北斗系統的崛起，推動了相關產業的發展。作為北斗系統在手機和車機上最直接的應用場景，地圖導航App堪稱北斗技術最大的受益者。
作者|楊知潮
編輯|原野
作為主流智能手機的標配，GNNS（全球定位系統）的競爭一直暗流涌動。本著用戶至上的原則，多數手機廠商都是同時支持北斗、GPS等主流定位系統，擇優而用。
這是一場用戶看不見的競爭，很長時間里，GPS都憑借先發優勢占據著更加主流的市場地位。但競爭格局正在發生改變。近日，北斗辦官方公眾號宣布，北斗系統每天被高德地圖調用的次數已經達到2100億次，還在平均單次定位調用衛星數量、民用定位精度等多個維度超越GPS，正式實現了對國內導航應用定位的全面主導。
手機用戶無法感知到定位信號來自哪個系統，但對北斗而言，這無疑是里程碑式的事件。這意味著北斗從GNNS的參與者變為主導者，也標志著這項耗時26年、總投入超120億美元，累計超30萬人參與的宏大工程，通過了市場的檢驗。
而在當下特殊的國際競爭局勢之下，類似北斗這種自研技術的崛起，也在傳遞著無比珍貴的信心。這關乎當下，更關乎未來。
01發展
想搞清楚高德地圖每天2100億次的調用意味著什么？有必要先來了解北斗系統的歷史。
嚴格來說，北斗系統在2020年才正式坐上牌桌，與GPS系統展開正面較量。35顆北斗三號衛星在那年完成全球組網，自此，北斗系統開始為全球用戶提供服務。
圖：北斗衛星生態圖
為了迎接那一天，北斗努力了26年。時間回到1994年，當時還叫北斗衛星導航試驗系統的北斗一號系統，啟動建設。由于資金、技術等客觀條件的不足，北斗系統的建設并未采用美蘇的一次性建成，而是立足于國情，堅持自主創新，分設三個階段逐步完成。
其中，作為第一步的北斗一號系統建設難度最高，耗時也最長。從1994年啟動，直到六年后的2000年，兩顆靜止軌道衛星才成功上天，北斗系統開始投入使用，到2001年年底正式開放運營，主要為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務。
不過，當時的北斗民用化還處在試水階段，距離商業化還很遙遠。而從摩托羅拉失敗的銥星系統到space X、成功的星鏈計劃，歷史上諸多重大科技項目都反復驗證過：商業化的成功與否，是大型項目成敗的關鍵。
北斗系統的進化很快來到第二個階段，即商業化之路。
2004年，北斗二號系統工程建設啟動。第二年，北斗公司被授予了運營服務牌照，宣告北斗系統正式進入商業化時代。不過彼時的北斗系統僅有三顆衛星，也僅僅能覆蓋國內范圍，商業競爭能力與有數十顆衛星的的GPS、格洛納斯不可同日而語。有數據顯示，到2009年，北斗用戶僅為6萬，市場占有率僅為1%。
不過這僅僅是個開始。在第二階段后半程，北斗系統的建設開始明顯加速，到2012年年底，14顆衛星已經完成發射組網，服務范圍擴大到整個亞太地區。
在此期間，北斗服務的民用客戶也越來越多。到2011年，國內的北斗用戶已經達到了十萬人左右，累計提供定位服務達到2.5億次。不過北斗商業化仍然面臨許多挑戰，客戶多來自大型集團，終端設備價格昂貴且笨重，個人消費者難以接受。彼時，全國沒有手機廠商能支持北斗系統，一些記者與野外工作者在山野沙漠等嚴苛環境中使用時，還需要背負專門的北斗設備。
在北斗二號系統建設的同時，2009年，北斗第三階段，即全球系統的建設也同時啟動，計劃于2018年向“一帶一路”及周邊國家提供服務。2020年6月，隨著最后一顆衛星“吉星”上天，北斗系統的35顆衛星完成組網，這項總計耗時26年、總投入超120億美元、累計超30萬人參與的宏大工程正式完成。
圍繞北斗系統，天上與地下的推進在同時進行。
北斗全球系統的建設，幾乎與它的全面民用化是同步進行的。2013-2014年，第一批支持北斗系統的智能手機陸續上市，北斗系統開始與GPS、格洛納斯一起，為中國手機用戶提供服務。國內營運車輛陸續安裝北斗設備，以保障其營運安全。越來越多的共享單車接入北斗，以實現更加科學的停放，維護市容市貌。
2007年，北斗星通公司的收入僅1000萬元，而今年前三季度，北斗星通的營收已經達到24.6億。如今，全國安裝北斗終端的營運車輛超過700萬輛，支持北斗的智能手機超過98%，且調取率超過了GPS。此外，北斗系統還服務110萬輛共享單車精準停放。
圖：北斗系統在減災救災、電力應用、 數字施工和共享單車管理等方
不斷增長的數據背后，市場格局也在逐漸發生轉變。在最早為車輛、船舶安裝的一批北斗導航儀中，多同時配有GPS系統進行輔助。因為彼時的北斗系統還稍顯稚嫩，更多是作為GPS和格洛納斯的輔助定位。如今，隨著高德地圖每天高達2100億次的調用，毫無疑問，北斗系統已經成為中國市場上的主導。
02贏家
北斗系統的成長史同時也是一部逆襲史。GPS在中國的市場份額一度高達95%以上，彼時，北斗系統幾乎不值一提。到2016年時，情況還沒有大幅改善。受限于當時北斗系統的覆蓋范圍與服務能力，數據顯示，2016年前三季度，支持北斗定位功能的759 款，僅占同期申請進網的全部手機比僅為21%。即使在支持北斗的設備上，北斗也只是作為GPS的輔助存在。
雖然GPS并不直接收費，但通過高精度使用授權，接收器、芯片等生產商的納稅等方式，美國依然可以靠著GPS長期“躺賺”。
商業利潤之外，定位系統技術長期由美國公司主導，相關的定位信息也掌握在它們手里，隨著國際形勢的變動，這其中暗含的風險也逐漸增長。于是，在這場圍繞全球定位系統的競爭中，北斗得到了國內越來越多行業的積極支持。
當代社會最重要的終端設備：手機，就見證并參與了北斗系統從“輔助”成為中流砥柱的過程。2013年之前，全國沒有任何一部手機能夠使用北斗導航。2014年，三星宣布將在Galaxy Note3國行版的兩個型號中支持北斗系統，正式成為世界上第一個支持三大定位系統的手機產品，幾乎同期，中興、華為相繼推出支持北斗系統的國產手機。2015年，華為推出的麒麟930芯片開始支持北斗，北斗手機芯片完成了國產化。
此后，國內主流手機品牌陸續接入北斗系統，占比數字也在不斷提升。到2020年，80%的手機芯片都已支持北斗，主流手機廠商僅有蘋果不支持北斗。
這樣的傲嬌也沒有持續太久。迫于用戶和市場壓力，2020年10月，蘋果在秋季發布會上發布的iphone12正式內置北斗衛星導航系統。到2022年上半年，新進網手機中有128款支持北斗，出貨量合計1.32億部，占比達98.5%。短短六年，北斗在手機中的占比增長超過4倍。
除了手機以外，智能汽車也正在成為衛星定位系統的另一個主要場景，如今，包括小鵬、比亞迪在內的諸多國內汽車以及運營車輛都已接入北斗系統。
北斗系統的崛起，也推動了相關產業的發展。作為北斗系統在手機和車機上最直接的應用場景，地圖導航 App 堪稱北斗技術最大的受益者。
從第一批智能手機接入北斗系統開始，高德地圖等國內導航 App 就開始積極使用北斗系統。相較于GPS，北斗有自己獨特的優勢。雖然黃金頻段多被GPS和格洛納斯占據，但北斗系統采用的定位技術更先進，衛星數量更多，能夠顯著提高定位精度。
基于北斗系統的技術能力，高德地圖們也開發出更多提高用戶體驗的科技創新性功能。2021年10月，高德地圖推出了“車道級導航”，即在北斗系統的加持下，將原本5-10米的道路級精度提升到了1米以內的車道級別。通過這一功能，高德用戶得以在立交橋、多車道路等一些傳統導航難以駕馭的路況下得到更精準的引導服務。
人造衛星的定位能力離不開計量時間的原子鐘。在北斗身上，時間轉化為空間定位，定位能力最終又“重塑”為時間。高德利用北斗的定位能力，動態計算紅綠燈的狀態，推出了紅綠燈倒計時功能，在一些視線不好的場景中，有效幫助用戶更好地預判下一步動向。
此外，高德還基于北斗系統推出了位置共享、騎步行精準定位等創新功能。目前高德地圖每日提供的海量導航服務次數中，已有一多半是通過北斗系統主導實現的。諸如此類的黑科技技術反哺，也進一步夯實了北斗系統的全球領先地位，為后者的長期競爭力提供了重要支撐。
北斗賦能萬業，繼而得到更加豐富的反哺，實現雙贏，十幾億人的市場和需求最終造就了一個獨步全球、生生不息的生態系統。
03反哺
北斗在民用領域成為主導，這是整個項目成功的關鍵里程碑，其意義不僅在于上下游的直接收入，傳遞的更是關于自研技術的信心。
民用領域的頂尖技術往往來自航空航天，但最大型的航天航空技術，同樣也需要民用市場的反哺，來延續其生命力和存在價值。北斗官方曾表示，600億的高昂投資，如果沒有廣泛的商用，恐怕難以收回。如果缺乏市場的輸血和檢驗，即使是最先進的技術，也逃不過滅亡的命運。
銥星計劃曾經是全球衛星商業史上最宏偉的計劃之一。80年代中期，如日中天的摩托羅拉計劃建造一個衛星系統，再通過特定的手持終端，讓自己的用戶在全世界任何地方都能通話。這一需求在今天的手機上都無法百分百實現，在那個以固定電話為主的時代更是無異于黑科技。
1998年，銥星計劃正式投入使用，該系統由66顆近地衛星組成，總造價高達34億美元。然而，如此浩大的工程卻并不受市場認可。一個重要原因便是，在摩托羅拉謀劃銥星計劃的80年代，手機還未大規模普及，等到1998年，手機的市場規模大幅度擴大，“銥星手機”只在沒有信號的區域才有用武之地。
而相比普通手機，銥星計劃的終端手機價格過于昂貴，通話費用也是普通電話的10倍以上，對于普通消費者顯然毫無吸引力。于是，在投入使用半年后的1999年，銥星計劃便宣布破產，幾年后，無人收購的衛星開始掉落大氣層銷毀。
耗費數十億美元構建的巨大工程，因為沒有通過市場的檢驗，而徹底淪為塵埃。
在衛星定位系統領域，類似的故事也曾發生。前蘇聯和俄羅斯的格洛納斯系統的組網時間較早，早在1982年就發射首顆衛星，1995年基本完成建設。格洛納斯具備先發優勢，本有和GPS分庭抗禮的機會，但格洛納斯的民用化進程一直較為緩慢，市場份額較低，即使在俄羅斯國內的份額也長期低于GPS，直到2010年后才完成大規模的商業化。
由于商業化不成功，加之俄羅斯經濟原因導致的經費緊缺，進入21世紀的格洛納斯系統經常曝出故障、精度不達標等事件，就連在本土市場都打不過GPS。俄羅斯甚至為了推廣格洛納斯強制國內交通工具安裝，但對于后者的推動并不明顯。
民用領域的失敗甚至影響到了格洛納斯的軍用效果。在俄烏戰爭中，有俄軍飛行員被爆出使用民用GPS進行定位，而不是自己家的格洛納斯。
而起步更晚的伽利略系統或許是吸取了GPS和格洛納斯的教訓，從一開始便瞄準民用領域，雖然也無法避免地要服務于軍事和政治，但從創立之初，歐盟的目的就是與GPS爭奪民用市場。
雖然在商業化成果上與GPS存在較大差距，但伽利略系統在2020年的市場份額已經高達3000億美元。據歐盟統計，伽利略系統在2018年的全球市場占比就達到25%，在當年僅次于GPS。通過良好的商業化，伽利略導航系統得以不斷發射新的衛星提升自己的定位質量，形成良性循環。
相比這些競爭者，北斗系統雖然在早期技術攻堅階段經歷了舉步維艱的挑戰，但35顆衛星完成聯網的那一刻，一張龐大的、會不斷生長的商業場景網圖已經基本成型。國內擁有豐富的產業，從手機、互聯網、海洋漁業到汽車工業，這些都是北斗系統可以大展身手的應用場景。
落后就會挨打。近現代史中，強者通過技術卡脖子的方式壓制對手，案例層出不窮。這是看不見硝煙的戰場，但場上勝負卻可能影響更為深遠。對于北斗系統而言，日均2100億次的調用，在國內導航定位領域實現北斗主導，只是新故事的開始。
