雷達模擬：用python的pygame實現和代碼分析-魔扣目錄

1 說明：

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1.1 pygame的扇形繪制：網上沒有，只有弧形繪制，自己拓展。

1.2 雷達模擬圖，鍛煉自己Python/ target=_blank class=infotextkey>Python思維，我的代碼還是可以優化的。

1.3 環境：python3.8+pygame 1.9.6

1.4 知識點：pygame中畫弧線時，一般寬度是1，當等于半徑時就是一個扇形！

2 代碼步驟和分析：

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第1步：模塊導入

import pygame
from pygame.locals import *
import math
import numpy as np

第2步：初始化窗口及大小設置

SIZE = 1000, 1000  #注意這是一個元組
pygame.init() #初始化
pygame.display.set_caption('Python Pygame Radar')  #窗口標題名
screen = pygame.display.set_mode(SIZE)  #窗口大小設置

第3步：顏色定義，便于后面調用，使代碼簡潔些

black=[0,0,0]
white=[255,255,255]
green=[0,255,0]
blue=[0,0,255]
red=[255,0,0]

第4步：初始化定義相關參數

#設置刷新時鐘
FPSCLOCK = pygame.time.Clock()
#屏幕背景顏色為黑色screen.fill(black)  #度數degree=0
#定義字體，顯示中文，hwfs（華文仿宋），需要自己下載，放在根目錄下my_fontxy = pygame.font.Font('hwfs.ttf', 20)  #顯示xy坐標及動態值的字體
my_fontd = pygame.font.Font('hwfs.ttf', 40)  #顯示方向字體
#東南西北文字textd=['E','S','W','N']
#東南西北坐標,這個可以微調x_y=[(870,470),(490,870),(100,470),(490,90)]
#目標物參數設置speed = 60                # 飛行速度
beta = 300 / 180 * np.pi   # 飛行方位角
#初始坐標設置pointStartX = 500
pointStartY = 10
#轉動雷達線的坐標點radar = (500,500)  
radar_len = 360  #長度

第5步：定義文字顯示函數

#紅線弧形上的x和y坐標
def loadtext1(x):    textstr='x坐標: '+str(x)
    text_screen=my_fontxy.render(textstr, True, white)    screen.blit(text_screen, (50,50))
def loadtext2(y):    textstr='y坐標: '+str(y)
    text_screen=my_fontxy.render(textstr, True, white)    screen.blit(text_screen, (50,100))
#定義顯示東南西北函數def loadtext3(textd,x_y):    textstr=textd    text_screen=my_fontd.render(textstr, True, white)    screen.blit(text_screen, x_y)

第6步：游戲循環和扇形設置

#---第6步：游戲循環---
done = Falsewhile not done:
    screen.fill(0)
    # 6-1：游戲退出設置
    for e in pygame.event.get():
        if e.type == QUIT or (e.type == KEYDOWN and e.key == K_ESCAPE):
            done = True            break
    # 6-2：畫同心圓和垂直水平坐標白線
    for x in range(1,400,40):
        pygame.draw.circle(screen,green,(500,500),x,1)  #畫圓及坐標點
    #垂直坐標白線    pygame.draw.line( screen,white,( 500, 140 ),( 500, 860 ),)
    #水平坐標白線    pygame.draw.line( screen,white,( 140, 500 ),( 860, 500 ),)
    # 6-3：移動的雷達掃描線和扇形
    # 6-3-1：移動雷達線red坐標點
    x = int(radar[0] + math.cos(math.radians(degree)) * radar_len)
    y = int(radar[1] + math.sin(math.radians(degree)) * radar_len)
    # 6-3-2：移動雷達線blue坐標點
    x2 = int(radar[0] + math.cos(math.radians(degree+30)) * radar_len)
    y2 = int(radar[1] + math.sin(math.radians(degree+30)) * radar_len)
    # 6-3-3：轉動雷達線的坐標點
    pygame.draw.line(screen, red, radar, (x,y), 1)
    pygame.draw.line(screen, blue, radar, (x2,y2), 1)
        # 6-3-4：畫雷達掃描扇形
    #弧形的旋轉方向反了,難點，小bug    #注意pygame畫扇形是通過畫弧形來的，一般弧形寬度為1
    #如果寬度等于半徑，就是扇形    start_angle=math.radians(degree)    end_angle=math.radians(degree+30)
    position = radar[0] - radar_len, radar[1] - radar_len, radar_len*2, radar_len*2
    #360其實就是最外圍的半徑，一般為1是弧度
    pygame.draw.arc(screen, white, position, start_angle, end_angle, 360)
    # 6-3-5：文字顯示
    #左上角顯示文字和動態x和y坐標值    loadtext1(x)  #顯示x坐標動態值    loadtext2(y)  #顯示y坐標動態值    #顯示東南西北方位文字    for i in range(4):
        loadtext3(textd[i],x_y[i])    # 6-3-6：外來目標物坐標
    pointStartX += int(speed*degree*0.01*np.cos(beta))
    pointStartY += -int(speed*degree*0.01*np.sin(beta))
    # -----繪制圓外來目標物 -----    pygame.draw.circle(screen, red, (pointStartX, pointStartY), 10)
    pygame.draw.circle(screen, white, (pointStartX-200, pointStartY-200), 10)
    pygame.draw.circle(screen, blue, (pointStartX-400, pointStartY-400), 10)
    pygame.draw.circle(screen, green, (pointStartX-600, pointStartY-600), 10)
    pygame.draw.circle(screen, red, (pointStartX-800, pointStartY-800), 10)
        #循環判斷，即5個目標物出現后再從新出現
    #bug后面的的速度越來越快    if pointStartX>=SIZE[0] and pointStartY>=SIZE[1]: 
        pointStartX=500
        pointStartY=10
    degree+=1  #數值越大，速度越快
    # 6-3-7:刷新
    pygame.display.flip()       FPSCLOCK.tick(40)

3 效果圖：

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