信號為(0000)時，IQ調制輸出為：
其中s(t)的幅值和相位正好是16QAM星座圖，以I信道為橫坐標軸，以Q信道為縱坐標軸信號（0000）所對應的點。依次類推我們可以得到如下的映射關系表
在QAM調制星座圖中，點的分布在復平面的一定范圍內。模相同的點相位不相同，相位相同的點模不同。
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