無人機的出現，為我們帶來了很多便利和驚喜。無人機的應用范圍越來越廣，如：農業植保、物流快遞、電力巡檢等。其中，無人機在電力巡檢方面的應用，為電力行業的發展和安全運行做出了重要的貢獻。然而，隨著無人機應用的普及，其應用安全問題也日益凸顯，無人機自動返航技術就成為了保障無人機應用安全的重要手段。
傳統的無人機返航方法
目前，傳統的無人機返航方法大多采用了GPS技術。GPS是一種全球定位系統，可以用于無人機返航。當無人機飛行過程中出現問題時，無人機通過GPS系統，自動切換到返航模式，從而實現自動返航。這種方法簡單易行，但是存在以下問題：
GPS信號不穩定。在某些環境下，如山谷、高樓林立的市區，GPS信號會受到干擾，導致無人機無法準確定位，自動返航失效。
GPS誤差較大。GPS誤差在3-5米左右，這對于一些需要精確返航的場景來說并不理想。例如，如果在海上使用GPS返航，誤差很容易導致無人機返航到錯誤的位置。
無人機自動返航技術的發展
為了解決傳統無人機返航方法的問題，一些新的技術正在不斷研發和應用。下面我們來介紹一下其中比較常用的幾種技術。
光流定位技術
光流定位技術是通過攝像頭獲取地面圖像，然后通過算法計算出相鄰兩幀圖像之間的運動差異，從而實現對無人機的定位。這種方法不受GPS信號干擾，誤差也較小，可以實現無人機在室內或者低海拔區域內的精確定位。但是，由于光流定位技術需要攝像頭進行實時采集和計算，對無人機的計算性能要求較高。
慣性導航技術
慣性導航技術是通過陀螺儀、加速度計等慣性測量設備獲取無人機在空間內的姿態、加速度等參數，然后通過積分計算無人機的運動狀態和位置。這種方法不受GPS信號和地面設施的限制，可以實現在室內和山谷等GPS信號不穩定的區域內進行精確定位，但隨著時間的累積，其誤差會逐漸累加，需要通過其他技術進行校正，比如GPS信號進行更新。
矯正式光學流技術
矯正式光學流技術是通過特殊的光學設備獲取無人機的運動信息，其算法通過分析光學圖像中的運動向量進行定位。相比于光流定位技術，矯正式光學流技術具有更高的精度和穩定性，同時對于光照條件的要求較低，但其設備較為復雜，成本也相對較高。
綜合定位技術
綜合定位技術是將多種定位技術結合使用，通過算法綜合計算實現對無人機的精確定位。通過選擇不同的定位技術組合，可以根據不同的應用場景實現定位的需求，提高定位的可靠性和精度。
以上這些定位技術各有優劣，根據不同應用場景和需求，可以選擇不同的技術來實現無人機的精確定位和返航。復亞智能采用視覺和RTK雙重降落方式,確保了無人機的準確定位，系統設定在低電量狀態下自動報警返航，最大程度上的保障了無人機的使用安全。
