9月22日，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)正式揭牌，3家企業(yè)獲得武漢市交通運輸部門頒發(fā)的全球首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運營許可證。這意味著，上述企業(yè)不僅能載人測試，還可以進(jìn)行自動駕駛商業(yè)化運營，接受市場檢驗。
事實上，自動輔助駕駛，是通往全自動駕駛的必經(jīng)之路。
不久前，有國內(nèi)主流汽車媒體針對當(dāng)今的汽車科技化與自動化的發(fā)展，以配備了L2級或更高級別輔助駕駛功能的新能源與燃油車型為目標(biāo)，進(jìn)行了實地測試。這次測試，挑選了蔚來ES8與全新一代寶馬X5這兩款最具代表性的豪華中大型SUV車型。
▲蔚來ES8
分別從車道保持&識別功能、車輛匯入車道（社會車輛加塞）、全速域跟車、脫手警告、自動變道和主觀駕駛感受等六大方面進(jìn)行了測試。同時將記錄車輛在處理各種交通狀況時的實際表現(xiàn)，再把這些數(shù)據(jù)匯總后，結(jié)合總體駕乘感受最終進(jìn)行評分。
路線方面，此次測試在北京市的四環(huán)主路進(jìn)行，在四環(huán)主路上正時針與逆時針各跑一圈，總里程約為140公里。
接下來，我們先來看看蔚來ES8與寶馬X5分別在高級輔助駕駛系統(tǒng)方面的配置與功能。
▲蔚來ES8與寶馬X5分別在高級輔助駕駛系統(tǒng)方面的配置與功能
車道保持、識別功能測試
該項測試主要衡量的是：盤橋測試、環(huán)路出口車道判斷、橋洞陰影影響、彎道巡航、強(qiáng)光對攝像頭影響這五個方面表現(xiàn)。
▲NIO Pilot啟動狀態(tài)
蔚來ES8，在標(biāo)線清晰路段車道保持正常，未出現(xiàn)偏出車道、畫龍現(xiàn)象；在標(biāo)線模糊不清路段，出現(xiàn)一次偏出車道，NOMI提示控制方向，在識別到車道后繼續(xù)巡航；在40KM時速，通過輔助駕駛進(jìn)/出四環(huán)高架盤橋匝道時均偏出車道；而在強(qiáng)逆光行駛狀態(tài)出現(xiàn)兩次畫龍現(xiàn)象。
反觀寶馬X5，車輛在標(biāo)線清晰環(huán)路及環(huán)路彎道路段車道保持正常，未出現(xiàn)偏出車道、畫龍現(xiàn)象。
在經(jīng)過標(biāo)線模糊、橋區(qū)陰影、匝道出口等路段均出現(xiàn)不同程度車道偏離與畫龍現(xiàn)象；在進(jìn)/出四環(huán)高架盤橋匝道和時四次均無法識別車道；強(qiáng)逆光行駛狀態(tài)出現(xiàn)畫龍現(xiàn)象。
車輛匯入車道/加塞
蔚來ES8在60km/h時速以上，蔚來ES8出現(xiàn)兩次激活A(yù)EB系統(tǒng)，避免碰撞；共出現(xiàn)三次未能識別社會車輛并線/加塞的情況。在30km/h時速以下，NIO Pilot有四次未能作出有效判斷。
▲蔚來自動駕駛副總裁Jamie Carlson
寶馬X5在社會車輛快速匯入以及擁堵加塞測試中，寶馬X5全程共出現(xiàn)6次無法識別情況，需人工介入操作。
全速域跟車
蔚來ES8在時速60-70km/h勻速行駛情況，蔚來ES8跟車距離區(qū)間約為10-20米左右。當(dāng)遇到前車擁堵或剎停時，蔚來ES8剎停后可自動恢復(fù)行駛，超過5秒需輕踩加速踏板激活跟車。
寶馬X5在時速60-70km/h使用車道保持勻速行駛時，跟車距離區(qū)間為15-20米左右。寶馬X5在遇到前車擁堵時可完全剎停，并可自動恢復(fù)，剎停超過5秒需輕踩加速踏板激活跟車。
脫手警告
蔚來ES8在模擬脫手駕駛測試時，從起始到終止共用時32秒，期間提醒3次，NIO Pilot提示退出。
在測試時，寶馬X5脫手警告用時27秒，并通過方向盤警示燈、儀表盤畫面、HUD抬顯、警示音等進(jìn)行提醒。
輔助自動變道
▲一輛蔚來ES8正借助轉(zhuǎn)向燈控制變道
蔚來ES8分別在車流較小與較大兩個場景中進(jìn)行測試，NIO Pilot判斷車道前后無車輛，自動完成變道；當(dāng)前后方車輛距離較近或有車輛逐漸加速靠近時，NIO Pilot將會自動終止變道，以聲音與儀表畫面提示。
寶馬X5在變道方向車道前后無車情況下，可完成自動變道。如判斷無法變道，則通過儀表盤畫面與方向盤震動等方式進(jìn)行提醒。
主觀駕駛感受
蔚來ES8在勻速行駛、提速、制動等方面，蔚來ES8整體表現(xiàn)較為線性。
在開啟高級駕駛系統(tǒng)后，寶馬X5在勻速行駛、提速、制動等方面均表現(xiàn)十分優(yōu)秀。
總結(jié)：
蔚來ES8在面對環(huán)路出口、橋區(qū)、彎道均表現(xiàn)正常；脫手警告及終止時間較短，提醒及時。跟車距離與全速域跟車，輔助變道表現(xiàn)正常；主要失誤集中表現(xiàn)在逆光行駛、盤橋進(jìn)出環(huán)路以及社會車輛加塞等方面。蔚來ES8此次測試最終得分為68分。
寶馬X5在面對盤橋、逆光、出入口以及表現(xiàn)模糊路段分別出現(xiàn)了多次失誤；在社會車輛加塞與其他各項表現(xiàn)均與蔚來ES8不分上下，最終寶馬X5得分為61分。
僅從比分來看，與75萬的X5相比，45萬的蔚來ES8最終以7分的優(yōu)勢獲勝。蔚來ES8與寶馬X5均采用了同款空氣懸架、同款轉(zhuǎn)向機(jī)，以及相同的Mobileye Eye自動駕駛芯片，兩款車型也均展現(xiàn)出了這一級別車型所應(yīng)有的表現(xiàn)。
不過需要指出的是蔚來ES8具備了FOTA升級能力，而寶馬X5的iDrive 7.0僅支持SOTA升級，所以兩臺車之間的差距可能會隨著時間的流轉(zhuǎn)而越來越大。
延伸閱讀：
2019年6月10日，蔚來開始陸續(xù)向用戶推送NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)的七項新功能。
話題性十足的蔚來，成為目前唯一自主正向研發(fā)自動輔助駕駛技術(shù)并向用戶交付的中國汽車品牌。
NIO Pilot（蔚來自動輔助駕駛系統(tǒng)）能夠讓汽車在高速和擁堵路段自動調(diào)整跟車距離、保持車道；駕駛員打轉(zhuǎn)向燈，汽車可以自動變道。
停車時，駕駛員只要配合速度和檔位，汽車可以自動開進(jìn)車位；出車庫時，前側(cè)來車會預(yù)警；車上屏幕實時顯示限速信息。在此之前，它已經(jīng)實現(xiàn)了自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、車道偏離預(yù)警、后側(cè)來車預(yù)警等功能。
▲蔚來自動駕駛硅谷團(tuán)隊
6月10日起，蔚來的車主們，陸續(xù)在自己的汽車屏幕上看到后臺推送，顯示有新的軟件需要更新。經(jīng)過這個操作，中美三百多名工程師忙碌了3年的七項自動輔助駕駛功能就可以全部遠(yuǎn)程實現(xiàn)了。
▲蔚來汽車標(biāo)識
作為目前唯一自主正向研發(fā)自動輔助駕駛技術(shù)并向用戶交付的中國汽車品牌，蔚來汽車以自動輔助駕駛起步，正在通往全自動駕駛之路上。汽車行業(yè)的持續(xù)創(chuàng)業(yè)者李斌，正在帶領(lǐng)著蔚來一步步地實現(xiàn)最初的夢想。
轉(zhuǎn)載改寫自：電動知士
原標(biāo)題：高級輔助駕駛電動知士TEST 蔚來ES8
圖：網(wǎng)絡(luò)、官方
