云深處科技首次公布其對絕影X20的全自主協(xié)同搜索測試：5臺絕影X20四足機器人在3,000平米未知環(huán)境下，成功完成對8個模擬目標的協(xié)同搜索，整個過程由絕影X20全自主決策與規(guī)劃，將進一步拓展機器狗在應(yīng)急救援與勘測探索等場景中的應(yīng)用潛力。
在應(yīng)急救援與勘測探索中，人工開展相關(guān)作業(yè)常面臨信息采集不足等問題，工作人員也可能面臨缺氧、有毒有害氣體、塌方等人身安全威脅。四足機器人能夠替代或輔助工作人員先行進入高危場景，深入傳統(tǒng)輪式或履帶機器人較難進入的復(fù)雜地形；四足機器人集群協(xié)同，則實現(xiàn)了多臺機器狗之間的搜索信息與路徑共享，大大提升了未知環(huán)境中的搜索速度與效率。
未知環(huán)境下的自主搜索是全球機器人研究的前沿領(lǐng)域，其難度與技術(shù)含量并不是固定動作群控或“機器人集體舞”所能比較的。此次測試中，絕影四足機器人搭載了高清全景攝像機，激光雷達以及自組網(wǎng)通信設(shè)備。通過激光同步建圖與定位算法，對未知環(huán)境進行建圖；利用全景相機進行深度學(xué)習(xí)目標識別；多臺機器狗通過高效的協(xié)同機制，實時自主分配探索地域目標，在探索過程中，機器人自主規(guī)劃路線并實現(xiàn)避障，最終完成大范圍未知區(qū)域的集群探索與目標識別。
云深處科技感知算法主管唐威介紹：先進的集群協(xié)同算法是絕影X20之間協(xié)同高效完成搜索工作的重要關(guān)鍵。通過提取最簡潔的有效信息進行通信共享，可大大減少多機器人之間通信帶寬需求，增強系統(tǒng)在通信局限的環(huán)境中的適用性。相關(guān)文章已發(fā)表在2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2022)。
云深處科技（DEEP Robotics）是全球四足機器人行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者，在先進運動控制算法、環(huán)境感知及AI算法等領(lǐng)域處于國際前沿，其自主研發(fā)的“絕影”系列機器人已在電力巡檢、公共救援、勘測探索等多種應(yīng)用環(huán)境中落地推廣。除機器狗多狗協(xié)同外，云深處科技也在同浙江大學(xué)湖州研究院等合作伙伴一同探索不同類型機器人的協(xié)同作業(yè)，此前雙方就在湖州黃龍洞嘗試了四足機器人與空中機器人在地下空間的“機狗協(xié)同”。
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