微軟一直在測試使用 OpenAI 的語言模型 ChatGPT，以實現(xiàn)對家用和工業(yè)輔助機器人的遠程控制。這些試驗旨在創(chuàng)建一種新的、更簡化的方式來實現(xiàn)人機交互，而無需用戶學(xué)習(xí)編程語言。
該公司在一篇博文中寫道“我們這項研究的目標(biāo)是看看 ChatGPT 是否可以超越文本思考并推理物理世界以幫助機器人完成任務(wù)。”該團隊表示，使用聊天機器人，它能夠通過語言直觀地控制“機器人手臂、無人機和家庭助理機器人等多個平臺”。
該團隊確定了在訓(xùn)練 ChatGPT 理解和考慮機器人的物理存在以及它的行為如何改變周圍世界方面的挑戰(zhàn)。微軟開發(fā)了一系列設(shè)計原則來應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，包括特殊提示結(jié)構(gòu)、高級 API ，以及通過文本的人工反饋。使用這些設(shè)計原則，研究人員可以引導(dǎo) ChatGPT 了解周圍環(huán)境和面前的任務(wù)。
微軟還宣布推出 PromptCraft，這是一個“協(xié)作開源平臺”，該公司邀請人們分享不同機器人類別的提示策略示例和技巧。
該團隊寫道:“除了提示設(shè)計，我們還希望包括多個機器人模擬器和界面，以允許用戶測試他們的 ChatGPT 生成的算法。我們還發(fā)布了一個AirSim環(huán)境，與ChatGPT集成，任何人都可以用這些想法開始使用。”
來源：站長之家
