在餐廳、商場(chǎng)、酒店等服務(wù)場(chǎng)所，機(jī)器人已悄然融入，他們具備語(yǔ)音交互、圖像識(shí)別等智能化功能，但除了一些交互能力，同樣重要的是機(jī)器人的自主行走能力，雖然看似基礎(chǔ)，但卻是服務(wù)機(jī)器人最具關(guān)鍵性?xún)r(jià)值的能力。
自主行走是指機(jī)器人在一個(gè)未知環(huán)境中能做到自主感知周?chē)h(huán)境、智能路徑規(guī)劃及自主避障等相關(guān)移動(dòng)能力，綜合來(lái)說(shuō)，自主行走機(jī)器人需要知道自己在哪、要去哪及如何去？
要解決機(jī)器人的自主行走，首要任務(wù)就是要做好地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃，實(shí)際上就是做好相關(guān)傳感器及算法，激光雷達(dá)因指向性強(qiáng)，測(cè)距精準(zhǔn)，因此激光雷達(dá)+SLAM算法成為目前最為成熟的導(dǎo)航方案。
思嵐科技點(diǎn)、線、面發(fā)展路徑已凸顯
提到思嵐科技，很多人會(huì)想到它是一家做激光雷達(dá)的企業(yè)，實(shí)際上，激光雷達(dá)只是思嵐科技進(jìn)入機(jī)器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)域的第一條防線，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主行走，首先要讓機(jī)器人擁有“眼睛”，幫助機(jī)器人感知周?chē)h(huán)境，而激光雷達(dá)就充當(dāng)了機(jī)器人的“眼睛”。
目前，思嵐科技已陸續(xù)研發(fā)出多款激光雷達(dá)，基于三角測(cè)距的RPLIDAR A1、A2、A3及最新一代TOF激光雷達(dá)RPLIDAR S1，其測(cè)量半徑可達(dá)40m，在60Klx的陽(yáng)光下具備可靠的抗日光干擾能力，另外，這款TOF激光雷達(dá)在保證性能穩(wěn)定的同時(shí)，還擁有更小巧的機(jī)身。大小僅為55.5*55.5*51mm，重量只有105g，適合于各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人以及工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
除此之外，思嵐科技還給機(jī)器人研發(fā)了 “小腦”，一種基于激光雷達(dá)的單模塊化機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，主要用來(lái)幫助機(jī)器人解決“會(huì)走”的能力，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。
以激光雷達(dá)和定位導(dǎo)航系統(tǒng)為基礎(chǔ)，結(jié)合云系統(tǒng)，思嵐科技還推出了通用型服務(wù)機(jī)器人底盤(pán) ZEUS，ZEUS擁有自主定位與導(dǎo)航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠(yuǎn)程管理、自主上下電梯、自動(dòng)回充等多種功能，融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，ZEUS可靈活的規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)智能行走。
從最初以激光雷達(dá)作為進(jìn)入行業(yè)的切入點(diǎn)，到目前為機(jī)器人提供的一整套定位導(dǎo)航解決方案，思嵐科技的 “點(diǎn)、線、面”發(fā)展路徑已成功凸顯。
服務(wù)機(jī)器人企業(yè)為何更青睞于思嵐科技？
單從性能上來(lái)說(shuō)，思嵐科技的優(yōu)勢(shì)就極為明顯，作為全球最早從事機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)探索及研發(fā)的企業(yè)之一，在激光SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，思嵐科技已處于行業(yè)領(lǐng)先地位，經(jīng)過(guò)多年技術(shù)沉淀與產(chǎn)品完善，思嵐科技自主研發(fā)的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案已輻射于亞歐美洲20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)超過(guò)2000家企業(yè)用戶(hù)，個(gè)人用戶(hù)累計(jì)超過(guò)10萬(wàn)。在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域已占據(jù)70%以上的市場(chǎng)份額。目前，微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目中都有思嵐科技產(chǎn)品的身影。
除了提供高性能的定位導(dǎo)航技術(shù)，思嵐科技在成本上也更具優(yōu)勢(shì)，以其激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，國(guó)外激光雷達(dá)產(chǎn)品定價(jià)大多在萬(wàn)元級(jí)別，而思嵐科技的激光雷達(dá)+定位導(dǎo)航系統(tǒng)也僅在千元級(jí)別，運(yùn)用于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，思嵐科技比起海外產(chǎn)品也毫不遜色。
同時(shí)，壽命問(wèn)題也是考量激光雷達(dá)的一個(gè)重要因素。思嵐科技從第二代激光雷達(dá)開(kāi)始，就采用綜合無(wú)線供電和光通信技術(shù)，獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計(jì)了光磁融合技術(shù)，徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問(wèn)題，使得雷達(dá)壽命長(zhǎng)達(dá)5年。
最后
自主行走能力是立身于餐廳、酒店、商場(chǎng)等服務(wù)機(jī)器人最為關(guān)鍵能力之一，為幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，思嵐科技所提供的一整套完善的定位導(dǎo)航解決方案，讓機(jī)器人遠(yuǎn)離了地面鋪設(shè)磁條、信標(biāo)引導(dǎo)等復(fù)雜的移動(dòng)方式，使機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)智能行走。
