在廣袤遼闊的中國版圖中，四川理塘，總是讓人心向往之，這里有著獨(dú)特的自然風(fēng)光和嫵媚的南國風(fēng)采。但它也以“天空之城”、“世界高城”之名為人熟知，這里的平均海拔達(dá)到了 4000 米以上，有著連綿不斷的雪山與險(xiǎn)象環(huán)生的峽谷，空氣稀薄，嚴(yán)寒干燥。
人們常用“蜀道難，難于上青天”來描繪入川道路之艱險(xiǎn)，殊不知，與理塘境內(nèi)動(dòng)輒三四千米海拔的縣道相比，蜀道所處的海拔高度、翻山越嶺的難度遠(yuǎn)不及一半。若是要更進(jìn)一步，在理塘修建一條平坦的高原鐵路，則更是難上加難了。
難，未必不可行，只要承建方是中國。隨著經(jīng)濟(jì)實(shí)力增強(qiáng)，技術(shù)不斷進(jìn)步，中國已成為了世界上公認(rèn)的“基建狂魔”，逢山開路，遇水架橋，一條條鐵路、一座座大橋應(yīng)運(yùn)而生，將全國交通網(wǎng)絡(luò)織密。在位于四川理塘的西南重點(diǎn)基建鐵路項(xiàng)目中，網(wǎng)易與中建八局達(dá)成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合研發(fā)多種用于高原作業(yè)的挖掘機(jī)器人，以科技創(chuàng)新賦能史上最難鐵路建設(shè)，用技術(shù)力量助推新時(shí)代的西部大開發(fā)。網(wǎng)易 CEO 丁磊、中建八局董事長李永明、總經(jīng)理章維成、總工程師亓立剛、網(wǎng)易伏羲負(fù)責(zé)人范長杰等出席簽約儀式。
在“天空之城”建設(shè)一條鐵路，難在何處？
2006 年，青藏鐵路全線通車，被譽(yù)為雪域高原上的第一條“天路”。隨著新時(shí)代西部大開發(fā)的推進(jìn)，繼續(xù)將我國西南地區(qū)與內(nèi)陸連接暢達(dá)具有重要的戰(zhàn)略意義。在平均海拔 4000 米以上的理塘，鐵路建設(shè)難度空前巨大，堪稱“史上最難建的鐵路”。
網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)器人在四川理塘高原作業(yè)工地現(xiàn)場(chǎng)
首先，高原地形復(fù)雜，高度落差巨大，鐵路穿行其間需翻越無數(shù)縱橫交錯(cuò)的山川峽谷。其次，鐵路沿線地震頻發(fā)，時(shí)常發(fā)生滾石、坍塌等安全事故。此外，高原風(fēng)沙、嚴(yán)寒、缺氧等惡劣自然環(huán)境和氣候條件，使許多來到理塘建設(shè)鐵路的施工人員，常常因?yàn)轭^疼、乏力、嘔吐等嚴(yán)重高原反應(yīng)而選擇離開。無論是施工人員的人身安全，還是施工設(shè)備的安全性、穩(wěn)定性，都面臨著殘酷考驗(yàn)，尤其是對(duì)鐵路工程項(xiàng)目最主要“作戰(zhàn)”工具之一的挖掘機(jī)提出了更高的技術(shù)要求。
奇跡需要挑戰(zhàn)和創(chuàng)造，生產(chǎn)安全更是重中之重。事實(shí)上，在現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，挖掘機(jī)都已是不可或缺的標(biāo)配工具，但實(shí)際作業(yè)中，駕駛挖掘機(jī)發(fā)生安全事故并引起人員傷亡的事件依然屢屢發(fā)生，更不必說是在自然環(huán)境更惡劣、建設(shè)難度更大的高原鐵路項(xiàng)目中了。
如何兼顧發(fā)展與安全，在提升挖掘機(jī)工作效率的同時(shí)，改善挖掘機(jī)駕駛員的作業(yè)環(huán)境，減少人員傷亡的安全事故隱患，成為網(wǎng)易工程師們著力思考的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
實(shí)時(shí)音視頻與遠(yuǎn)程操控融合，全球首臺(tái)高原作業(yè)的挖掘機(jī)器人開工
網(wǎng)易一直聚焦于技術(shù)研發(fā)，持續(xù)激發(fā)數(shù)字生產(chǎn)力，加快數(shù)字普惠跨產(chǎn)業(yè)賦能。于是，在理塘的重點(diǎn)鐵路建設(shè)項(xiàng)目成為了網(wǎng)易伏羲數(shù)實(shí)融合底層工具的重大實(shí)踐，全球首臺(tái)高原作業(yè)的挖掘機(jī)器人也順利“開工”了！
為了解決傳統(tǒng)工程機(jī)械領(lǐng)域的安全生產(chǎn)問題，網(wǎng)易伏羲機(jī)器人將在游戲產(chǎn)業(yè)中所積累的人工智能、游戲化交互、游戲仿真、低延時(shí)音視頻傳輸、眾包運(yùn)營等技術(shù)遷移到工程機(jī)械領(lǐng)域，通過智能挖掘系統(tǒng)，將傳統(tǒng)工程機(jī)械升級(jí)為機(jī)器人。
網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)器人能實(shí)時(shí)回傳“感知”數(shù)據(jù)，駕駛員不必親臨危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)景，只需使用鼠鍵、手柄就能遠(yuǎn)程操控挖掘機(jī)施工，實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)哪挖哪”、一鍵倒土、一鍵平地、一鍵修坡等游戲化操作功能，其甩方、裝車等工作效率顯著提升。目前網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)器人已經(jīng)在隧道口試點(diǎn)裝車任務(wù)，并通過自學(xué)習(xí)能力不斷提升效率。預(yù)計(jì)在未來三年內(nèi)，網(wǎng)易伏羲將與中建八局深化合作，實(shí)現(xiàn)無人化工程機(jī)械的核心技術(shù)突破，推出更多種智能建造機(jī)器人。
網(wǎng)易伏羲全球首臺(tái)高原作業(yè)的挖掘機(jī)器人能夠如此高效作業(yè)，其背后還有來自網(wǎng)易云信實(shí)時(shí)音視頻與遠(yuǎn)程操控技術(shù)的全面支撐。
伏羲挖掘機(jī)器人鏟斗中的水在運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)灑出
要實(shí)現(xiàn)跨越空間的遠(yuǎn)程操控，低延時(shí)是最為核心的指標(biāo)之一。網(wǎng)易云信借助自研的 WE-CAN 全球智能路由網(wǎng)絡(luò)、智能傳輸引擎、超高清視頻編解碼技術(shù)，將端到端延時(shí)控制到了極低的 150ms 左右水平。操作指令的低延時(shí)不僅體現(xiàn)于對(duì)機(jī)械臂的操作，還包括了對(duì)履帶、鏟斗等多設(shè)備的控制，保證挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，不同設(shè)備單元能實(shí)時(shí)協(xié)同。
高原戶外，網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性未必盡如人意，遠(yuǎn)程協(xié)同容易造成指令與動(dòng)作的不同步。網(wǎng)易云信還提供了可靠的抗弱網(wǎng)能力，在 150ms 的超低延時(shí)傳輸之下，視頻抗丟包能力為 30%，即便在惡劣網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下也能完成正常通訊傳輸。
此外，通過挖掘機(jī)多視角工業(yè)攝像頭的視頻采集，實(shí)現(xiàn) 360° 全景施工監(jiān)控、作業(yè)范圍內(nèi)行人檢測(cè)、底盤傾覆預(yù)警等功能，施工人員無需深入現(xiàn)場(chǎng)也能獲得與現(xiàn)場(chǎng)高度一致的臨場(chǎng)感。
網(wǎng)易伏羲機(jī)器人提出多種人機(jī)協(xié)作方式
中建八局董事長李永明表示，網(wǎng)易具備強(qiáng)大研發(fā)實(shí)力和高新技術(shù)，而中建八局擁有廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景，雙方將發(fā)揮各自的特色優(yōu)勢(shì)，共同打造數(shù)字建造標(biāo)桿，一起引領(lǐng)行業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展。
事實(shí)上，近年來，中建八局持續(xù)探索工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，而此次網(wǎng)易伏羲研發(fā)的挖掘機(jī)器人不僅可成功落地，還參與了西部重點(diǎn)鐵路項(xiàng)目建設(shè)，成為全球首次在海拔4000米的高原工地運(yùn)用無人挖掘機(jī)，更證明了“人機(jī)協(xié)作”模式的強(qiáng)落地性、可持續(xù)性、可復(fù)制性。
硬科技，讓更多人受益
從萬里長城到京杭大運(yùn)河，從三峽大壩到港珠澳大橋，幾千年來，中國每一項(xiàng)“超級(jí)工程”的落地都在表達(dá)著人們獨(dú)一無二的民族自豪感，“基建狂魔”的基因似乎一直融在華夏民族的血液中，由內(nèi)而外，催化著將一個(gè)個(gè)“不可能”的工程變成“可能”。
堅(jiān)持把發(fā)展經(jīng)濟(jì)的著力點(diǎn)放在實(shí)體經(jīng)濟(jì)上，推進(jìn)新型工業(yè)化，加快建設(shè)制造強(qiáng)國、質(zhì)量強(qiáng)國、航天強(qiáng)國、交通強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、數(shù)字中國。這為中國制造向高端化邁進(jìn)、智能化升級(jí)指明了方向，而深入實(shí)施制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略，需要持續(xù)不斷的技術(shù)創(chuàng)新。
在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要機(jī)遇期，網(wǎng)易積極加快技術(shù)普惠步伐，并與實(shí)體產(chǎn)業(yè)深入融合。作為網(wǎng)易旗下的融合通信云服務(wù)專家，除了奔赴川藏鐵路項(xiàng)目一線，網(wǎng)易云信還將領(lǐng)先的通信與音視頻技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療服務(wù)、教育信息化、會(huì)議會(huì)展等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了超高清遠(yuǎn)程診療、教育軟硬件一體化升級(jí)、沉浸式元宇宙會(huì)展等場(chǎng)景的價(jià)值，讓更多人因“硬科技”而獲益。
路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)升級(jí)絕非一朝一夕之功，但“以科技創(chuàng)新締造美好生活”，網(wǎng)易責(zé)無旁貸。
