安全是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的第一天條，也決定了市場健康發(fā)展的真正速度。10月20日，世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會分會——未來汽車開發(fā)者大會在京舉行，百度、微軟等科技公司悉數(shù)亮相，共同探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展及生態(tài)建設(shè)。百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝出席，并發(fā)表《Apollo Pilot：讓未來出行更安全》的主題演講。針對頗受行業(yè)關(guān)注的安全問題，顧維灝表示“百度正在自動駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)輸出，并建立開放生態(tài)促進(jìn)行業(yè)進(jìn)一步完善。”
(百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝發(fā)表演講)
自2017年4月正式上線以來，百度Apollo自動駕駛開放平臺以“中國速度”為世界智能駕駛行業(yè)展示了“中國實力”。Apollo開放平臺快速迭代，持續(xù)創(chuàng)新，目前已發(fā)布包括Apollo3.0量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛在內(nèi)的5大版本。與此同時，百度Apollo秉持“平等賦能”的態(tài)度，與合作伙伴、開發(fā)者們一起將無人駕駛技術(shù)落實到豐富的場景中。如今，百度Apollo已全面覆蓋“接駁、物流、環(huán)衛(wèi)”等無人車三大商用場景，并將繼續(xù)在無人駕駛技術(shù)的落地場景問題上探索前行。
除車輛本身之外，百度Apollo同樣關(guān)注車輛所處的道路環(huán)境。今年9月14日，百度宣布2018年底將正式開源Apollo車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，車路協(xié)同將加速自動駕駛大規(guī)模落地。目前，百度Apollo車路協(xié)同開源方案已與中國聯(lián)通、大唐電信、千方科技等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的企業(yè)展開合作，并將在雄安新區(qū)先行先試。
(百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝發(fā)表演講)
本次大會上，顧維灝詳細(xì)講解了Apollo平臺的高精地圖、自定位、環(huán)境感知、決策規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)能力。據(jù)悉，百度也是國內(nèi)唯一具備完整的自主知識產(chǎn)權(quán)、擁有從采集設(shè)備到數(shù)據(jù)加工全流程自主技術(shù)研發(fā)能力的高精地圖數(shù)據(jù)提供商。百度自2013開始了對高精地圖的研究，如今Apollo 高精地圖已成為最懂自動駕駛的高精地圖，也是業(yè)界精細(xì)化程度最高、生產(chǎn)率最高、覆蓋面最廣的高精地圖。Apollo高精地圖的自動化生產(chǎn)程度已超過90%、準(zhǔn)確識別率達(dá)到了95%以上，相對精度為20cm，冗余率在0.05%以下。目前，Apollo高精地圖已覆蓋全國30萬公里的高速和城快道路，預(yù)計2020年可以覆蓋全國所有的重點道路。同時，Apollo也是擁有最多商業(yè)化客戶的高精地圖提供商，合作伙伴包括現(xiàn)代、長城、比亞迪、奇瑞等行業(yè)領(lǐng)軍車企。
技術(shù)做底、行業(yè)為圖，自動駕駛的商業(yè)化之路上繞不開“安全”與“量產(chǎn)”。當(dāng)天，顧維灝首次詳細(xì)解析Apollo Pilot自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，他表示，只有讓自動駕駛車輛自然融入到現(xiàn)實的車輛行駛環(huán)境中，才能做到真正的自動駕駛車輛和人類駕駛車輛雙重安全。基于此，百度Apollo Pilot設(shè)計了環(huán)境建模系統(tǒng)、XMI自動駕駛交互系統(tǒng)、DPS駕駛策略系統(tǒng)，保證自動駕駛車輛能對自身所處的靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)有清晰明確的認(rèn)知，與環(huán)境進(jìn)行輸入輸出的雙向交互，并有基于實時環(huán)境信息的全面的可解釋的駕駛行為規(guī)則。
“環(huán)境建模系統(tǒng)要做的就是讓車輛融入環(huán)境。” 顧維灝介紹環(huán)境建模系統(tǒng)可以實現(xiàn)基于車體200米距離的實時感知、周圍數(shù)千米路況的預(yù)先感知和道路級生態(tài)感知。XMI自動駕駛交互系統(tǒng)由兩部分組成：與駕駛員進(jìn)行人機交互的HMI系統(tǒng)、與環(huán)境進(jìn)行輸入和輸出的EMI系統(tǒng)。DPS駕駛策略系統(tǒng)可以幫煮車輛真正地融入當(dāng)前環(huán)境，做一個符合當(dāng)前駕駛要求的好司機，通過機器學(xué)習(xí)技術(shù)，向優(yōu)秀的人類司機學(xué)習(xí)，輸出更安全的駕駛策略。
新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在加速，世界汽車產(chǎn)業(yè)加快向新能源、智能化和網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型發(fā)展。百度將通過自身人工智能基因不斷進(jìn)化，推動自動駕駛技術(shù)研發(fā)及行業(yè)生態(tài)建設(shè)，讓中國自動駕駛行業(yè)成為世界示范、全球試點。正如論壇中顧維灝所說，百度Apollo將堅持開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏，為百姓創(chuàng)造更安全高效的未來出行。
