隨著科技進步,對于精密度、自動化程度的要求也更高
僅能加工同形狀、固定位置的單機器人應(yīng)用,已不足以滿足要求
以兩臺機器人+視覺系統(tǒng),形成聯(lián)動的加工模式
逐步被應(yīng)用在更復(fù)雜的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中
機器人在視覺系統(tǒng)的配合下
可以更精確地定位、動態(tài)追隨
更可通過運算法自動產(chǎn)生路徑
辨識出不同輪廓的物品
實現(xiàn)隨機取放、鎖附等多種加工模式
兩臺機器人+視覺系統(tǒng)聯(lián)動方案的實現(xiàn)條件也更高
臺達雙機器人聯(lián)動整合方案
依托高度合理的整合特性
輕松滿足上述要求
臺達印制電路板(PCB)復(fù)雜組裝所開發(fā)方案
使用兩臺機器人模擬雙手同動作業(yè),搭配機器視覺取代人眼,一鍵校正快速完成手臂與視覺坐標轉(zhuǎn)換,進行點位補正,快速達成更高精度與標準化的判定結(jié)果。
整合協(xié)同,高精又高效
多關(guān)節(jié)機器人DRV系列、SCARA機器人DRS系列同生同源,配合無間,在PCB板組裝過程中,模擬雙手同動作業(yè),搭配視覺,達成更高精度與效率。
檢測優(yōu)化、提質(zhì)又省工
搭配臺達機器視覺DMV3000G系列,進行PCB板表面臟污AOI檢測,確保加工質(zhì)量,避免人工組裝過程對模塊留下臟污,也減少組裝后發(fā)現(xiàn)臟污需重新拆解等麻煩。
算法強大,開發(fā)更簡單
高性能工業(yè)計算機平臺,配備多種通訊接口,搭配臺達自研dmvlib視覺算法庫,自主開發(fā)多機器人+視覺上位系統(tǒng),引導(dǎo)式工藝流程,人性化作業(yè)。
臺達“雙機器人+視覺”應(yīng)用方案
整合性強,控制更精準
大幅降低復(fù)雜度
便于動作設(shè)計與調(diào)校
讓客戶輕松使用與維護
