【ITBEAR科技資訊】5月11日消息，特斯拉發(fā)布了FSD Beta V11.4.1版本更新，該版本進(jìn)行了重大架構(gòu)改進(jìn)，雖然理論上可以發(fā)布為FSD V12.0，但該版本號(hào)將保留給完全端到端AI版本。據(jù)悉，此次更新改善了車輛的控制能力和整體平穩(wěn)性，感知能力也得到了提升，能夠識(shí)別更多的道路特征和物體，還增加了判斷穿越行人道路/斑馬線的主動(dòng)權(quán)能力，提高了車輛的行駛效率和安全性。特別是，新框架可以減少由其他車輛切入自動(dòng)駕駛汽車行駛車道引起的干預(yù)，可以通過概率預(yù)測(cè)可能會(huì)切入車道的對(duì)象，并積極采取偏移和/或調(diào)整速度等措施，以優(yōu)化自動(dòng)駕駛汽車的位置關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)此目的。
據(jù)ITBEAR科技資訊了解，此次更新中，特斯拉對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行了擴(kuò)大和清理，并使用了改進(jìn)的自動(dòng)標(biāo)注真實(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步減少了誤判低速情況的發(fā)生，提高了對(duì)遠(yuǎn)離對(duì)象速度的準(zhǔn)確估計(jì)率。此外，新模型也增加了對(duì)視覺幀率變化的魯棒性，可以提高車輛在不同場(chǎng)景下的識(shí)別準(zhǔn)確率。
特斯拉的FSD Beta已經(jīng)在北美上線，用戶可以通過每月199美元的訂閱費(fèi)使用AP版，也可以通過99美元進(jìn)行EAP升級(jí)。目前已有40萬以上的特斯拉車主獲得了FSD Beta的測(cè)試權(quán)限，特斯拉將繼續(xù)推出新的軟件更新，并擴(kuò)大測(cè)試車主的數(shù)量。雖然尚不清楚FSD Beta V11.4.1何時(shí)面向公眾大范圍推出，但該版本的發(fā)布無疑為特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來了更多可能性，也讓消費(fèi)者對(duì)于未來的出行方式更加充滿期待。
