因特網控制消息協議：ICMP 為控制層面協議；
IPv4協議為面向無連接協議，而ICMP是協助IPv4，用于檢測三層網絡的連通性、差錯提示和路徑優化（重定向Redirect）。
報文封裝：Ethernet2/IPv4/ICMP/FCS（IP協議號1）
注：Type：類型 Code：編碼 checksum：ICMP報文校驗
ICMP消息類型和編碼類型（Code）；目的不可達報文、源端抑制報文、超時報文、參數問題、改變路由、回送請求和回答、時間戳請求和回答、地址掩碼請求和回答、路由詢問和通告；部分如下：
Ping命令：Echo Request 回聲請求
Echo Reply 回聲應答
Traceroute命令：路由跟蹤
報文封裝：Ethernet 2/IPv4/UDP/Traceroute/FCS UDP 端口號33434
原理：Traceroute 命令用TTL字段和 ICMP 錯誤消息來確定從一個主機到網絡上其他主機的路由。首先Traceroute送出一個TTL是1的IP 數據包到目的地，當路徑上的第一個路由器收到這個數據包時，分組改寫引擎將TTL減1。此時，TTL變為0，所以該路由器會將此數據包丟掉，并送回一個「ICMP time exceeded」消息（包括發IP包的源地址，IP包的所有內容及路由器的IP地址），Traceroute收到這個消息后，便知道這個路由器存在于這個路徑上，接著Traceroute 再送出另一個TTL是2 的數據包，發現第2 個路由器...... Traceroute 每次將送出的數據包的TTL 加1來發現另一個路由器，這個重復的動作一直持續到某個數據包抵達目的地。當數據包到達目的地后，該主機則不會送回ICMP time exceeded消息，一旦到達目的地，由于Traceroute通過UDP數據包向不常見端口號33434發送數據包，因此會收到「ICMP port unreachable」消息，故可判斷到達目的地。
注：Traceroute 1.1.1.1 source 2.2.2.2 指定源地址Traceroute目的地址，思科帶源Traceroute的源地址必須是該路由器的接口地址，防止DDoS攻擊。
