兩年一度的北京車展如期而至，作為世界最重量級(jí)的車展之一，本屆共有國(guó)內(nèi)外1200多家廠商參展，105臺(tái)全球首發(fā)車集體曝光。
值得注意的是，如蔚來汽車、奇點(diǎn)汽車、摩拜等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也亮相其中，主打智能化，可承載無人駕駛系統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)汽車成為了媒體和消費(fèi)者關(guān)注的焦點(diǎn)。
隨著技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用場(chǎng)景的延伸，人工智能終將會(huì)像互聯(lián)網(wǎng)一樣沁入我們的生活，無人駕駛作為人工智能綜合應(yīng)用的代表，如今已經(jīng)逐步走出實(shí)驗(yàn)室，出現(xiàn)在公眾面前。
中國(guó)無人駕駛行業(yè)擁有很好的政策基礎(chǔ)和行業(yè)前景，艾瑞網(wǎng)對(duì)無人駕駛行業(yè)進(jìn)行研究，希望對(duì)關(guān)注該行業(yè)的讀者提供有價(jià)值的產(chǎn)出。
中國(guó)是無人駕駛成長(zhǎng)的搖籃
中國(guó)消費(fèi)者對(duì)無人駕駛抱有很大的興趣，根據(jù)德國(guó)測(cè)試公TüVRheinland的調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，中國(guó)消費(fèi)者比美國(guó)人和德國(guó)人更加信賴無人駕駛汽車。在接受問卷調(diào)查的1000多名中國(guó)駕駛員中，超過63%的受訪者認(rèn)為無人駕駛汽車將會(huì)提高道路安全性。
截至2017年，中國(guó)連續(xù)8年成為全球最大的汽車交易市場(chǎng)，2017年全球電動(dòng)汽車銷量首次突破100萬臺(tái)，中國(guó)市場(chǎng)純電動(dòng)車銷量占比為66%，混合動(dòng)力車占比34%，中國(guó)同時(shí)成為新能源汽車全球最大的市場(chǎng)。
在整體汽車市場(chǎng)繁榮的背景下，福布斯網(wǎng)站數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)無人駕駛市場(chǎng)到2025年市場(chǎng)價(jià)值將超過1000億美元，有可能將成為全球最大的市場(chǎng)。
在企業(yè)方面，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)不斷有新星出現(xiàn)，融資事件也是頻頻發(fā)生，無論是行業(yè)巨頭還是資本方都在這條賽道中早早布局。
以BATJ為例，百度無人車項(xiàng)目由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。
騰訊于2016年下半年成立了自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，同年底與上海國(guó)際汽車城簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，在自動(dòng)駕駛以及車聯(lián)網(wǎng)等展開合作。此外，騰訊還以18億美元入股特斯拉拿到5%的股份。
阿里與上汽合作主要是在車載互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方面;京東主要發(fā)力在無人配送車領(lǐng)域，并非個(gè)人出行。
除此之外，華為也看好無人駕駛行業(yè)，其投入主要在于車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心與諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室。前者隸屬于華為2012實(shí)驗(yàn)室中央研究院，研究方向包括了先進(jìn)駕駛輔助、精準(zhǔn)定位感知、車聯(lián)網(wǎng)等;而諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室，是與中央研究并列的二級(jí)實(shí)驗(yàn)室，專注于人工智能和大數(shù)據(jù)。
盡管華為一再否認(rèn)進(jìn)行秘密造車的傳聞，但是華為已經(jīng)在德國(guó)利用5G技術(shù)開始了無人駕駛的外場(chǎng)測(cè)試。
綜合政策、市場(chǎng)、用戶、企業(yè)、資本多方態(tài)度來看無人駕駛行業(yè)在中國(guó)有著良好地發(fā)展空間，這條大賽道必將承載一眾優(yōu)秀企業(yè)。
無人駕駛技術(shù)剖析
無人駕駛可以廣義的定義為，通過計(jì)算機(jī)、AI等技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車技術(shù)。
美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)(SAE)和美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)對(duì)無人駕駛技術(shù)設(shè)下了分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，我們討論的無人駕駛更多的是3到5級(jí)——由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)執(zhí)行全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
行業(yè)中對(duì)無人駕駛技術(shù)普遍分為5個(gè)層級(jí)。
感知：通過攝像頭、激光、雷達(dá)、紅外線傳感器等，車輛可對(duì)周圍的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境進(jìn)行360度的精確感知 。
定位：包括了地圖融合，基于地標(biāo)或GPS的三角測(cè)距，精確的定位是無人駕駛車輛在路上安全形勢(shì)的重要前提。
決策：制定了車輛前往目的地的運(yùn)動(dòng)軌跡和遇到突發(fā)事件的行為。
控制：通過車輛的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能化驅(qū)動(dòng)。
執(zhí)行：車輛具體的執(zhí)行部分。
為了簡(jiǎn)單形象地展示無人駕駛的技術(shù)原理，我們繪制了流程圖。
技術(shù)原理流程看似簡(jiǎn)單，但每一項(xiàng)具體的任務(wù)都充滿了挑戰(zhàn)，以視覺傳感器為例。
計(jì)算機(jī)視覺是一門希望通過機(jī)器代替人眼，最終超越人眼的獨(dú)立科學(xué)。無人車領(lǐng)域計(jì)算機(jī)視覺主要運(yùn)用于最基礎(chǔ)的感知層，通過超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器，為無人駕駛系統(tǒng)提供車輛周遭三維環(huán)境的定量信息。
超聲波雷達(dá)由于反應(yīng)速度和分辨率問題主要用于倒車?yán)走_(dá)，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)承擔(dān)了主要的中長(zhǎng)距測(cè)距和環(huán)境感知，而攝像頭主要用于交通信號(hào)燈和其他物體的識(shí)別。
各個(gè)傳感器協(xié)同工作，不間斷地采集精確數(shù)據(jù)，這對(duì)傳感器精度與硬件質(zhì)量有著不小的考驗(yàn)，技術(shù)壁壘的存在雖然拔高了入局的門檻，但也確保了這條能跑獨(dú)角獸的賽道穩(wěn)定長(zhǎng)久。
無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈
隨著技術(shù)的迭代出新，大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算等眾多概念不斷更新著人們的需求，汽車行業(yè)固有的產(chǎn)業(yè)鏈也隨之改變，以開發(fā)無人駕駛系統(tǒng)、視覺傳感器為代表的企業(yè)加入這條產(chǎn)業(yè)鏈中，帶來新機(jī)遇的同時(shí)也帶來了挑戰(zhàn)。
目前無人駕駛行業(yè)尚未形成固定模式，科技巨頭在帶領(lǐng)行業(yè)，但分析認(rèn)為，未來仍然是以汽車品牌為主導(dǎo)，各層級(jí)合作為主要流程。
中游市場(chǎng)是無人駕駛的核心領(lǐng)域，也將是最火熱的賽道。
通過對(duì)無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的研究，分析認(rèn)為，中游的無人駕駛解決辦法和汽車品牌是未來即將爆發(fā)的熱門賽道。計(jì)算機(jī)視覺行業(yè)早已受到資本的青睞。
在無人駕駛中，以攝像頭、激光雷達(dá)為代表的項(xiàng)目也是我們所看好的;算法方面，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出眾多初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，他們?cè)趪L試研究出標(biāo)準(zhǔn)化、通用式的產(chǎn)品模型，未來商業(yè)化能力也很可觀;出行服務(wù)行業(yè)在中國(guó)飛速發(fā)展，有成熟的商業(yè)模式，在無人駕駛的賦能下將會(huì)產(chǎn)生更大的價(jià)值。
隨著無人車的普及，單車智能將被淘汰，V2X互聯(lián)化無人車是未來方向。
無人駕駛行業(yè)中也有著不同的商業(yè)化途徑，互聯(lián)網(wǎng)公司解決的是智能化問題，傳統(tǒng)汽車企業(yè)解決的是生產(chǎn)問題。
互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)擁有更多的社會(huì)資源和科技人才儲(chǔ)備，在解決無人駕駛智能化問題擁有天生優(yōu)勢(shì)。除了科技型公司，產(chǎn)業(yè)鏈下游將是服務(wù)型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的主戰(zhàn)場(chǎng)，智能公交、共享汽車、網(wǎng)約車，甚至電商物流、外賣快送、旅游都將迎來新機(jī)遇。
而傳統(tǒng)汽車公司擁有成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，供產(chǎn)銷配合緊密，行業(yè)穩(wěn)定，同時(shí)擁有品牌優(yōu)勢(shì)、資金優(yōu)勢(shì)，在未來的無人車行業(yè)仍是主導(dǎo)地位。
互聯(lián)網(wǎng)汽車的落地進(jìn)一步推動(dòng)了無人駕駛的到來，同時(shí)能夠量產(chǎn)的、質(zhì)量過關(guān)的互聯(lián)網(wǎng)汽車有望打破傳統(tǒng)汽車行業(yè)格局，崛起新勢(shì)力。傳統(tǒng)汽車品牌應(yīng)該順應(yīng)形勢(shì)，擁抱新科技，與有實(shí)力的團(tuán)隊(duì)合作是最佳途徑。
無人駕駛發(fā)展的阻力
雖然無人駕駛行業(yè)處于利好期，但仍然存在發(fā)展阻力。
在社會(huì)態(tài)度層面，國(guó)內(nèi)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛持積極開放的態(tài)度，增強(qiáng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展信心，但具體的傳播推廣需要把握好方式方法。
國(guó)內(nèi)政府在支持自動(dòng)駕駛的同時(shí)也偏向謹(jǐn)慎，需要在最大化自動(dòng)駕駛帶來社會(huì)效益的同時(shí)克服可能的社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)。此外，構(gòu)建良好的人才引進(jìn)和培養(yǎng)機(jī)制也是政府亟待推動(dòng)的計(jì)劃。
從技術(shù)角度講， 降低激光雷達(dá)成本提高產(chǎn)能、降低計(jì)算機(jī)視覺誤報(bào)率、提高決策算法的精準(zhǔn)性、加快車載網(wǎng)絡(luò)和V2X發(fā)展、降低高精度地圖的成本，增加運(yùn)維能力、突破數(shù)據(jù)收集和利用的天花板等問題是有待解決的。
想要入局，你要怎么做？
一級(jí)市場(chǎng)資本青睞指南
無人車概念由來已久，以谷歌、百度為代表的無人駕駛系統(tǒng)解決方雖然一直有好消息傳出，但何時(shí)才能交付落地仍未可知。
雖然特斯拉一直在迭代，F(xiàn)F91號(hào)稱今年8月份能夠量產(chǎn)，但他們更多采用的是輔助駕駛，互聯(lián)網(wǎng)汽車真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛的道路還很長(zhǎng)，所以在一級(jí)市場(chǎng)投資無人車，回報(bào)周期較長(zhǎng)，應(yīng)抱有價(jià)值投資的態(tài)度。
相比而言，針對(duì)具體的項(xiàng)目投資更符合一般投資者的利益，如視覺傳感器、AI芯片等。
二級(jí)市場(chǎng)投資導(dǎo)向
對(duì)于二級(jí)市場(chǎng)而言，無人駕駛上、下游更值得關(guān)注，雖然無人駕駛落地還有一段距離，但是人為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛離我們并不遙遠(yuǎn)，緊隨奧迪、寶馬等國(guó)際車企的步伐，如今國(guó)內(nèi)車企也紛紛加大無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。
根據(jù)媒體的報(bào)道，包括一汽、上汽、長(zhǎng)城、北汽、長(zhǎng)安共5家車企此前已展示了配備初級(jí)階段輔助駕駛、低速自動(dòng)駕駛等技術(shù)的樣車。
此外，包括路暢科技、萬安科技、中茵股份、華域汽車、均勝電子等汽車零部件生產(chǎn)廠商也加入到無人駕駛研發(fā)之中。受到利好因素影響，各家股票近日也出現(xiàn)不同上漲態(tài)勢(shì)。
無人駕駛行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)
價(jià)格趨勢(shì)
隨著無人駕駛各項(xiàng)技術(shù)不斷成熟，實(shí)路測(cè)試經(jīng)驗(yàn)不斷累積，這一概念型應(yīng)用必將落地，但由于激光雷達(dá)、無人駕駛系統(tǒng)等技術(shù)成本高昂，量產(chǎn)后的價(jià)格也必然不菲。
類比于其他新興科技產(chǎn)品的發(fā)展軌跡，隨著各部件的成本降低，平民級(jí)無人車也將離我們不遠(yuǎn)。
應(yīng)用趨勢(shì)
針對(duì)無人車價(jià)格偏高的特點(diǎn)，公共出行將會(huì)是無人駕駛應(yīng)用最先落地的選擇。
中國(guó)出行服務(wù)行業(yè)相對(duì)成熟，市場(chǎng)需求巨大，網(wǎng)約車、共享出行等等概念將推動(dòng)無人駕駛在中國(guó)發(fā)展。
產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)
由于無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)雜、技術(shù)門檻高，又涉及到汽車行業(yè)，所以并非一家企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)，未來將由汽車品牌主導(dǎo)，產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同的方式合作共贏。
無人車將成為一個(gè)綜合的移動(dòng)終端平臺(tái)，除了相應(yīng)的科技創(chuàng)業(yè)公司外，一切服務(wù)移動(dòng)場(chǎng)景的應(yīng)用都會(huì)有適合的切合點(diǎn)，就像手機(jī)對(duì)商業(yè)的改變一樣。
