【ITBEAR科技資訊】4月25日消息，騰訊Robotics X實驗室發(fā)布了一款自研機器人——靈巧手TRX-Hand。這款機器人有著出色的手部靈活度，擁有3根手指和8個可獨立控制關(guān)節(jié)，能夠輕松地拿捏各種形狀和尺寸的物體，實現(xiàn)高難度的動作。
TRX-Hand的最大持續(xù)指尖力可達(dá)15牛，最大關(guān)節(jié)速度為每秒600度，又快又有力。而柔性驅(qū)動的指尖設(shè)計還能提升手指的抗沖擊能力，從而使“手”更加可靠。同時，TRX-Hand還擁有視覺、觸覺和力覺等多項傳感器信息融合技術(shù)，能夠精準(zhǔn)地執(zhí)行各種任務(wù)。
據(jù)ITBEAR科技資訊了解，TRX-Hand還具備容錯機制，能夠在處理任務(wù)時自動感知任務(wù)狀態(tài)，識別任務(wù)失敗并自主調(diào)整策略，從而最終成功完成任務(wù)。這種容錯機制能夠保證在現(xiàn)實生活中避免因誤差造成的任務(wù)失敗，使機器人能夠更加可靠地服務(wù)大眾生活。
