阿里巴巴淘系技術部 高級算法專家王立波（花名：莊?。┦苎麉⒓覮iveVideoStackCon 2020線上峰會的分享，為大家帶來「淘寶直播窄帶高清技術」，本文將結合現場演講，從直播背景、直播痛點分析、窄帶高清、云視頻技術趨勢幾方面為大家詳細介紹如何在確保用戶體驗QOS不變的前提下，實現淘寶直播的技術架構升級和成本大幅縮減。

王立波（莊恕），淘系技術部高級算法專家，畢業于上海交通大學少年班、應用數學系?，F為淘寶直播音視頻算法負責人，是S265編碼器的核心成員，參與完成的項目《編碼攝像關鍵技術及應用》獲得2019年國家科技進步二等獎。

本文分享內容主要分為四個部分：

• 全民直播大時代的背景介紹
• 直播痛點分析
• 淘寶直播窄帶高清技術
• 音視頻技術趨勢探討

背景-全民直播大時代

在疫情的影響下，直播從傳統的秀場應用逐漸滲透到行業的各個領域。包括在線課堂，旅游，政企，房車銷售等等，可以說是全民直播時代已經到來。

在這樣的一個大背景下，過去一年淘寶直播得以快速發展。2019年，淘寶直播擁有了4億+的年度用戶規模，有100萬+年度主播入駐，2000億+年度直播成交以及4000萬+直播商品。春節期間，釘釘在線課堂更是有350萬+的教師主播，為1.2億+中小學生提供了在線課程服務。

直播痛點分析

在這么大的一個業務體量下，我們將會面對非常多的難點與挑戰?？偟膩碚f，包含以下三個部分，首先是成本，包括帶寬、存儲和轉碼三個方面。其次是用戶體驗，例如畫質，音質，秒開、卡頓和延時。最后是效率方面，例如開播的效率、審核的效率和理解分發的效率。接下來我們就來看一下淘寶在成本和體驗優化方面做了哪些工作。

淘寶直播窄帶高清技術

? 淘寶直播窄帶高清

淘寶直播有三大核心技術，第一大核心技術是端上窄帶高清。我們采用HEVC編碼實現了720p，25fps，800kbps的壓縮，并且PSNR> 43db/VMAF>90。端上窄帶高清技術主要應用有三個方面：第一是音視頻增強，采用基于AI的圖像增強、美顏和語音增強來提高生產質量。第二是感知處理，采用信源信道聯合自適應編碼。第三是S265編碼器，S265編碼器是業界領先的HEVC編碼器。

第二大核心技術是零轉碼系統，我們實現了端到端原始流生產的和播放，成功的解決了兩個核心的痛點問題：不同網絡速度的兼容和不同播放設備的兼容，后者主要通過高性能解碼器實現IOS，Android和H5三端的100%解碼。

第三大核心技術是低延時技術，我們實現了端到端秒級延時。主要依靠兩個技術，一個是基于RTC的實時直播系統，第二個是S265低延時編碼技術。

? 淘寶直播系統架構

如圖所示淘寶直播的系統架構，從生產側來看，有采集、增強、感知處理、S265編碼四個環節。云端我們有邊緣的接入，有中心接入、切片錄制和CDN分發以及邊緣分發。在播放端有擁塞控制、解碼、渲染和顯示。除此之外，在云端還有內容審核，質量監控，內容理解和智能分發。

? 端上窄帶高清

生產側的第一個環節是圖像增強，為了提升主觀質量，我們引入了圖像增強技術，對編碼前的視頻做去噪、去抖、紋理增強以及美顏、美型的功能。除此以外，在后處理部分，我們還引入了適時超分和HDR技術來提高觀看質量。在美顏、美型以及圖像處理等方面，我們引入了GPU的技術，包括內存帶寬優化、shader優化、Pipeline優化等等以減少GPU的開銷。

針對音質的優化，我們采用了智能降噪技術。無論是在STO還是PESQ的指標上都顯著高于傳統WebRTC算法，在性能和包大小方面也都可以實現普通設備的覆蓋。下面播放的三段音頻，分別是原始音頻、RTC降噪和阿里降噪音頻。原始音頻我們可以明顯聽到馬路上車呼嘯而過的聲音非常強烈。RTC降噪音頻中降噪產生了一定的效果，但是汽車飛馳而過的呼嘯聲還是非常明顯。而在阿里降噪音頻中，我們可以聽到汽車呼嘯而過的聲音已經基本消失。

生產的第二個環節是感知處理。我們采用信源信道聯合自適應編碼技術。感知處理分為5個方面。

首先是ROI區域的感知，我們基于PixelAI人臉檢測加商品檢測，對ROI區域進行提取和重點編碼。

第二是場景的感知，不同的場景適合不同的編碼參數，我們通過對場景進行分類，對于不同的場景賦予不同的編碼參數來提高壓縮質量。

第三個是智能碼控CARC，我們采用機器學習的碼率控制，對簡單場景賦予較低的碼率，對復雜的場景賦予較高的碼率來實現對帶寬的節省。

第四個是網絡帶寬的感知，在網絡比較好的時候，我們會采用比較高的碼率來實現畫質的提升，在網絡不太好的時候，會降低碼率，避免發生帶寬擁塞，由于cdn采用峰值收費，峰谷時間段還可以采用不同碼率策略。

最后是設備算力的感知，不同的設備擁有不同的算力，我們可以實時檢測設備的算力情況及時調整編碼的檔次，以此來實現對算力和質量的平衡。

生產的第三個環節是編碼，這又要講到我們核心的S265編碼器，得益于S265編碼器的編碼壓縮技術，我們實現了淘寶直播的720p、800kbs、25fps編碼，相比于業界常見的720p 1600kbps 節省了50%的帶寬。

釘釘的在線課堂我們更是把碼率壓縮到了200kbs，并實現了43db以上的質量。S265是淘寶和阿里云共同發起的HEVC編碼器，目前已經實現集團內部的開源，并落地在點播、直播會議等各個場景中。相比起業界優秀的HEVC編碼器，S265在PSNR指標上有比較大的優勢。首先在編碼工具提升方面，我們做了大量工作，實現了HierarchyB、GPB、Bi-Search、Longterm、RDOQ、AdaptGOP等編碼工具，并且對這些工具進行了大量的算法和速度優化。

我們還設計了50多種快速算法，比如說Deblock的優化，編碼速度對比X265有1倍以上的提速。在工程上的優化，我們做了浮點轉定點、位寬的縮減、SIMD的優化、冗余去除、訪存效率提升及循環展開等等來提升我們的編碼速度。

在框架方面，我們還做了線程調度優化等等。在碼率控制方面，我們對幀級別碼控和塊級別碼控分別進行了優化，并且對2pass編碼進行了原創性的優化來提高2pass編碼的質量。在塊級別碼控中，我們設計了新的CUTree和AQ算法。

下面來看一下S265的幾個典型優化，首先是CU劃分決策，我們把CU劃分決策模塊分成兩個步驟，一是紋理強度決策，通過計算CU的紋理梯度來判別平坦塊和復雜塊，如果是平坦塊就直接退出，如果是復雜塊就繼續向下劃分。

第一步可以解決大部分塊劃分的決策問題，但是對于模棱兩可的塊，則需要依靠CNN模型來輔助劃分。我們使用了一個5層網絡的小模型把決策的準確度從72%提升到了96%；這個成果我們跟清華大學劉老師合作發表了一篇論文，在DCC會議上展示。

第二個方面的優化是運動搜索方面的優化。運動搜索是從參考幀尋找最佳匹配塊的過程，包含整像素搜索和分像素搜索，分像素需要做7抽頭或8抽頭插值濾波，計算量大；整像素搜索已經有比較多的快速算法，比如菱形搜索、六邊形搜索及分層搜索，但分像素搜索一直沒有什么好的方法。比如在圖中矩形的整像素周圍，分布著60個分像素點，如果要對分像素點進行全部搜索的話，需要60次，經過優化之后一般需要搜4個、8個或16個點，但搜索次數還是比較多的。

我們采用一個二元二次誤差平面方程，用9個整像素點的預測誤差來求解方程的5個系數，再對方程求偏導，可得到最佳分像素點的位置。只需對這個最佳分像素點計算1個1/4差值，就可以完成我們的搜索過程。這個技術在編碼器的整個提速有12%，但bd-PSNR只有-0.016db。這些成果在VCIP 2016上可以看到。

第三個是我們的碼率控制。ABR是較適合直播的一種碼率控制方法。但HM中基于−模型的碼率控制方法沒有考慮圖像塊與塊之間的參考強度，有些塊會被后續幀參考有些不會，應該根據一個塊被參考的強度來決定它的量化系數。x265，x264中引入了MB-Tree技術，但是由于幀的QP定制不合理，編碼效率不高且碼控準確度比較差，我們測過平均只有90%左右。

我們根據“每1個bit被分配到任何一個CU，產生的邊際價值都相同”這樣一個原則，對MB-Tree方法進行了理論創新，使得編碼精度提升到了97%，且編碼質量提升了0.65db，對應17%的碼率節省。

這里有包含三個技術，第1個，I幀的QP推導，x265使用了一個經驗值，沒有考慮到視頻本身的特性，這樣做很不合理，我們用預分析中低分辨率圖像的復雜度和目標碼率，經過多次迭代搜索得到準確的QP；

第2個，隨著時間的推移，歷史幀的復權重越來越高，新產生的幀權重越來越低，導致其不能很快的響應復雜度的變化，我們根據新產生的幀的參考強度計算出一個 QP，跟原來的QP做加權得到真正的QP，可以及時的反應新產生幀及其后續幀的復雜度；

第3個，x265采用基于Viterb的P幀決策方法，每個幀都需要跟歷史幀比較，復雜度很高，并在判決P幀時沒有考慮QP的影響，準確率也不高。我們的算法只需要計算相鄰幀的變化率，并引入QP來作為判決閾值，大幅降低了計算復雜度并提高了準確度。這個成果我們與清華大學劉老師合作發表在TIP 2019 05月期刊上。

第四點我們來看一下S265智能碼控技術（CARC）。ABR追求碼率控制的精準度，但是它忽略了場景的平均復雜度。如果設定一個統一的碼率目標，簡單的場景會出現碼率過剩，復雜場景會出現碼率不足。

另一個方面，人眼對失真的敏感度存在衰減效應，高于一定閾值敏感度下降，此時存在碼率過剩。我們采用一個CNN模型對場景進行分類，計算出場景的復雜度因子，根據復雜度因子調節編碼碼率，可消除簡單場景下的碼率過剩( > 42db)，并提高復雜場景的質量。

平均下來，我們可以節省15-30%的碼率，以釘釘在線課堂為例，大部分時間畫面是靜止或慢速運動的，少數時間會播放教學影片，CARC可以保證播放影片時的質量，同時在靜止場景節省大量碼字，經過后臺統計，釘釘在線課堂720p碼率在200kps，且PSNR保持在43db以上。

最后，我們還有一個畫質評價環節。業界常見的客觀評價指標有PSNR，SSIM，VMAF，但這些指標只適合于有源場景；但淘寶內容存在大量的無源場景，比如商家上傳的視頻，手機硬編碼的直播視頻，這樣的視頻，都沒有參考對象。針對這種場景，我們訓練了基于CNN的VQA無源評價模型來對視頻圖像的質量進行評價，并實現對大盤質量的監控，此外，為了指導線下開發，我們還有一個主觀評價系統。

接下來讓我對淘寶的S265編碼器做一個簡單的總結。MSU國際編碼器大賽是大家所熟知的一個比賽。在去年的比賽中有100個序列，同時有1080p和4k兩種測試，有3種速度檔次，還包括主觀和客觀測試。

我們用S265對MSU 2019 1080p的測試序列進行了測試，我們的PSNR的指標三個檔次上平均節約了42.1%的碼率，對比2019年第一名是37.3%，說明S265的PSNR指標在業界領先。下面的兩張圖片，左邊是X265的結果，右邊是S265的結果，S265在主觀質量上也有比較大的提升，這里特別感謝清華劉老師在S265項目中給予的幫助。

? 零轉碼系統

淘寶直播的第二大核心技術是零轉碼系統。普通的有轉碼系統為了適應不同的網絡環境，通常會在服務器集群上對上行碼流進行各種分辨率、各種碼率的壓縮來應對各種網絡環境，對于一個好的網絡，可能更偏向播出一個高分辨率的視頻，如果用戶的網絡不好，會選擇播放低分辨率低碼率的視頻。

淘寶直播則實現了零轉碼，播放的是原始的生產流。這需要解決三個核心問題。

第一個是端側生產，我們要生產出高質量低碼率視頻，這個得益于前面說的S265編碼器以及前處理技術。

第二個就是H265的解碼兼容性，目前H265在Web解碼以及手機芯片解碼的兼容上做得還不夠好，我們在此做了大量的工作來解決這個問題。

第三個是網絡環境的適應能力，我們可以通過SVC技術來適應客戶不同的網絡環境。

淘寶直播的零轉碼系統首先需要解決的是H265的百分之百解碼。對于現在常見的高端芯片，例如iphone7以上的手機以及中高端以上的安卓手機都已經支持H265的解碼，但還有大量的中低端設備并不能支持H265的硬解，所以我們開發了一個高性能H265解碼器。

我們的解碼器相比FFmpeg有140%的提速，比業界常見的libhevc也快了許多，相比競品K也有10%以上的提速，可以實現低端機的軟解。除此以外，Web端的解碼一直是H265的一個痛點，我們實現了WebAssembly的解碼方案，可以覆蓋大部分pc解碼能力。

除此之外，還有Webkit+Native的解碼方式。通過這些努力，我們把H265的解碼實現安卓、IOS以及web端百分之百的兼容從而完全去除轉碼的環節。

零轉碼系統需要解決的第二個核心問題是網絡自適應技術。這項技術得益于三個方面。

第一個是我們低碼率高質量的生產，我們生產的800kbps碼流在 90%以上網絡都可承載。

第二個是時域可分層SVC策略，如圖，在用戶網絡較好時，淘寶直播會使用100%的下發幀率，如果用戶網絡不好，將會采用3/4抽幀來實現18幀的解碼效果，如果用戶網絡效果還是不理想，會選擇抽取1/2的幀來實現12.5fps的解碼效果。除此以外還有一個基于A3C網絡來綜合用戶的網絡緩存以及用戶當前的編碼質量來實現QoE的最大化。

? 低延時技術

淘寶直播的第三個核心技術是低延時技術。我們實現了直播端到端秒級延時，還驗證了低延時技術的業務價值；

除此之外，低延時還可以支持新業務形態，如拍賣直播、客服直播等。傳統的HLS/FLV直播協議的延時，從生產側來看主要有編碼延時、網絡延時、分發延時、切片緩沖和播放緩沖，整體加起來大概有10s左右的延時。Flv去除了服務器上的切片緩沖，可以把延時降低到5s左右，但延時時間還是比較長。

但淘寶直播的秒級延時采用了UDP的流媒體傳輸協議，WebRTC的擁塞控制及FEC、netEQ的擁塞控制算法來去除播放器緩沖，并且盡我們最大努力減少防抖緩沖的大小。在生產側，我們還采用了低延時的編碼技術來降低編碼器的延遲。

這是我們在低延時編碼上做的工作。編碼延時主要來源三個方面：B幀、Lookahead以及Frame thread。以x265為例，編碼效率在一定區間內與延時成正比。當延時降低到8幀時，編碼效率下降20%，5幀的編碼效率下降30%；優化后S265采用了短距Lookahead CU-tree傳播代價以及運動強度，作為機器學習模型的訓練數據，預測長距lookahead CU-tree傳播代價來提高我們在低Lookahead下的編碼質量。如圖，S265在5個延時幀下，可達到95%以上的編碼效率。

最后一起來討論一下音視頻技術的發展趨勢。我個人覺得傳統信號處理已經非常成熟，AI又有比較強的學習能力，所以怎么結合傳統信號處理的優勢和AI的學習能力來提高我們內容的生產以及內容理解、傳輸等等的效率是我們下一步的發展趨勢。

主要包含五個方面，第一個是視頻編解碼，第二個是智能語音處理，第三個是圖像增強技術，第四個是內容理解算法，第五個是高效傳輸技術。

基于音視頻技術趨勢探討

? 視頻編解碼

首先來看一下視頻編解碼，視頻編解碼的第一個趨勢是云邊端一體編碼系統。

硬編碼主要面對的挑戰是壓縮效率。我們知道傳統的手機芯片壓縮都會考慮到PPA問題，所以會提供一個相對而言較低的壓縮效率。

軟編碼的挑戰主要是壓縮速度，雖然有些像Intel的SVT技術可以把壓縮速度提到比較高的水平，但是畫質會有一些受損。

未來趨勢個人覺得盡可能的利用到端側的算力，采用高性能軟編碼器來緩解云端轉碼的成本壓力 ，把手機芯片硬編碼能力利用起來，但是移動端芯片硬編碼的質量還不夠好，如何優化移動端芯片硬編碼質量是一個關鍵的點；

其次是云+邊的統一的轉碼?，F在越來越多的ASIC芯片和GPU芯片已經在努力優化編碼的質量，包括FPGA芯片也有優化方案。所以云+邊的轉碼會成為我們下一階段研究的重點。

視頻編解碼的第二個趨勢是下一代編碼標準的應用。主要有H266、AV1、AVS3，這三個標準目前是各有自己的優勢。H266在傳統芯片的支持上比較好；AV1有先發優勢，而且Web兼容性較好，在專利上也有些優勢；AVS3經過大家的努力，已經擁有國內生態，且在實體清單的影響下AVS3的發展可能會加速。

第三個趨勢是AI+編碼。大家也注意到CVPR比賽的情況，AI壓縮可以實現對比H266更好的壓縮結果，但是在解碼速度方面還是會有一些問題，端到端DL壓縮在未來會是一個研究熱點。除此以外，混合編碼框架下的AI壓縮也是一個研究熱點；第三是場景自適應編碼技術，能夠根據場景選擇編碼也是一個很好的技術；第四個是無參考評價系統，在很多時候，有參考可以評價的比較客觀，但很多時候，我們拿不到參考，這時候，無參考評價系統就會比較有優勢。

? 智能語音處理

對于智能語音處理，總結下來主要也分為三個方面。

第一是前端3A處理，主要考察PESQ，STOI的指標以及處理和收斂速度，智能降噪，智能回聲消除，盲源分離技術，自動增益技術也會是信號處理和AI的非常好的結合點；

第二是后端網絡自適應，先考察丟包下的聲音體驗。這里有音頻超分，智能PLC，自適應碼率以及RSFEC、NACK來實現恢復與延時的平衡等等；

第三，音效與評價主要考察核聲音的主觀體驗，如何做到智能美聲、自動混響和無參考評價會是我們研究的方向。

? 圖像增強、視頻內容理解、高效傳輸技術

第三個方面是圖像增強，即如何利用傳統圖像增強與AI結合達到智能去噪、暗光增強、智能選幀和拍攝輔助的效果。

第四個方面視頻內容理解，可以用多模態技術來理解視頻內容包括通用物體檢測、文本語義理解、自然語言處理NLP、標簽體系和大規模檢索技術等等。

第五個方面是高效傳輸技術，5G的到來可以提供高帶寬，低延時的傳輸，如何利用5G優勢實現智能帶寬預測，智能調度系統是我們在網絡傳輸方面研究的一個方向。

關于內容社交互動團隊

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