日前，比亞迪公布了一項超牛的新專利，整車處于漂浮狀態(tài)后依然可以正常行駛。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種車輛及其控制方法、裝置以及介質(zhì)、電子設(shè)備，其中，車輛包括四個驅(qū)動電機和四個車輪，其中每個電機驅(qū)動一個車輪。
車輛的控制方法包括：獲取車輛的車速和油門深度：根據(jù)車速和油門深度得到車輛的整車需求扭矩：將整車需求扭矩分配至四個驅(qū)動電機，以使四個驅(qū)動電機輸出扭矩。
確定車輛進入浮水模式時，獲取車輛的實際橫擺角速度：根據(jù)實際橫擺角速度對四個驅(qū)動電機的輸出扭矩進行修正。
該控制方法可以實現(xiàn)在車輛進入較深的涉水路面，整車處于漂浮狀態(tài)后依然可以正常行駛。
雖然不確定能進入多深的水面，但這足以顛覆現(xiàn)有汽車涉水極限了。不過這一技術(shù)只有比亞迪四驅(qū)車型才能獨享了。
來源：快科技
