國產車載激光雷達，又傳來新進展。
創業公司北醒最新發布的AD2，分辨率達到了512線。
縱向分辨率實現0.05°，號稱“行業首款”，刷新性能紀錄。
這就意味著，120米以外就能探測到路面輪胎，200米的距離能夠還原出人的輪廓甚至步態。
據透露，這款激光雷達成本控制在幾千元范圍內，2023年量產交付，目前已獲多個車型的定點，定點總數為18萬臺。
在這次發布會上，北醒CEO李遠還強調了自己的創業初衷：
希望通過激光雷達提升微觀世界時間的控制力，從而提升車感知環境的能力，增加宏觀世界的運輸力。
而在激光雷達領域，也正在呈現出洗牌態勢。一邊，美國頭部激光雷達玩家重組的重組，破產的破產。另一邊，中國激光雷達新勢力，加緊攻城略地。
512線車規級激光雷達
具體產品怎么樣?先來看看AD2的基本參數。
長寬高分別為135/195/55mm，在10%反射率下探測距離能達到200米，主要面向高級輔助駕駛。
視場角為120°*25.6°，而且視場角分布上下可調，能適配不同安裝方案，可覆蓋前向探測、城市復雜路口、貼車變道、人車混行等特殊場景。
最高水平全視場分辨率可達0.05°*0.05°，能夠實現高密度點云，可清晰地勾勒出道路元素形態，探測細微目標物。
盲區小于或等于0.5m，測量幀率為10Hz，發射器波長為905nm。
至于為何不選擇1550nm的波長，官方表示是因為905nm光源在成本上更可控、供應鏈也更成熟。
從掃描方式來看，AD2屬于2D高精掃描半固態激光雷達，更具體來說是屬于轉鏡式，它采用了棱鏡與振鏡相互協作，來實現光線的上下左右掃描。
之所以瞄準512線，CEO李遠舉了一個例子：
當車輛以100km/h行駛時，一個平放的輪胎(高度為22cm)出現在路面中央。常規情況下，從發現輪胎到剎停的極限安全剎車距離至少需要70米。但以目前的128線激光雷達產品來說，相應情況下其對輪胎的有效探測識別距離只有31.5米。
然而北醒這款激光雷達，將垂直分辨率做到了0.05°即等效512線，就可以使有效探測識別距離提高至126米，遠超70米的極限安全剎車距離。
按照北醒的說法，這樣一來能給汽車爭取到額外的安全距離，相當于給智能駕駛系統爭取到額外的生死2.1秒，進行系統的決策、規劃與控制。
CEO李遠認為，這多出來的2.1秒非常關鍵，足夠人類完成3到4個操作動作，他們可以選擇提前減速穩妥停下，或者也可以安全平穩地切換到其他行車道，繞開障礙物繼續行駛，從根本上避免事故的發生。
依照他的觀點，這才是激光雷達的本質價值所在——提升車輛的安全性。
但問題是，之前的激光雷達產品，幾乎沒人推出512線。如果真如李遠說的這么好，業內為啥沒廣泛普及?
李遠在發布會上介紹稱，除了出于商業戰略和路線布局的原因外，也和這一技術目前實現門檻較高有關。
據他所述，如果采用傳統機械式激光雷達的做法，來實現512線的分辨率，就需要縱向地堆疊光源和接收器，并且收發間的相對位置精度需要控制在微米級以下，以目前的技術和制造水平很難突破成本、體積、可制造性、散熱等諸多方面的限制。
但如果采用光學掃描的方式來實現512線的分辨率，那么光學掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內，即要求電機每秒鐘轉動近百圈，同時每圈的偏差還要小于秒針轉動的120分之一以內。
為此，北醒主要通過半導體激光器和傳感器陣列收發技術，以及自有專利的激光器驅動電路和接收信號處理電路，提升了信號的動態范圍和信噪比。
通過他們自研的雙軸高精掃描技術和雙電機控制算法，不僅實現了0.05°的精度掃描，還將電機控制電路的尺寸縮小了一半，成本節約40%，幫助解決了512線激光雷達在性能與成本之間的矛盾。
再加上他們的控制系統和自研光學系統，不僅支持靈活配置的掃描模式及掃描軌跡，還可適配全自動裝配流水線并最終實現量產。
北醒是誰？
北醒，成立于2015年，主要為客戶提供激光雷達及解決方案。
一直到2020年下半年，創立6年的北醒首次實現盈利。
他們目前的產品，主要覆蓋智能駕駛及車路協同、軌道交通、民航、航運、工業傳感等領域，對應三大類：大交通、工業傳感、車載。
其中大交通激光雷達，主要面向軌道交通、民航、航運、公路及車路協同等領域;而工業傳感激光雷達則適用于無人機、機器人、智能交通、周界安防、工業自動化、物位檢測等領域。
創立之初主要瞄準的還是軌道交通賽道，所以在大交通、工業傳感領域，北醒激光雷達已經獲得市場占有率第一，各型號累計出貨量為100萬臺，產品銷往90多個國家和地區。
對于車載激光雷達，北醒也早有布局，2018年研發了角龍平臺，這款平臺據說采用獨特的收發模組和雙軸掃描系統，而如今的AD2則是依托應龍平臺打造而來，結合了之前技術平臺的優勢。
2016年在奧迪自動駕駛創新大賽上，北醒還拿到了冠軍，當時用的是他們剛做出來的固態式激光雷達樣機。
截至目前，北醒的激光雷達相關專利申請公開413項，專利授權200項;北醒還獲得了“國家知識產權優勢企業”、國家級專精特新“小巨人”企業等稱號。
在北醒最新的C輪融資里，投資方包括國內某造車新勢力、一汽富晟、順為資本（與雷軍關聯）、建信、中電科、將門、國海創新、豐厚和天啟。
在這之前，IDG資本、凱輝汽車基金、凱思博資本、泰達資本及科沃斯也參與注資過。
關于北醒創始人兼CEO李遠，1983年出生，今年39歲。
他本科就讀于北京交通大學，碩士從師中國發光學奠基人之一的徐敘瑢院士，博士就讀于美國Wake Forest University，博士畢業后在美國一所大學擔任高級科學家。
按照公開資料，李遠博士曾發表SCI引用論文40余篇，申請國內外專利100余項。
北醒研發團隊20%以上人員，來自華盛頓大學、多倫多大學、馬賽中央理工大學、維克森林大學、北京大學、清華大學。
剛創立北醒時，李遠表示：
“我們都像大航海時代的探險家一樣，都是朝著寶藏而去，結果最后發現的是一個新大陸。”
而成本幾千元的512線車載激光雷達，就是北醒交出的最新答案。
