串口通訊是一種很常用的通訊方式，用的電纜數(shù)量少、操作簡單。下面來看一下串口通訊的定義、原理及基于stm32的代碼實(shí)現(xiàn)（帶注釋便于理解）。
具體內(nèi)容如下：
一、通信接口
處理器與外部設(shè)備通信的兩種方式：
并行通信：
-傳輸原理：數(shù)據(jù)各個(gè)位同時(shí)傳輸。-優(yōu)點(diǎn)：速度快-缺點(diǎn)：占用引腳資源多
串行通信：
-傳輸原理：數(shù)據(jù)按位順序傳輸。-優(yōu)點(diǎn)：占用引腳資源少-缺點(diǎn)：速度相對較慢
串行通信，按照數(shù)據(jù)傳送方向，分為：
單工：數(shù)據(jù)傳輸只支持?jǐn)?shù)據(jù)在一個(gè)方向上傳輸
半雙工：允許數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上傳輸，但是，在某一時(shí)刻，只允許數(shù)據(jù)在一個(gè)方向上傳輸，它實(shí)際上是一種切換方向的單工通信；
全雙工：允許數(shù)據(jù)同時(shí)在兩個(gè)方向上傳輸，因此，全雙工通信是兩個(gè)單工通信方式的結(jié)合，它要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備都有獨(dú)立的接收和發(fā)送能力。
串行通信的通信方式：
**同步通信：**帶時(shí)鐘同步信號(hào)傳輸。如：SPI，IIC通信接口**異步通信：**不帶時(shí)鐘同步信號(hào)。如：UART(通用異步收發(fā)器),單總線
常見的串行通信接口：
二、STM32的串口通信接口
UART：通用異步收發(fā)器（universal asynchronous receiver and transmitter）
USART：通用同步異步收發(fā)器（universal synchronous asynchronous receiver and transmitter）
其中：
通用同步異步收發(fā)器(USART)
小容量產(chǎn)品：是指閃存存儲(chǔ)器容量在16K至32K字節(jié)之間的STM32F101xx、 STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
中容量產(chǎn)品：是指閃存存儲(chǔ)器容量在64K至128K字節(jié)之間的STM32F101xx、 STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
大容量產(chǎn)品：是指閃存存儲(chǔ)器容量在256K至512K字節(jié)之間的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
互聯(lián)型產(chǎn)品：是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。
除非特別說明，本章描述的模塊適用于整個(gè)STM32F10xxx微控制器系列。
我使用的是 STM32F105xx，所以是互聯(lián)型產(chǎn)品，包含3個(gè)USART和2個(gè)UART。（USART1/USART2/USART3/UART4/UART5）
三、UART異步通信方式引腳連接方法
-RXD:數(shù)據(jù)輸入引腳。數(shù)據(jù)接收。
-TXD:數(shù)據(jù)發(fā)送引腳。數(shù)據(jù)發(fā)送。
串口交叉線
串口直通線
四、串口通信過程
五、STM32串口異步通信需要定義的參數(shù)
起始位數(shù)據(jù)位（8位或者9位）奇偶校驗(yàn)位（第9位）停止位（1,15,2位）波特率設(shè)置
六、串口配置
串口設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個(gè)步驟：
1、串口時(shí)鐘使能，GPIO時(shí)鐘使能
2、串口復(fù)位
3、GPIO端口模式設(shè)置
4、串口參數(shù)初始化
5、開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個(gè)步驟）
6、使能串口
7、編寫中斷處理函數(shù)
下面， 我們就簡單介紹下這幾個(gè)與串口基本配置直接相關(guān)的幾個(gè)固件庫函數(shù)。 這些函數(shù)和定義主要分布在 stm32f10x_usart.h 和stm32f10x_usart.c 文件中。
1.串口時(shí)鐘使能。 串口是掛載在 APB2 下面的外設(shè)，所以使能函數(shù)為：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；
2.串口復(fù)位。 當(dāng)外設(shè)出現(xiàn)異常的時(shí)候可以通過復(fù)位設(shè)置，實(shí)現(xiàn)該外設(shè)的復(fù)位，然后重新配置這個(gè)外設(shè)達(dá)到讓其重新工作的目的。一般在系統(tǒng)剛開始配置外設(shè)的時(shí)候，都會(huì)先執(zhí)行復(fù)位該外設(shè)的操作。 復(fù)位的是在函數(shù) USART_DeInit()中完成：
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口復(fù)位
比如我們要復(fù)位串口 1，方法為：
USART_DeInit(USART1); //復(fù)位串口
3.串口參數(shù)初始化。 串口初始化是通過 USART_Init()函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；
這個(gè)函數(shù)的第一個(gè)入口參數(shù)是指定初始化的串口標(biāo)號(hào)，這里選擇 USART1。
第二個(gè)入口參數(shù)是一個(gè) USART_InitTypeDef 類型的結(jié)構(gòu)體指針， 這個(gè)結(jié)構(gòu)體指針的成員變量用來設(shè)置串口的一些參數(shù)。
一般的實(shí)現(xiàn)格式為：
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率設(shè)置;
USART_InitStructure.USART_wordLength = USART_WordLength_8b;//字長為 8 位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
= USART_HardwareFlowControl_None; //無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
從上面的初始化格式可以看出初始化需要設(shè)置的參數(shù)為：波特率，字長，停止位，奇偶校驗(yàn)位，硬件數(shù)據(jù)流控制，模式（收，發(fā)）。 我們可以根據(jù)需要設(shè)置這些參數(shù)。
4.數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。 STM32 的發(fā)送與接收是通過數(shù)據(jù)寄存器 USART_DR 來實(shí)現(xiàn)的，這是一個(gè)雙寄存器，包含了 TDR 和 RDR。當(dāng)向該寄存器寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，串口就會(huì)自動(dòng)發(fā)送，當(dāng)收到數(shù)據(jù)的時(shí)候，也是存在該寄存器內(nèi)。
STM32 庫函數(shù)操作 USART_DR 寄存器發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)是：
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
通過該函數(shù)向串口寄存器 USART_DR 寫入一個(gè)數(shù)據(jù)。
STM32 庫函數(shù)操作 USART_DR 寄存器讀取串口接收到的數(shù)據(jù)的函數(shù)是：
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
通過該函數(shù)可以讀取串口接受到的數(shù)據(jù)。
5.串口狀態(tài)。 串口的狀態(tài)可以通過狀態(tài)寄存器 USART_SR 讀取。 USART_SR 的各位描述如圖 9.1.1 所示：
這里我們關(guān)注一下兩個(gè)位，第 5、 6 位 RXNE 和 TC。
RXNE（讀數(shù)據(jù)寄存器非空），當(dāng)該位被置 1 的時(shí)候，就是提示已經(jīng)有數(shù)據(jù)被接收到了，并且可以讀出來了。這時(shí)候我們要做的就是盡快去讀取 USART_DR，通過讀 USART_DR 可以將該位清零，也可以向該位寫 0，直接清除。
TC（發(fā)送完成），當(dāng)該位被置位的時(shí)候，表示 USART_DR 內(nèi)的數(shù)據(jù)已經(jīng)被發(fā)送完成了。如果設(shè)置了這個(gè)位的中斷，則會(huì)產(chǎn)生中斷。該位也有兩種清零方式： 1）讀 USART_SR，寫USART_DR。 2）直接向該位寫 0。
狀態(tài)寄存器的其他位我們這里就不做過多講解，大家需要可以查看中文參考手冊。
在我們固件庫函數(shù)里面，讀取串口狀態(tài)的函數(shù)是：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；
這個(gè)函數(shù)的第二個(gè)入口參數(shù)非常關(guān)鍵， 它是標(biāo)示我們要查看串口的哪種狀態(tài)， 比如上面講解的RXNE(讀數(shù)據(jù)寄存器非空)以及 TC(發(fā)送完成)。例如我們要判斷讀寄存器是否非空(RXNE)， 操作庫函數(shù)的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
我們要判斷發(fā)送是否完成(TC)，操作庫函數(shù)的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
這些標(biāo)識(shí)號(hào)在 MDK 里面是通過宏定義定義的：
#define USART_IT_PE ((uint16_t)0x0028)
#define USART_IT_TXE ((uint16_t)0x0727)
#define USART_IT_TC ((uint16_t)0x0626)
#define USART_IT_RXNE ((uint16_t)0x0525)
#define USART_IT_IDLE ((uint16_t)0x0424)
#define USART_IT_LBD ((uint16_t)0x0846)
#define USART_IT_CTS ((uint16_t)0x096A)
#define USART_IT_ERR ((uint16_t)0x0060)
#define USART_IT_ORE ((uint16_t)0x0360)
#define USART_IT_NE ((uint16_t)0x0260)
#define USART_IT_FE ((uint16_t)0x0160)
6.串口使能。 串口使能是通過函數(shù) USART_Cmd()來實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)很容易理解，使用方法是：
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
7.開啟串口響應(yīng)中斷。 有些時(shí)候當(dāng)我們還需要開啟串口中斷，那么我們還需要使能串口中斷，使能串口中斷的函數(shù)是：
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT,
FunctionalState NewState)
這個(gè)函數(shù)的第二個(gè)入口參數(shù)是標(biāo)示使能串口的類型， 也就是使能哪種中斷， 因?yàn)榇诘闹袛囝愋陀泻芏喾N。 比如在接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候（RXNE 讀數(shù)據(jù)寄存器非空），我們要產(chǎn)生中斷，那么我們開啟中斷的方法是：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷，接收到數(shù)據(jù)中斷
我們在發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束的時(shí)候（TC， 發(fā)送完成） 要產(chǎn)生中斷，那么方法是：
USART_ITConfig(USART1， USART_IT_TC， ENABLE);
8.獲取相應(yīng)中斷狀態(tài)。 當(dāng)我們使能了某個(gè)中斷的時(shí)候，當(dāng)該中斷發(fā)生了，就會(huì)設(shè)置狀態(tài)寄存器中的某個(gè)標(biāo)志位。 經(jīng)常我們在中斷處理函數(shù)中，要判斷該中斷是哪種中斷，使用的函數(shù)是：
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)
比如我們使能了串口發(fā)送完成中斷，那么當(dāng)中斷發(fā)生了， 我們便可以在中斷處理函數(shù)中調(diào)用這個(gè)函數(shù)來判斷到底是否是串口發(fā)送完成中斷，方法是：
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)
返回值是 SET，說明是串口發(fā)送完成中斷發(fā)生。
七、串口程序完整代碼
參看：USART串口通信配置
#include "stm32f10x.h"
u8 Uart1_Get_Flag = 0;
// 串口初始化函數(shù)
void My_USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
// 1,使能GPIOA,USART1時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
// 2,設(shè)置PGIO工作模式-PA9 PA10復(fù)用為串口1
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue); //初始化 GPIOA.9
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue); //初始化 GPIOA.10
// 3,串口1初始化配置
USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//波特率設(shè)置
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收發(fā)模式
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No; //無奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //一個(gè)停止位
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長為8 位
USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);//初始化串口
// 4,打開串口1
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口
// 5,使能串口1中斷-接收數(shù)據(jù)完成中斷
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//開啟中斷
// 6,設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)-主函數(shù)中設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ 通道使能
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//搶占優(yōu)先級(jí) 1
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子優(yōu)先級(jí) 1
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//中斷優(yōu)先級(jí)初始化
}
void USART1_Puts(char * str)
{
while(*str)
{
USART_SendData(USART1, *str++);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
// 中斷服務(wù)函數(shù)
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))// 接收到數(shù)據(jù)
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
res= USART_ReceiveData(USART1); // 獲得串口1接收到的數(shù)據(jù)
Uart1_Get_Flag=1;
}
}
// 主函數(shù)
int main(void)
{
// 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組位2 - 2位搶占2位相應(yīng)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
// 調(diào)用函數(shù) 初始化USART1相關(guān)引腳配置
My_USART1_Init();
if (Uart1_Get_Flag){
Uart1_Get_Flag = 0;
USART1_Puts(res);
}
return 0;
}
謝謝閱讀。
對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械設(shè)計(jì)感興趣的朋友，可以關(guān)注我，我會(huì)持續(xù)更新相關(guān)內(nèi)容：）
