編程的時(shí)候除了注意指令的使用環(huán)境，還需要注意基本的運(yùn)行規(guī)則，否則就會(huì)產(chǎn)生不必要的小BUG，這些小BUG看似簡(jiǎn)單，但是真正解決起來(lái)卻不容易，因?yàn)檫@樣的錯(cuò)誤是根深蒂固地存在大腦的深處，看著錯(cuò)誤可能就是覺(jué)得是正確的，這樣就會(huì)懷疑其它的地方，造成方向性的錯(cuò)誤，比如是不是CPU的操作系統(tǒng)有BUG，或者是指令系統(tǒng)有BUG，即使老司機(jī)也可能犯低級(jí)的錯(cuò)誤。
在編寫(xiě)《從S7-300_400到S7-1500看變址尋址的改變》系列時(shí)做了一個(gè)小的示例程序，結(jié)果總是有問(wèn)題，分析也很燒腦。好了，先介紹一下程序的功能，這是一段表查詢的小程序：
例如創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊A，然后在里面再創(chuàng)建一個(gè)數(shù)組B，INDEX從0~100，單位是INT，這樣一個(gè)表就創(chuàng)建完畢，然后使用一個(gè)已知的值與表中的值比較，如果查詢到第一個(gè)相同的值就記錄值的位置，就是數(shù)組中INDEX的值，然后清零INDEX的值并復(fù)位查詢使能位，如果沒(méi)有查詢到，INDEX值加1，如果整個(gè)表中都沒(méi)有相同的值，同樣清零INDEX并復(fù)位查詢使能位。程序參考圖1。
圖1
"Start_comp"作為查詢使能位，如果 "Comp_Value"與表（數(shù)組） "A".B["Index"]的值相同，將"Index"的值存儲(chǔ)到"Result"中，然后清零"Index"并復(fù)位查詢使能位 "Start_comp"；如果 "Comp_Value"與表（數(shù)組） "A".B["Index"]的不相同，將"Index"的值加1，如果查詢到表的最后，還是沒(méi)有相同的值，同樣清零"Index"并復(fù)位查詢使能位 "Start_comp"。一段小程序，非常簡(jiǎn)單，好了，再看一下程序監(jiān)控吧，參考圖2。
圖2
查詢的結(jié)果是正確的，但是"Index"的值定格為1而不是0。對(duì)于這樣的結(jié)果，我首先想到的是時(shí)序的問(wèn)題，是不是S7-1500編程功能擴(kuò)展后程序有些變化？想起一個(gè)辦法就是在S7-300中編寫(xiě)相同的程序，然后切換到STL，使用斷點(diǎn)監(jiān)控一下，后來(lái)還是放棄了，因?yàn)镾7-300不支持?jǐn)?shù)組INDEX 的方式，如果使用S7-1500做也比較麻煩。可以把程序放到循環(huán)中斷中，放大掃描時(shí)間看一下結(jié)果，就是相當(dāng)于慢放功能，監(jiān)控程序，首先是值不相等條件滿足，如圖3所示。
圖3
從圖3中可以看到，值不相等，"Index"的值加1，然后與下一個(gè)值進(jìn)行比較，直到與比較值相同，如圖4所示。
圖4
從圖4中可以看到，比較值等于與不等于同時(shí)滿足，所以上面"Index"的值清零了，下面一行又加1了，所以"Index"的值最終定格在1上，只是什么邏輯!!! 搞不明白！！！
經(jīng)過(guò)一番折騰，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題了，比較值相等的"Index"是2，比較值不相等的"Index"是0，說(shuō)明"Index"是清零了，所以會(huì)出現(xiàn)比較值等于與不等于同時(shí)滿足的情況，就是因?yàn)楸容^的值不同了，所以犯了一個(gè)小錯(cuò)誤，也是沒(méi)有仔細(xì)查看，也是由于設(shè)定的掃描時(shí)間還是比較短，最后使用圖片抓拍才發(fā)現(xiàn)。
總結(jié)一下這里的問(wèn)題，主要還是時(shí)序的問(wèn)題，相同程序段線圈的復(fù)位結(jié)果作用在下一個(gè)掃描周期，而賦值結(jié)果是在指令完成之后。可以把上下兩行程序互換一下位置就可以解決問(wèn)題了，程序參考圖5。
圖5
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