機器人避障通常指機器人運用傳感器感知周圍環境，收集障礙物信息，經過分析有效地避開障礙物，抵達目的地的過程。
超聲波傳感器因成本低，使用方法簡易，已成為機器人實際作業中常用的傳感器。
超聲波避障原理
超聲波避障，就是利用超聲波測距原理（TOF）實現避障功能。通過測量超聲波從發出到接收的時間差，根據聲速（340m/s）計算出物體的距離，移動時通過算法繞開障礙物的過程。
超聲波測距工作原理
由于受波束角，方向，穩定性等因素的影響，現實情況中通常采用多個傳感器配合。需要注意的是傳感器并不是越多越好，一方面成本控制不住，另一方面不當的組合可能導致傳感器之間產生同頻干擾，出現錯誤的數值。
巡檢機器人
