安全是自動駕駛技術發展的第一天條，也決定了市場健康發展的真正速度。10月20日，世界智能網聯汽車大會分會——未來汽車開發者大會在京舉行，百度、微軟等科技公司悉數亮相，共同探討智能網聯汽車行業發展及生態建設。百度智能汽車事業部總經理顧維灝出席，并發表《Apollo Pilot：讓未來出行更安全》的主題演講。針對頗受行業關注的安全問題，顧維灝表示“百度正在自動駕駛安全技術領域持續輸出，并建立開放生態促進行業進一步完善。”
(百度智能汽車事業部總經理顧維灝發表演講)
自2017年4月正式上線以來，百度Apollo自動駕駛開放平臺以“中國速度”為世界智能駕駛行業展示了“中國實力”。Apollo開放平臺快速迭代，持續創新，目前已發布包括Apollo3.0量產園區自動駕駛在內的5大版本。與此同時，百度Apollo秉持“平等賦能”的態度，與合作伙伴、開發者們一起將無人駕駛技術落實到豐富的場景中。如今，百度Apollo已全面覆蓋“接駁、物流、環衛”等無人車三大商用場景，并將繼續在無人駕駛技術的落地場景問題上探索前行。
除車輛本身之外，百度Apollo同樣關注車輛所處的道路環境。今年9月14日，百度宣布2018年底將正式開源Apollo車路協同方案，向業界開放百度Apollo在車路協同領域的技術和服務，車路協同將加速自動駕駛大規模落地。目前，百度Apollo車路協同開源方案已與中國聯通、大唐電信、千方科技等產業鏈關鍵環節的企業展開合作，并將在雄安新區先行先試。
(百度智能汽車事業部總經理顧維灝發表演講)
本次大會上，顧維灝詳細講解了Apollo平臺的高精地圖、自定位、環境感知、決策規劃等關鍵技術能力。據悉，百度也是國內唯一具備完整的自主知識產權、擁有從采集設備到數據加工全流程自主技術研發能力的高精地圖數據提供商。百度自2013開始了對高精地圖的研究，如今Apollo 高精地圖已成為最懂自動駕駛的高精地圖，也是業界精細化程度最高、生產率最高、覆蓋面最廣的高精地圖。Apollo高精地圖的自動化生產程度已超過90%、準確識別率達到了95%以上，相對精度為20cm，冗余率在0.05%以下。目前，Apollo高精地圖已覆蓋全國30萬公里的高速和城快道路，預計2020年可以覆蓋全國所有的重點道路。同時，Apollo也是擁有最多商業化客戶的高精地圖提供商，合作伙伴包括現代、長城、比亞迪、奇瑞等行業領軍車企。
技術做底、行業為圖，自動駕駛的商業化之路上繞不開“安全”與“量產”。當天，顧維灝首次詳細解析Apollo Pilot自動駕駛系統架構，他表示，只有讓自動駕駛車輛自然融入到現實的車輛行駛環境中，才能做到真正的自動駕駛車輛和人類駕駛車輛雙重安全。基于此，百度Apollo Pilot設計了環境建模系統、XMI自動駕駛交互系統、DPS駕駛策略系統，保證自動駕駛車輛能對自身所處的靜態環境和動態有清晰明確的認知，與環境進行輸入輸出的雙向交互，并有基于實時環境信息的全面的可解釋的駕駛行為規則。
“環境建模系統要做的就是讓車輛融入環境。” 顧維灝介紹環境建模系統可以實現基于車體200米距離的實時感知、周圍數千米路況的預先感知和道路級生態感知。XMI自動駕駛交互系統由兩部分組成：與駕駛員進行人機交互的HMI系統、與環境進行輸入和輸出的EMI系統。DPS駕駛策略系統可以幫煮車輛真正地融入當前環境，做一個符合當前駕駛要求的好司機，通過機器學習技術，向優秀的人類司機學習，輸出更安全的駕駛策略。
新一輪科技革命和產業變革正在加速，世界汽車產業加快向新能源、智能化和網聯化轉型發展。百度將通過自身人工智能基因不斷進化，推動自動駕駛技術研發及行業生態建設，讓中國自動駕駛行業成為世界示范、全球試點。正如論壇中顧維灝所說，百度Apollo將堅持開放能力、共享資源、加速創新、持續共贏，為百姓創造更安全高效的未來出行。
