【ITBEAR科技資訊】6月14日消息，騰訊近期再次升級了其自主研發(fā)的多模態(tài)四足機器人"機器狗 Max"，為其帶來了更加逼真的動作表現(xiàn)。據(jù)騰訊官方表示，這次升級是在機器狗的控制領(lǐng)域應(yīng)用了預(yù)訓(xùn)練和強化學(xué)習(xí)技術(shù)，使其能夠更好地模擬和表現(xiàn)動物的行為。
騰訊機器狗 Max 學(xué)習(xí)了真實狗的各種動作，包括走、跑、跳和站立，并且能夠?qū)⑦@些動作靈活應(yīng)用于各種帶有障礙的任務(wù)中。據(jù)介紹，機器狗 Max 可以匍匐前進、跨越障礙物、穿梭于復(fù)雜環(huán)境之間等，展現(xiàn)出出色的機動能力。
為了獲取動作數(shù)據(jù)，騰訊專門邀請了一只真實狗協(xié)助機器狗完成數(shù)據(jù)收集工作。通過騰訊游戲的動作捕捉技術(shù)，在平地上收集了大量真實狗的常規(guī)運動姿態(tài)數(shù)據(jù)。隨后，利用重定向技術(shù)，這些數(shù)據(jù)被準(zhǔn)確地映射到機器狗的模擬引擎中。
據(jù)ITBEAR科技資訊了解，機器狗 Max 在仿真器中利用這些數(shù)據(jù)進行模仿學(xué)習(xí)任務(wù)，并能夠感知自身關(guān)節(jié)狀態(tài)。通過隨機指令在平地上進行練習(xí)，逐漸適應(yīng)各種動作，并且還能夠應(yīng)對外部環(huán)境引起的各種障礙。
騰訊方面表示，整個訓(xùn)練過程都在虛擬世界中進行，無需進行實際機器訓(xùn)練和調(diào)整。機器狗 Max 在未來將繼續(xù)不斷演進和適應(yīng)，有望應(yīng)用于搜尋、援救等緊急工作領(lǐng)域。
