近日，有小鵬汽車車主發布視頻維權，稱自己上國道開啟了小鵬的自動駕駛行駛功能，行駛了十幾公里后，前方出現一輛側翻車輛，自己駕駛的小鵬P7汽車沒有發生任何報警或提示，也沒有減速，徑直撞了上去。
這一事件4月11日經媒體報道后，一度登上了當天的熱搜。
對此，小鵬汽車回應稱：初步判斷為車主在使 ACC+LCC (自適應定速巡航 & 車道居中保持功能) 過程中，沒有保持對車輛前方環境的觀察并及時接管車輛所致。經當地交警部門調查判定后，結論亦符合上述情況。
在此，我們需要再次提醒廣大駕駛員，使用輔助駕駛系統過程中，需保持對車輛周圍環境觀察，遵循駕駛輔助功能開啟前的”智駕分“考試的相關安全指引，確保行駛安全。
官方回應原文:
感謝貴媒體的關注與監督。
關于車主鄧先生反映的其在使用ACC+LCC(自適應定速巡航&車道居中保持功能)時，與前方橫停的事故車輛發生碰撞的事故，我司非常重視。對于車輛發生事故深表遺憾，同時對鄧先生的身體狀況表示關切。
經查，3月13日，車主鄧先生駕駛小鵬P7于當地高速路段與前方橫停的側翻車輛發生碰撞，事故未導致人傷。事故發生后，通過后臺碰撞監測，我司客服人員第一時間致電客戶詢問情況，并給予協助指引。初步判斷為車主在使ACC+LCC(自適應定速巡航&車道居中保持功能)過程中，沒有保持對車輛前方環境的觀察并及時接管車輛所致。經當地交警部門調查判定后，結論亦符合上述情況。
在此，我們需要再次提醒廣大駕駛員，使用輔助駕駛系統過程中，需保持對車輛周圍環境觀察，遵循駕駛輔助功能開啟前的”智駕分“考試的相關安全指引，確保行駛安全。
客戶體驗是小鵬汽車的重中之重，事故發生后，我們已第一時間為鄧先生提供了免費代步車。我們還將積極與鄧先生溝通后續維修事宜，幫助車主盡快恢復用車。
我們注意到，小鵬汽車在向消費者交付車輛之后，車主在使用輔助駕駛系統時，有一個強制的考試答題環節，其中就ACC+LCC系統的使用場景進行了限制。
答題顯示：低速或禁止的工程車/清掃車、橫停的事故車、擁堵或等紅燈的車輛、大石塊、三腳架、突出的隔離帶、水馬和水泥墩等，這些物體小鵬的ACC+LCC系統均有可能無法識別，需要車主立即接管車輛。
從這些使用場景限制中我們可以看到，受限的物體基本都是靜止的物體。而對目前汽車行業所采用的輔助駕駛系統來說，靜止物體的感知和識別一直是行業難點和痛點。
這與新勢力品牌還是就傳統車企無關，而是在自動駕駛感知系統中，雷達“看到”的是點云（雷達+高精地圖派的輔助駕駛路線），攝像頭（純計算機視覺派的輔助駕駛路線）“看到”的是圖像像素，二者數據特征不同，需要復雜的融合過程，這就造成了識別上的困難。反觀移動的目標點，由于一直在變化，相對容易判斷。
而市面上絕大多數的ACC+LCC (自適應定速巡航&車道居中保持功能)都是依靠毫米波雷達的硬件方案，都對很難對于靜止物體的做出正確的識別。其原因在于，毫米波雷達的原理是計算收發信號的頻率差和相位差，靜態的相位差幾乎為0，計算的速度為0，在看毫米波點云的時候，靜態物體的點非常少，在算法上設置收發閾值將雜波和靜態物體一起濾除了，同時靜態物體的速度和移動距離較小導致被誤認為大地等雜波，而無法正確識別。
綜合來看，自動駕駛難以識別靜止物體的原因在于：這是一場沒有高精地圖支援，機器數據融合與篩選難度高，算法權重小，還經常遭遇罕見場景的感知盲區。
此外，根據全球對自動駕駛的分級法，目前絕大多數輔助駕駛汽車都處在“L2”級的水準，距離L5級的完全自動駕駛，還有很長的距離要走。而其中L2級明確規定：在使用這一功能時，需要駕駛者觀察周圍環境，隨時準備人為接管。
事實上，不僅小鵬汽車，還包括蔚來、理想等互聯網造車公司，均曾在公開場合反復強調“輔助駕駛”不是“自動駕駛”。但即便如此，仍有車主對汽車的輔助駕駛系統盲目自信，或缺乏足夠的認知，由此導致了多起事故的發生。
輔助駕駛功能正在成為電動汽車最新的亮點，但如何正確使用這一功能，整個行業缺乏共識。特斯拉甚至把自己的L2級駕駛功能稱作“完全自動駕駛能力”，造成了社會對這一功能的誤解。而一些消費者則在創造各種條件如違規裝配“配重環”等方法來躲避車輛的監管。這些行為都對公共交通造成了一定的危害。我們在此呼吁，無論是企業，還是消費者，都不應當神化輔助駕駛功能，同時整個行業應當對輔助駕駛的使用場景再做進一步的限制，以免悲劇的再次發生。
