“自成立以來，我們一直致力于研發(fā)、制造和生產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，秉持著“讓每個(gè)人能享受機(jī)器人的世界”這一使命，不斷追求卓越的產(chǎn)品研發(fā)能力和強(qiáng)大的制造能力，以滿足來自世界上50多個(gè)國(guó)家用戶的期待。”
——大象機(jī)器人
7月，大象機(jī)器人對(duì)外公布推出了高性價(jià)比，多應(yīng)用的雙臂協(xié)作機(jī)器人-myBuddy，為大象機(jī)器人系列產(chǎn)品注入強(qiáng)有力的新鮮血液的同時(shí)，超越協(xié)作機(jī)器人新邊界，實(shí)現(xiàn)了雙臂協(xié)作。
myBuddy 280 雙臂協(xié)作機(jī)器人是 大象機(jī)器人 與 樹莓派 聯(lián)名產(chǎn)品，屬于雙六軸類人體構(gòu)型協(xié)作機(jī)器人，自帶7寸可交互式顯示屏幕，內(nèi)置20+ 動(dòng)態(tài)表情可直接應(yīng)用，提供雙200W像素高清相機(jī)，可以進(jìn)行圖像視覺開發(fā)，提供標(biāo)準(zhǔn)的3.3V擴(kuò)展io接口，提供樂高擴(kuò)展接口，可以安裝吸泵、夾爪等多種適配器，提供機(jī)器視覺學(xué)習(xí)相關(guān)教學(xué)文檔，可以直接上手進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā)。
▍體積更小，性價(jià)比更高
據(jù)大象機(jī)器人介紹，myBuddy雙臂機(jī)器人，雙六軸協(xié)作機(jī)械臂外加腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，體積小巧，輕便靈活，負(fù)載單臂250g，精度0.5mm。
相對(duì)于動(dòng)輒幾十萬的大型工業(yè)級(jí)雙臂協(xié)作機(jī)械人，大象機(jī)器人依靠自身產(chǎn)品一體化設(shè)計(jì)程度高，自研機(jī)器人控制平臺(tái)的獨(dú)特屬性，將myCobot系列機(jī)械臂升級(jí)搭載至全新的myBuddy機(jī)器人使用平臺(tái)，提供給用戶千元級(jí)別的桌面級(jí)雙臂協(xié)作機(jī)器人，使雙臂機(jī)器人便攜開發(fā)應(yīng)用不再成為難題。
▍自主開源，支持二次開發(fā)全面開放控制接口
開放底層軟件控制接口，可自由控制電位值、角度、坐標(biāo)、運(yùn)行速度等100+ api接口，可實(shí)現(xiàn)雙臂應(yīng)用研究，運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、動(dòng)作開發(fā)、視覺識(shí)別應(yīng)用開發(fā)等多種應(yīng)用場(chǎng)景，多種接口能夠迅速展開人機(jī)互動(dòng)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、動(dòng)作規(guī)劃、機(jī)電學(xué)、制造與自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域的科研研究。
在硬件接口上，myBuddy提供了多種輸入輸出接口，包括：HDMI,USB,Grove,3.3V IO,LEGO接口、RJ45接口等。
主流編程控制
支持myBlockly圖形化編程界面，簡(jiǎn)單易上手，開發(fā)更簡(jiǎn)便，只需拖拽積木塊，即可搭建個(gè)人開發(fā)程序，讓開發(fā)更簡(jiǎn)便。同時(shí)內(nèi)置多個(gè)機(jī)器人應(yīng)用案例程序，讓編程有跡可循。
支持Python編程語言控制，提供單臂雙臂控制接口、可設(shè)定關(guān)節(jié)角度、機(jī)器人坐標(biāo)、支持實(shí)時(shí)獲取速度位置（響應(yīng)時(shí)間最快20ms）、支持用戶二次開發(fā)、支持無線控制接口。
ROS1仿真控制支持
開放的ROS1仿真開發(fā)環(huán)境、內(nèi)置完善的雙臂運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法模塊、自由搭配的視覺開發(fā)應(yīng)用、直觀的機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理構(gòu)造解析，隨時(shí)隨地開始智能制造機(jī)器人學(xué)習(xí)之旅。
大象機(jī)器人作為官方認(rèn)證ROS合作伙伴，為了方便更多的人了解和學(xué)習(xí)ROS，結(jié)合自己在ROS領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，提供了內(nèi)置于myBuddy 自帶操作系統(tǒng)的ROS開發(fā)環(huán)境，其中支持RVIZ顯示，MOVEIT滑軌控制和跟隨顯示，讓用戶的ROS開發(fā)與使用更加便捷。
▍支持機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)
myBuddy具有13個(gè)自由度，內(nèi)置LED樹莓派人機(jī)交互顯示屏，可以進(jìn)行拖動(dòng)示教，可觸摸編程20+表情動(dòng)畫，配1個(gè)HDMI接口可與電腦vnc連接，讓用戶實(shí)現(xiàn)更多的開發(fā)應(yīng)用，例如機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、協(xié)同規(guī)劃、人機(jī)交互等。
可以依靠眉心和下顎處45度的兩個(gè)200W像素的高清相機(jī)獲取環(huán)境信息，結(jié)合深度學(xué)習(xí)，對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行模型訓(xùn)練，最終完成各種有趣的AI視覺創(chuàng)意。
‘
眉心處攝像頭可進(jìn)行人臉識(shí)別，手勢(shì)識(shí)別。下顎處攝像頭可進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別等算法。
▍支持雙臂協(xié)同
myBuddy雙臂協(xié)作機(jī)器人比單臂具有更高的靈活性、操作性和負(fù)載能力等，通過雙臂協(xié)作配合作業(yè)，雙臂同步、傳接，旋轉(zhuǎn)。無論面對(duì)剛性還是柔性物體，抓取和移動(dòng)物體能力都得到了有效提升。
雙臂協(xié)作機(jī)器人在工作時(shí)可有效避免兩臂間的碰撞；可配合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的有序控制，減少對(duì)夾具的依賴。
▍多種配件支持
大象機(jī)器人已累計(jì)開發(fā)20余款機(jī)械臂末端配件。
myBuddy配件包含：
▍新品上市，限時(shí)優(yōu)惠
目前myBuddy已正式發(fā)售，千元級(jí)雙臂協(xié)作機(jī)器人。單品官方原價(jià)9899元（含稅11186元），前20臺(tái)限時(shí)首發(fā)大促，驚喜價(jià)8949元。
為了滿足更多需求，也可選配套裝：
1 myBuddy
2 myBuddy+ 配件
3 myBuddy + VR體驗(yàn)套裝
myBuddy是一款面向教育科研，桌面級(jí)、輕量型、雙臂協(xié)作機(jī)器人，簡(jiǎn)單易用，配套教學(xué)課程，能幫助提高研究與學(xué)習(xí)的效率。
據(jù)悉，大象機(jī)器人已經(jīng)累計(jì)開發(fā)了 myCobot, mechArm, myPalletizer, myAGV等多種不同構(gòu)型專業(yè)級(jí)教育研發(fā)產(chǎn)品，myBuddy歷時(shí)2年開發(fā)，專為機(jī)器人用戶設(shè)計(jì)的雙臂協(xié)作機(jī)器人，產(chǎn)品設(shè)計(jì)參照myCobot系列一體式圓角設(shè)計(jì)語言，整體工業(yè)設(shè)計(jì)風(fēng)格簡(jiǎn)潔美觀，保證兩條手臂的活動(dòng)范圍的同時(shí)還極大地?cái)U(kuò)展了整機(jī)的工作空間，相對(duì)于單臂工作范圍，myBuddy提升400%以上。產(chǎn)品使用了多達(dá)三顆輔助控制
