9月13日消息，在今天舉辦的第六屆 HAOMO AI DAY上，中國工程院院士、清華大學教授、清華智能產業研究院(AIR)院長張亞勤，分享了對自動駕駛的思考。
張亞勤表示，自動駕駛是未來5年AI領域最具挑戰和最復雜的任務，也是推動全球汽車工業變革最重要的技術力量。盡管自動駕駛已經取得突破性進展，但目前還有不少挑戰，特別是感知的魯棒性和可泛化性、駕駛行為決策的準確度和整體系統的安全性。自動駕駛是可以實現的，其在開放環境的長期運行還需要經受一系列的技術與社會接受度的挑戰，以解決安全與可靠性問題。而在落地路徑上，垂直領域自動駕駛將更快落地，并逐漸擴散布局到通用駕駛落地。
2022年4月，清華AIR與毫末正式達成了深度戰略合作。目前雙方技術團隊正在圍繞深度學習、前沿數據驅動決策優化方法等方面進行深入的探索與研究。希望AIR能夠與毫末智行這樣的合作伙伴一起，共同推動全球自動駕駛產業大發展。
以下為演講全文：
各位來賓，各位朋友，大家好，我是清華大學智能產業研究院(AIR)的張亞勤。首先，特別感謝張凱和維灝的邀請， 參加HAOMO AI DAY! HAOMO AI DAY是國內非常難得的聚焦AI自動駕駛的技術盛宴，毫末能夠搭建這樣的技術交流平臺對于行業來說都是一件非常有益的事情。毫末公司成立才1000天，在很短的時間在自動駕駛垂直商用領域取得了令人矚目的成就， 我也在此表示熱烈祝賀!
今天很遺憾因為疫情的原因沒能來到現場，我想通過這個平臺與大家分享一下我對自動駕駛的一些思考。
我一直認為：自動駕駛是未來5年AI領域最具挑戰和最復雜的任務。自動駕駛一直是人類長期的夢想，由于人工智能技術，特別是深度學習算法的突破，使得自動駕駛過去五年取得驚人的進展，目前正在走向大規模商業落地。自動駕駛也是推動全球汽車工業變革的最重要的技術力量，它可以大幅度提高駕駛安全，提升交通效率，顛覆商業模式。的確，新汽車工業的技術要素是： 軟件、芯片、AI算法和電池。
自動駕駛的發展有市場和非市場兩方面的因素。非市場因素主要包括倫理、隱私、法律法規以及其他產業政策因素等等。市場因素包括主要包括：技術可行性，用戶需求，產業生態和商業模式。
從技術可行性的角度來看，自動駕駛是一個十分復雜的系統問題，涉及到感知、認知、規劃、決策與執行等諸多環節。它需要很多技術的創新，比如新傳感器、目標檢測、感知融合、時空同步、仿真模擬、精確定位、信息安全、低時延通訊、邊緣計算。也大量使用新的機器學習算法： 包括卷積神經網絡、模仿學習、進化學習、強化學習、transformer等等。
盡管自動駕駛已經取得突破性的進展，我認為目前還有不少挑戰： 特別是：(1)感知的魯棒性和可泛化性，(2)駕駛行為決策的準確度，和(3)整體系統的安全性。由于真實路況的開放性和場景的復雜度，我們總會遇到Corner Case，而一旦出現Corner Case將會自動駕駛帶來不確定性。因此，當前的深度學習模型必須具備一定的模型泛化性。
(1)我們要利用多模態多傳感器的互補性 (攝像頭，激光雷達，毫米波，車路協同等)，大量路測，收集大量的數據，利用大算力、大數據和大模型等等，這是機器的感知優勢。
(2)利用高效的模擬學習和在線/離線強化學習，提高感知和決策的魯棒性和泛化能力。特別是強化學習，可以真正學習新知識和新策略， 盡管在自動駕駛實際落地有風險。
(3)要深化端到端的感知、規劃和決策算法和研究。目前大部分的系統還是把感知、規劃、決策等模塊分開優化。要真正實現系統級安全性和可靠性，我認為需要端到端，目前我們已經有些這方面的初步研究成果。
我再簡單談一下自動駕駛落地的路徑。 我剛才說自動駕駛是一個十分復雜的系統問題，感知、認知、決策、執行全面覆蓋;但同時，自動駕駛也是一個復雜的狹義人工智能問題，可以被分解為有邊界的子領域技術問題，因此我認為自動駕駛是可以實現的，其在開放環境的長期運行還需要經受一系列的技術與社會接受度的挑戰，以解決安全與可靠性問題。而在落地路徑上，垂直領域自動駕駛將更快落地。實際上，垂直領域的自動駕駛已經在成功的運行了，例如澳洲鐵礦石公司FMG，與世界上最大的工程機械公司Caterpillar合作的自動駕駛礦車，從2016年至今已經運行了6年了，運送礦產過十億噸，累計行駛超三億公里，相當于從地球到太陽往返一次。再比如，毫末智行的低速無人物流車小魔駝，已經服務于物美多點等頭部物流企業。所以我認為，自動駕駛的落地路徑將是通過垂直領域逐漸擴散布局到通用駕駛落地。
最后，介紹一下AIR，清華大學智能產業研究院(AIR)是面向第四次工業革命成立的研究機構，旨在利用人工智能技術賦能產業，推動社會進步。在智能交通領域，AIR已與多家企業開展深度合作。今年4月，清華AIR與毫末正式達成了深度戰略合作。目前雙方技術團隊正在圍繞深度學習、前沿數據驅動決策優化方法等方面進行深入的探索與研究。希望AIR能夠與毫末智行這樣的合作伙伴一起，共同推動全球自動駕駛產業大發展。
謝謝大家，祝本次HAOMO AI DAY活動圓滿成功!
