除了在續(xù)航能力方面實(shí)現(xiàn)了續(xù)航更久、動力更強(qiáng)、充電更快的硬件之外，造車新勢力們已經(jīng)開始在科技方面的比拼。在日常的通勤過程中，在共享天倫之樂的過程中，幾個小時的駕駛非常容易出現(xiàn)疲勞，NOMI的出現(xiàn)就是一個非常好的伙伴。
蔚來在Google 發(fā)布的機(jī)器學(xué)習(xí)開源框架TensorFlow的幫助下，開發(fā)出的NOMI這個小伙伴，它不是一個生冷的機(jī)器，而是有情緒、有生命的好伙伴。它"有禮貌、會傾聽、會思考、知冷暖"，與您一路同行。
▲NOMI
在應(yīng)用了基于 TensorFlow 構(gòu)建的自然語言理解模型之后，NOMI 可以學(xué)習(xí)并理解用戶發(fā)出的各種復(fù)雜指令：調(diào)節(jié)溫度、開關(guān)車窗、導(dǎo)航定位、監(jiān)控車況等。車主在駕駛過程中將無需自己動手，只需指揮 NOMI 便可幫助自己完成操作。
模糊語音精確識別
對于一些模糊的指令，NOMI可以智能分析識別用戶的隱藏意圖，當(dāng)車主提出："NOMI，陽光太刺眼了"，NOMI 便會自動打開遮陽簾，"NOMI，車快沒電了"，NOMI 可以理解車主的充電需求，自動尋找周邊的充電站。
▲NOMI
多任務(wù)則涉及到一句話中的一連串指令，比如"打開副駕駛座椅加熱和按摩功能"。
▲NOMI
自主學(xué)習(xí)快速成長
NOMI就像是一個牙牙學(xué)語的孩子，需要人類對它進(jìn)行教育。人類的語言非常復(fù)雜，即使是同一句話也可能會因?yàn)檎Z境的不同而產(chǎn)生不同的意思，無法像計算機(jī)指令一樣直接單一地表達(dá)需求。因此對于NOMI而言，"理解"的過程就需要把自然語言分解成各種小任務(wù)。比如"NOMI，把車窗打開"， NOMI 收到指令后便可自動判斷并執(zhí)行操作。
▲NOMI
多輪對話準(zhǔn)確理解
多輪對話不僅涉及到多方面的知識抽取、推理和應(yīng)用（如語言知識、情感信息、常識知識等），還涉及對包括自然語言理解在內(nèi)的其他人工智能核心技術(shù)（如用戶畫像、對話管理等）的綜合利用。
想要加入人類的聊天，NOMI首先需要理解的就是用戶說了什么，怎么說的以及對話的邏輯流程。為了做到這一點(diǎn)，工程師需要對之前的多輪對話進(jìn)行建模，把上文中有用的槽值繼承下來，以便理解上下文意圖。想做到這一點(diǎn)實(shí)在太不容易，目前較為成熟的商用語音助手都曾經(jīng)在多輪對話上翻過車。
▲多輪對話
為了讓NOMI"更聰明"，用更多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練是一個提高預(yù)測性能的好方法。如果訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足，會造成擬合不足；如果網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)太少，只會得到低精度的模型……但更多的數(shù)據(jù)也意味著更沉重的計算負(fù)擔(dān)，一次完整的訓(xùn)練動輒便會用去數(shù)天，甚至幾周、幾個月的時間。
因此，在過去很長一段時間里，智能語音助手都是少數(shù)幾個大廠才做得起的"奢侈品"。然而 TensorFlow 的出現(xiàn)大大提高了語音助手的開發(fā)效率，讓語音助手不再遙不可及。
站在"前輩們"的肩膀上
蔚來利用 TensorFlow 豐富的預(yù)訓(xùn)練模塊開發(fā) NOMI，其中包括而不限于雙向循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Bi-LSTM）、文本卷積特征（CNN）、注意力機(jī)制（Attention Mechanism）、自注意力機(jī)制（Self-Attention）、條件隨機(jī)場（CRF）等。
同時，蔚來利用支持的多機(jī)多卡分布式訓(xùn)練的 TensorFlow 2.0 多機(jī)并行縮減訓(xùn)練時間，讓 NOMI 站在"前輩們"的肩膀上，達(dá)到更高的表現(xiàn)水準(zhǔn)。
▲NOMI的語義理解模型示意圖
在 TensorFlow 的框架下，NOMI 的語義理解該系統(tǒng)對用戶的指令（Query）進(jìn)行建模，并能通過多層次的表示學(xué)習(xí)提取用戶指令中隱藏的信息，其中包括域信息（Domain）、意圖（Intent）、槽位（Slot）、句式信息（Ques_type）等抽象信息。除此之外，NOMI 還保留了上一輪對話的指令信息（Query），通過兩輪更加豐富的信息輸入，讓 NOMI 具有了聯(lián)系上下文的能力。
如今，NOMI 已經(jīng)可以和車主進(jìn)行非常復(fù)雜的多輪對話。以駕駛過程中的溫度調(diào)節(jié)為例：
用戶query：Hi Nomi，主駕溫度調(diào)到20度
結(jié)果反饋：好的，主駕溫度即將調(diào)到20度
用戶query：再高點(diǎn)兒
結(jié)果反饋：好的，馬上調(diào)整主駕到22度
用戶query：還是關(guān)了吧
結(jié)果反饋：正在關(guān)閉前排空調(diào)
在這個例子中，NOMI 自動抽取了前一輪對話中的主語，即"主駕溫度"，在車主追加"再高點(diǎn)兒"的指令時，自動理解到車主指的是上文中提到的主駕空調(diào)，從而自動進(jìn)行調(diào)整。在第三輪任務(wù)中，NOMI 繼續(xù)保留著從前兩輪對話中繼承到的主語，不需要用戶多費(fèi)口舌。
▲多輪對話
此外，NOMI 還有個性化的、基于知識圖譜的智能問答功能。傳統(tǒng)汽車附帶的厚厚的一本用戶手冊，已經(jīng)全部存在了 NOMI 的"大腦"里，隨時可以通過語音調(diào)用 ，再也不需要費(fèi)勁搜索。比如當(dāng)用戶提出："Hi Nomi，教教我怎么充電"，NOMI 會自動反饋："ES6有直流和交流兩種充電插口：交流慢充口位于車輛主駕側(cè)，直流快充口位于車輛副駕側(cè)"。
NOMI是怎樣被放進(jìn)車?yán)锏模?/strong>
善解人意的 NOMI 雖好，但距離實(shí)際應(yīng)用還有最后一步：工程師需要把依賴強(qiáng)大算力的NOMI 塞進(jìn)汽車?yán)铩Ｈ欢嚈C(jī)端資源非常有限，無論是計算能力還是內(nèi)存數(shù)量，都不能與 PC 相比，因此哪怕 NOMI 做得再好，也有可能出現(xiàn)"帶不動"的情況。為了把大 NOMI 裝進(jìn)小汽車，必須要對模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)裁剪、壓縮和復(fù)雜的參數(shù)調(diào)節(jié)，這個工程的繁瑣和復(fù)雜程度不亞于重新構(gòu)建一個小的自然語言處理模型。好在 TensorFlow 早就為模型的部署留好了后路。
▲TensorFlow Lite
為了讓 NOMI 在嵌入式環(huán)境運(yùn)行，蔚來在訓(xùn)練階段就使用了較低精度的 INT8 量化訓(xùn)練。訓(xùn)練后，可以方便地在TensorFlow平臺上把模型轉(zhuǎn)化為專為移動設(shè)備設(shè)計的輕量級的TersorFlow Lite，省去了冗雜的裁剪壓縮過程。在實(shí)際運(yùn)用過程中，NOMI 在云端和本地的兩個大腦會并行進(jìn)行計算。云端部署完整模型，計算能力較強(qiáng)，本地部署壓縮模型，算力相對有限，在本地連接云端超時的情況下，計算會自動轉(zhuǎn)入本地進(jìn)行。在TensorFlow的幫助下，語音助手表現(xiàn)更智能、訓(xùn)練更高效、壓縮更簡單。未來當(dāng)用戶有需求時，可供選擇的不再只是老熟人Alexa和Siri，更個性化、更專業(yè)的語音助手將會變得更多。
小結(jié)
蔚來NOMI不僅僅是物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)果，更是賦予科技生命的結(jié)果。NOMI像是一個好伙伴，讓車主以及乘客在駕乘的過程中，更加的舒心、省心。NOMI這個好朋友，陪伴著車主，一路輕松隨行。
圖：官方、網(wǎng)絡(luò)
