12月15日-16日，2022第二屆ICVS中國(guó)自動(dòng)駕駛年會(huì)暨ICVS金猴獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在上海如期舉辦。來(lái)自自動(dòng)駕駛科技公司、整車(chē)企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)、研究機(jī)構(gòu)的相關(guān)專家和行業(yè)領(lǐng)袖紛紛亮相，共同探討自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)以及加速技術(shù)落地的方向與思路。標(biāo)貝科技受邀亮相大會(huì)，并憑借在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域全方位標(biāo)注技術(shù)及場(chǎng)景化應(yīng)用能力等方面的優(yōu)異表現(xiàn)，一舉斬獲「2022中國(guó)自動(dòng)駕駛年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)」。
作為聚焦自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的超大規(guī)模盛會(huì)，ICVS自動(dòng)駕駛年會(huì)由上海市車(chē)聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)主辦的，涵蓋了市場(chǎng)政策動(dòng)態(tài)、前沿技術(shù)分享、感知大會(huì)、行泊一體底盤(pán)域控、座艙、信息安全與功能安全、AI等8大專題領(lǐng)域，為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)提供發(fā)展風(fēng)向標(biāo)，吸引近千名行業(yè)的領(lǐng)軍人物和精英人士蒞臨現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)。
標(biāo)貝科技攜3D點(diǎn)云標(biāo)注平臺(tái)及自動(dòng)駕駛場(chǎng)景化解決方案亮相本次大會(huì)，向行業(yè)專家、合作伙伴展現(xiàn)自身在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的商業(yè)價(jià)值和未來(lái)方向。與眾多整車(chē)廠商、Tier1總成廠商、Tier2零部件廠商、技術(shù)及服務(wù)提供商、政府機(jī)構(gòu)、大學(xué)院校、投資機(jī)構(gòu)一同助力自動(dòng)駕駛行業(yè)加速變革，推動(dòng)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新交流。
時(shí)代浪潮下 標(biāo)貝3D點(diǎn)云標(biāo)注為自動(dòng)駕駛賦能
近兩年，在汽車(chē)“新四化”(電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)浪潮下，以自動(dòng)駕駛為代表的智能汽車(chē)技術(shù)迅速發(fā)展。2022年上半年，國(guó)內(nèi)具備組合駕駛輔助功能的乘用車(chē)已達(dá)到228萬(wàn)輛，市場(chǎng)滲透率升至32.4%。自動(dòng)駕駛行業(yè)正進(jìn)入比拼量產(chǎn)落地效率的全新競(jìng)爭(zhēng)階段。
眾所周知，在自動(dòng)駕駛技術(shù)中，其感知系統(tǒng)主要通過(guò)Lidar激光雷達(dá)、Camera相機(jī)、Radar毫米波雷達(dá)3個(gè)類(lèi)別的傳感器來(lái)進(jìn)行道路環(huán)境感知。其中基于激光雷達(dá)生成的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)尤其重要。因此，如何從3D點(diǎn)云中獲取有用的信息并快速完成標(biāo)注，成為自動(dòng)駕駛的重要研究領(lǐng)域，并誕生了規(guī)模龐大的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注需求。
在傳統(tǒng)的3D標(biāo)注模式下，由于缺乏智能化的工具，3D點(diǎn)云標(biāo)注往往成為了堆時(shí)長(zhǎng)的人力密集型工作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效的增長(zhǎng)，滿足大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
標(biāo)貝科技推出3D點(diǎn)云標(biāo)注平臺(tái)，不僅可以支持點(diǎn)云語(yǔ)義分割、點(diǎn)云標(biāo)注、3D連續(xù)幀三種標(biāo)注類(lèi)型，擁有點(diǎn)云分割、自動(dòng)貼合、連續(xù)幀插值輔助、2D3D映射等標(biāo)注工具。此外，在總結(jié)傳統(tǒng)標(biāo)注模式利弊的基礎(chǔ)上，我們還創(chuàng)新性的大量引入AI算法輔助，以人機(jī)協(xié)同的方式，通過(guò)預(yù)識(shí)別系統(tǒng)，讓算法先進(jìn)行預(yù)識(shí)別，再根據(jù)結(jié)果進(jìn)行人為調(diào)整，大幅度降低人力重復(fù)勞動(dòng)，在保持?jǐn)?shù)據(jù)準(zhǔn)確率的基礎(chǔ)上，標(biāo)注效率得到極大提升。
如上圖所示，通過(guò)標(biāo)貝3D點(diǎn)云標(biāo)注平臺(tái)的智能標(biāo)注工具的應(yīng)用，標(biāo)注員只需要簡(jiǎn)單的點(diǎn)選單個(gè)結(jié)果或者框選一個(gè)范圍，平臺(tái)即可快速對(duì)范圍內(nèi)的物體進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)分割標(biāo)注物體，并將最終結(jié)果返回給標(biāo)注員。標(biāo)注員基于預(yù)標(biāo)注結(jié)果進(jìn)行簡(jiǎn)單的修改或調(diào)整即可完成標(biāo)注。 有效的簡(jiǎn)化了標(biāo)注員的操作成本。
其次，標(biāo)貝3D點(diǎn)云標(biāo)注平臺(tái)還提供隱藏地面、去除噪點(diǎn)、降低點(diǎn)云密度等一系列提高標(biāo)注效率和準(zhǔn)確度的智能過(guò)濾工具，不僅適用于單個(gè)當(dāng)場(chǎng)景中的單個(gè)目標(biāo)，也能滿足大規(guī)模點(diǎn)云處理場(chǎng)景。
助力未來(lái)出行 標(biāo)貝科技場(chǎng)景化應(yīng)用方案引關(guān)注
此次大會(huì)上，標(biāo)貝科技還重點(diǎn)為現(xiàn)場(chǎng)嘉賓展示了自動(dòng)駕駛的多個(gè)場(chǎng)景化解決方案，受到現(xiàn)場(chǎng)嘉賓的高度關(guān)注。
比如面向艙內(nèi)場(chǎng)景，標(biāo)貝科技DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)視線、行為、狀態(tài)、情緒識(shí)別、安全帶、墨鏡檢測(cè)等視覺(jué)感知技術(shù)對(duì)駕駛員的各類(lèi)危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行預(yù)警;智能座艙方案通過(guò)對(duì)車(chē)艙內(nèi)多麥克風(fēng)陣列語(yǔ)音的采集和標(biāo)注，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音喚醒操控影音娛樂(lè)設(shè)備，減少駕駛員的手動(dòng)操作成本。
相比于艙內(nèi)產(chǎn)品側(cè)重于提升駕乘體驗(yàn)、提高駕駛樂(lè)趣，標(biāo)貝科技ADAS智能駕駛輔助系統(tǒng)的核心則是通過(guò)提升車(chē)輛環(huán)境感知能力，為行人、車(chē)輛、駕乘人提供全方位的安全保障。例如，可以支持常規(guī)道路情況下的數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注，包括行人、車(chē)道線、障礙物、交通標(biāo)注等，提供前車(chē)碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警、行車(chē)碰撞預(yù)警等諸多功能。
借助3D點(diǎn)云標(biāo)注平臺(tái)，標(biāo)貝科技通過(guò)精細(xì)化的標(biāo)注服務(wù)，幫助算法建立更貼合現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景模型，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛提供從車(chē)內(nèi)到車(chē)外全方位的智能感知能力，賦予自動(dòng)駕駛多種安全、個(gè)性化體驗(yàn)。未來(lái)，面對(duì)行業(yè)的飛速發(fā)展，用戶需求的不斷升級(jí)，標(biāo)貝科技將繼續(xù)專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品服務(wù)升級(jí)，持續(xù)為客戶提供安全、高效的智慧出行解決方案。
