(ChinaZ.com) 1月24日 消息:據(jù)天眼查公開信息顯示,1月22日,北京三快在線科技有限公司公開了多項專利申請,其中有一項名為“無人車及無人配送系統(tǒng)”的專利,公開號為CN112248812A,申請日期為2020年10月。
根據(jù)專利摘要顯示,本申請?zhí)峁┝艘环N無人車及無人配送系統(tǒng),屬于車輛領(lǐng)域。由于該無人車不僅包括為車外負(fù)載供電的供電電路,而且還包括為車內(nèi)負(fù)載和供電電路供電的第一電源和第二電源,且由于該第一電源還可以為第二電源供電,因此本申請?zhí)峁┑脑摕o人車不僅續(xù)航能力較強(qiáng),而且可以作為移動充電站提供充電服務(wù)。
同日,北京三快在線科技有限公司還公開了一項“無人機(jī)的速度控制方法、裝置、無人機(jī)和存儲介質(zhì)”專利,公開號為CN112256052A,申請日期為2020年9月。
據(jù)介紹,該專利根據(jù)無人機(jī)的目標(biāo)速度和預(yù)期路徑,進(jìn)行多階段的飛行預(yù)估,依次得到各階段結(jié)束時無人機(jī)的第一預(yù)估位置;在得到一個第一預(yù)估位置后,根據(jù)預(yù)期路徑和/或障礙物信息確定該第一預(yù)估位置的可用性,在該第一預(yù)估位置不可用的情況下,對所述目標(biāo)速度進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)調(diào)整后的目標(biāo)速度重新進(jìn)行所述多階段的飛行預(yù)估;在滿足飛行預(yù)估終止條件的情況下,根據(jù)當(dāng)前的目標(biāo)速度對無人機(jī)進(jìn)行速度控制。本申請的無人機(jī)速度控制方法能夠靈活細(xì)致的處理無人機(jī)的控速過程,并根據(jù)障礙物和自身實時飛行的情況自主規(guī)劃出最合理的速度,保證了無人機(jī)飛行的安全性和飛行效率。