煤礦井下具有作業空間狹小、作業設備多、視覺環境差、環境溫度高的特點,是煤礦礦井安全事故的多發地點,而在煤礦井下安全事故中,多數原因在于監測不到位而引起,因此, 煤礦安全巡檢工作對保障煤礦安全生產至關重要。
針對煤礦井下特殊的環境,山東國興智能科技股份有限公司自主研發的井下履帶式探測機器人開始投入使用。
MA、KA雙證認證。應用于煤礦井下的巡檢設備井下履帶式探測機器人憑借其優秀的產品品質與出色的產品性能,一次性通過爬坡、越障、氣體檢測、信號傳輸強度等認證檢測,成為了國內通過雙證認證的煤礦井下探測機器人之一。
根據實際環境,打造解決方案。
煤礦井下的地面具有坑洼不平、坡度大等復雜性,機器人采用六履帶擺臂式結構,通過機器人四支臂角度調整,大幅度提升機器人在煤礦井下復雜地面的通過性與越障性。
井下工作平臺遠離地面,環境惡劣,存在地上地下溝通不便等問題,導致工作環境監測不利。通訊滯后等問題發生,影響到生產安全與應急救援。對此,機器人搭載各類檢測傳感器,地面工作人員可在地上遠程操控地下機器人,能夠實時、直觀地對井下有毒有害物質進行快速檢測和環境監測,做到及時發現事故苗頭,防患于未然。
礦下應用實景
其次,機器人裝配數字化攝像設備,改變以往模擬視頻監控所產生的衰耗、畸變、延時、易受井下各種設備干擾、圖像質量下降等影響,能夠確保將目標區域圖像數據等實時、準確地傳輸到地面控制中心。
此外,針對惡劣環境、傳輸距離長等因素影響信號傳輸,機器人可搭載礦用車載式無線基站,在信號較弱及信號存在嚴重遮擋時實現無人化的自動拋投,重建通信鏈路,確保機器人在井下復雜多樣的環境中信號傳輸通暢度與強度,機器人在大柳塔實驗礦實測了點對點通訊距離能達到1200米以上。
通訊暢通,不僅可以做到減少事故隱患、確保生產安全,也能為救援工作提供直接數據參考,確保救援安全有序地進行,還可以為事后事故原因調查與分析提供有關的圖像資料。
國興智能加大研發力度,研發出適用于煤礦井下特殊環境的巡檢機器人,提高煤礦安全管理水平,推動煤礦智能化發展,讓煤礦安全管理工作向科學化、規范化、數字化管理軌道邁進。