1月26日消息，天眼查App顯示，1月22日，珠海格力電器股份有限公司公開多條機器人相關(guān)專利信息，專利名稱分別為“機器人的仿真處理方法及裝置”、“時鐘同步方法、機器人控制系統(tǒng)和機器人”、“關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)、機器人”。
其中，“機器人的仿真處理方法及裝置”的專利摘要顯示，本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無法對多軸機器人的各個關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)載荷進行計算，導(dǎo)致的無法合理地對機器人的電機、減速機等部件進行選型的技術(shù)問題；“時鐘同步方法、機器人控制系統(tǒng)和機器人”的專利摘要顯示，本發(fā)明滿足了時鐘同步的實時性，從而極大地降低了機器人在高速運行過程中的速度波動或抖動，提升了機器人在高速下運行的軌跡精度，最終提高了控制器在高帶寬響應(yīng)下的整體控制性能；“關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)、機器人”的專利摘要顯示，本發(fā)明能夠減少關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)末端的慣量，提高關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)的相應(yīng)速度。
【來源：鳳凰網(wǎng)科技】
