補一篇之前芯馳SemiDrive 高性能車規SoC平臺的技術介紹，這個是整個視頻里面相對介紹詳細的部分，包含四塊的特性，Safe、Secure、Scalable 和Smart，分別對應功能安全、信息安全、可擴展性和智能應用的幾塊。

01 計算平臺中的芯片核心

我們之前說的智能汽車計算平臺硬件架構，是圍繞高性能CPU/GPU的SOC芯片來實現的，在智能駕駛領域需要SOC芯片支持實現環境感知定位、路徑決策規劃等核心算法，也需要 實現高安全級別的車輛控制和車內通信等，實現故障監測和冗余控制等。

圖1 整車的核心域控

基礎的要求就是和傳統車載芯片不同的強大的運算能力滿足計算性能與實時性要求；滿足ISO 26262的功能安全要求；滿足信息安全要求；支持多種車內通信協議CANFD/Ethernet等；支持FOTA升級，實現功能迭代；滿足車規級標準和低功耗要求。

圖2 各個主要模塊的芯片要求

02 視頻里面的要點

如前面一篇文章所說的，X9系列芯片用來支持未來智能座艙，X9芯片可以同時支持多塊高清屏幕，具備語音交互、手勢識別，駕駛員狀態監控等功能；

圖3 X9的應用框圖

V9系列芯片是自動駕駛的核心大腦：作為域控制器核心，V9內置高性能視覺引擎，支持多達18個攝像頭輸入；

圖4 V9的自動駕駛應用

G9系列芯片是未來汽車的智慧信息樞紐，20xCAN FD/16xLIN/2x以太網數據包處理引擎，支持國密SM2/3/4/9和C-V2X協議加速

圖5 G9X的網關典型應用

如下圖所示X9、V9、G9處理器，采用全新的SOC架構，包含四個重要的組成部分，獨立的安全島（Safety Island），獨立的硬件加密模塊（HSM），可靈活配置的應用處理器（Scalable Application Processor），以及芯馳的智能引擎（SemiDrive Smart Engines）

圖6 芯馳的4S概覽

1) Safe 安全性

這個是系列SOC芯片的基本特性，配置獨立安全島，包含雙核鎖步安全處理器，并且采用了數據糾錯保護等多種安全機制，覆蓋整個SOC，在芯片核心安全模塊上，甚至達到了99%的診斷覆蓋率；

圖7 安全性概覽

2）Secure 加密性

這個特性主要體現在G9上，采用了高速互聯架構，支持CAN-FD，兩個千兆以太網，兩個PCIE3.0，兩個USB3.0，16個UART等接口的同時，還集成了商密SMx系列算法，增加了一個SDPEv2的第二代硬件包處理引擎，加速各接口之間數據包的實時“轉發”、“過濾”、“阻止”等動作，無需占用上層操作系統和處理器資源。

圖8 信息安全性

3）Scalable 可擴展性

以X9為例，主要包含自主設計的硬件虛擬化加速單元DriveBoost，采用ARM最新的v8.2架構CPU核心和Imagination的第9代GPU，這幾個部分最主要是可以做一定的剪裁，支持不同的屏幕，包括雙屏-八屏

圖9 可擴展性

圖10 X9的系列

圖11 X9的不同的組合配置

4）Smart 智能

以在自動駕駛的芯片為例，V9具備多傳感器融合能力（16xCAN-FD, 16x FullHD Camera, 16x UART, 2xGbE, 4核A55, 3D GPU，雙核R5LS）和PCIE3.0算力擴展能力的域控SoC，靈活配合GPU、FPGA、NPU等PCIe接口AI算力單元。針對幾個常見的應用場景開發了專用的加速引擎。比如CV引擎可實現高性能的圖像處理；語音引擎在不占用CPU資源的情況下實現語音喚醒功能。

圖12 Smart的關鍵特性

小結：可以參考次條的視頻來聽一聽，總得來說，針對汽車智能化的電子電器架構的多個主要域的設計應用，芯馳的9系列車規SoC設計符合潮流趨勢，的確值得期待