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2023年1月4日,大有時空舉辦了以“衛星定位一張網,智能駕駛全球通”為主題的PPP-RTK全球衛星定位服務產品發布會。

大有時空創始人、CEO韓建新博士分享了國汽大有時空公司的發展歷程、企業使命和戰略目標。其中,韓建新總裁重點介紹了作為國家智能網聯汽車創新中心孵化的公司之一,大有時空“衛星定位一張網、智能駕駛全球通”戰略和技術,在加速智能網聯汽車中國方案的落地和國際化過程中承擔的角色,包括大有時空如何為中國汽車智能化高精度定位提供更多一份可選方案,為中國品牌汽車走向國際提供國際服務和技術保障,為國際品牌汽車走入中國提供本地服務和技術支持。

大有時空總裁韓建新先生

大有時空創始人、副總裁李慶建從多個維度介紹了大有時空公司PPP-RTK高精度定位為智駕而生,PPP-RTK的技術特點與性能優勢,大有時空和車企及智能駕駛方案公司合作的模式。

大有時空副總裁李慶建先生

時空定位作為智能化的基礎要素,是決定汽車在現實社會中物理空間和時間的關鍵數據,而衛星定位技術擁有全域性和可靠性的特點,在整車時空定位中往往為最關鍵技術。

高精度定位服務隨著高精度定位技術、通信技術和衛星定位設備的發展,從傳統的單基站差分定位到省級CORS定位服務,發展到現在的全國地基增強一張網,再到通過衛星通信技術來播發“綜合誤差改正數”,實現全球星基增強定位。

隨著北斗地基增強系統建設不斷發展和完善,衛星高精度定位技術也由傳統的RTK技術向網絡RTK技術、再向PPP-RTK技術發展。PPP-RTK是基于狀態域(SSR)的一種高精度定位技術,通過對基站數據進行綜合處理,生成一套包含衛星軌道、鐘差、電離層等的狀態改正量,發送至流動站進行位置解算。

中國工程院院士,武漢大學教授劉經南表示,星基與地基增強技術的一體化、通信與導航功能的一體化將是“智能時代”衛星導航系統建設方向。

PPP-RTK不僅從算法層面統一了RTK與PPP,在實際應用中集成了傳統精密單點定位(PPP)與實時動態定位(RTK)的優勢,同時克服了傳統RTK技術互聯網無線通信的局限以及PPP收斂時間過長的障礙,可在全球范圍內為海量用戶提供實時快速厘米級位置服務。近年來,得益于服務范圍廣、精度高、隱私性好等優勢,PPP-RTK已經成為自動駕駛等新興應用領域的首選技術。

大有時空PPP-RTK服務,為智駕而

大有時空PPP-RTK定位服務

01 高精度                 

智能汽車定位的首要需求就是高精度。大有時空PPP-RTK高精度定位服務是一款實時厘米級GNSS高精定位服務產品,以全球四大衛星導航系統為基礎,利用覆蓋全國的統一標準智駕網,通過自主研發的云端一體化定位算法,提供?可用的差分數據,實現厘米級高精度定位,結合慣性導航、高精度地圖及視覺和激光等感知信息,能夠有效應對衛星信號干擾、丟失等惡劣環境,為智能駕駛提供連續、穩定、可靠的高精度定位服務。

大有時空PPP-RTK定位服務通過對基站數據進行綜合處理,建立整網的電離層延遲、對流層延遲等誤差模型,生成一套包含衛星軌道、鐘差、電離層等的狀態改正量,發送至車端進行位置解算,實現30秒快速收斂,定位精度可達2厘米。

02高可用                 

大有時空高精度定位服務平臺,基于大數據云平臺構建,是集基站運維管理、數據處理與解算、用戶管理與服務播發、系統監控與完好性監測等為一體的服務平臺。

平臺基于分布式云架構,滿足快速響應億級用戶、百萬并發訪問的高精度定位需求,可為智能網聯汽車提供實時連續的高精度、高可靠、高可用、低成本,且具有完好性的PPP-RTK定位服務。平臺支持同城雙活及異地災備,具備 7×24 小時運維響應體系,支持數據中?災備冗余播發,保障服務可用率?于 99.99%。

03車級                  

智能網聯汽車的車規級要求,離不開功能安全和預期功能安全。PPP-RTK基于SSR狀態域改正數的播發服務,可對各類改正數進行獨立的完好性監控。

完好性是對導航定位系統所提供的定位信息可信度的度量,是精密定位技術應用于自動駕駛等安全關鍵領域的重要指標。導航系統的完好性還要保證當定位信息異常不能使用的時候,在指定時間內提供給用戶報警信息。

大有時空PPP-RTK定位服務建立了完善的完好性監測的算法和模型,打造完好性監測系統,保障用戶安全可靠定位。

在服務端對GNSS衛星信號進行解析、處理和量化指標分析,得到完好性相關的性能指標,并將完好性服務產品播發給用戶。

終端用戶接收到服務端的完好性產品后,結合自主完好性監測,有效判斷出是否能在服務端的數據服務支撐下,達到應用場景中的精度和完好性要求。

04安全合               

智能網聯汽車衛星高精度定位服務的安全合規是時空地理信息安全政策保障。大有時空PPP-RTK定位服務與海克斯康TerraStar-X定位服務,各自數據中心分別解算,采用鑒權服務完成賬號統一服務,確保數據鏈路安全合規。

大有時空數據中心采用電信IDC級機房,已獲得三級等保認證。從監測、預警、響應、處置等環節實現了安全防護自動化、智能化的演進,大大提升網絡安全自適應防御能力。

大有時空PPP-RTK定位服務以網絡及數據安全法等法律法規要求為基準, 規范聯網終端和基礎設施等相關網絡安全要求,保障數據在傳輸使用過程安全能力,確保衛星導航數據傳輸安全性、可靠性、完整性。

05服務模式               

大有時空PPP-RTK定位服務主要通過兩種模式為智能汽車提供高精度定位服務,一是大有時空定位平臺通過賬號直接播發給車輛,二是大有時空定位服務轉發至戰略合作伙伴播發服務平臺,播發其車輛用戶。

06 全球通                   

大有時空公司和??怂箍导瘓F簽署戰略合作協議,借鑒電信行業的全球合作模式,構建衛星定位全球通服務。按照協議,??怂箍地撠煴泵?、歐洲的CORS站網建設和數據中心的獨立運維,大有時空負責中國的CORS站網建設和數據中心的獨立運維。三大數據中心解算、播發的數據格式統一,賬號互認。

大有時空全球衛星定位服務

基于這樣的“全球通”架構,任何一個國家或地區的車企或自動駕駛方案公司,都可以在本地研發中心接入大有時空,或??怂箍档腜PP-RTK衛星定位服務,進行產品測試和驗證,并把本地驗證通過的產品向全球發布。這不但加速了自動駕駛的研發進度、降低研發成本,而且保證了跨國公司的客戶,享受全球統一標準的高質量定位服務。

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