特斯拉的自動輔助駕駛，相較于市面上其它車型的輔助駕駛，著實有著更好的體驗。但是，即便如此，讓機器和AI來操控車輛，當前仍然有不少無法解決的問題。
例如，不少特斯拉車主反映稱，自己的車輛在開啟了Autopolit功能之后，本來在公路上正常高速續航時，但是特斯拉有時會將路旁的各種標牌（如廣告中的Stop標志），誤認為限速或者停車標致，然后猛踩剎車。
車主們發現明明道路上沒有任何異常，但是特斯拉卻自動減速或者剎車，因此這種狀況，也被不少車主稱為“幽靈剎車”。不過，意識到這種問題的特斯拉，也開始著手推出了應對策略。
日前，特斯拉在海外發布了最新輔助駕駛軟件2020.40.3版本。更新后的軟件在限速標志識別功能上得到提升，這也是此前特斯拉在駕駛輔助系統部分的薄弱環節。
新的2020.40.3版本在更新說明中提到了SpeedAssist（限速輔助系統）的改進，說明稱該系統利用車載攝像頭檢測限速標志，提高高速公路限速數據檢測的準確性。
此前，有澳大利亞的車主表示，車輛在時速為60公里的直行道路上行駛時，即使道路兩旁沒有任何標志，特斯拉汽車也會減速到50km/h，這種突然和無理由的減速行為可能會影響交通。
但在經過軟件更新后，在駕駛員沒有干擾的情況下，車輛也成功保持了60km/h的速度。
用戶可以點擊Controls>Autopilot>SpeedLimit，調整SpeedAssist設置。這一功能改進幫助特斯拉在全自動駕駛套件的準確性方面向前邁進了一步。
