8月17日消息，自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái) WeRide One。
據(jù)介紹，該平臺(tái)以文遠(yuǎn)知行自研的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴楹诵模w自動(dòng)駕駛模塊化硬件解決方案以及自動(dòng)駕駛云架構(gòu)平臺(tái)，通過(guò)三大層級(jí)全面打通“研發(fā)—部署—應(yīng)用”的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品生命周期，能夠?yàn)椴煌?chē)型實(shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景內(nèi)的自動(dòng)駕駛賦能，不僅增加了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性，同時(shí)極大降低了企業(yè)的研發(fā)成本。
目前，WeRide One 已運(yùn)用于文遠(yuǎn)知行智慧出行、智慧公交、智慧貨運(yùn)等場(chǎng)景下，涵蓋自動(dòng)駕駛出租車(chē)、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)等產(chǎn)品的研發(fā)、應(yīng)用與交付之中。
文遠(yuǎn)知行創(chuàng)新性打造 WeRide One自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)，嘗試對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的各軟件、硬件核心模塊，以及在自動(dòng)駕駛研發(fā)與落地中涉及到的主要平臺(tái)，進(jìn)行高度提煉，形成了一套通用性技術(shù)架構(gòu)，從而以更低的成本為各類(lèi)車(chē)型提供標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)駕駛能力，加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的商業(yè)化落地。
以軟件算法為例，WeRide One 針對(duì)感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、地圖定位等幾個(gè)自動(dòng)駕駛核心模塊，均進(jìn)行了通用化升級(jí)，一方面將L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心功能進(jìn)行通用化提煉，如采用多傳感器融合+多通道冗余的感知模塊，引入高階博弈機(jī)制的規(guī)劃控制模塊，誤差2厘米以內(nèi)的高精定位模塊等;另一方面也最大化兼顧不同規(guī)格、不同車(chē)型及不同需求的差異性，在多樣化產(chǎn)品自動(dòng)駕駛賦能中實(shí)現(xiàn)一致性表現(xiàn)。
另外，除核心軟件算法層面，WeRide One 也面向多元化、規(guī)模化的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)需求，打造出復(fù)用性強(qiáng)、可靠性高并且能夠自我迭代的硬件方案與各類(lèi)自動(dòng)駕駛工具平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)軟硬結(jié)合的全棧式自動(dòng)駕駛賦能。WeRide One 除了提供仿真、遠(yuǎn)程控制、分析、云端開(kāi)發(fā)等工具平臺(tái)外，還包含當(dāng)前行業(yè)為數(shù)不多的自研自動(dòng)駕駛專(zhuān)用操作系統(tǒng)，以及模塊化的硬件方案，實(shí)現(xiàn)市面主流車(chē)型的90%復(fù)用率，有效降低自動(dòng)駕駛硬件適配門(mén)檻。
