今年3月以來，疫情在我國多點復燃，諸多城市開啟了不同程度的封閉管控。這些措施給道路運輸帶來了障礙，面對疫區日漸迫切的物資需求，眾多商用車企業和司機迎難而上，勾畫出一副“最美逆行”的感人畫卷。疫情下這些“逆行英雄”的事跡值得我們學習，但常態化疫情防控的運輸困境，也值得業界反思。
無人駕駛配送車的出現，解決了“最后一公里”配送問題，無接觸投遞降低交叉感染風險，為科技戰“疫”提供了安全可靠的方案。隨著“最后一公里”問題的解決，行業逐漸將關注目光轉向干線物流等多場景的商用車智能駕駛應用落地。
“漸進式”商用車智能駕駛應用成功落地
中國有著無可比擬的物流市場，僅今年1-4月，全國社會物流總額已達106.2萬億之巨。對商用車而言，隨著汽車智能化、網聯化的快速發展，如何在智能駕駛時代做好市場開拓的同時，保障行駛及道路安全是業界共同關注的問題。早期政策法規解決了部分安全產品的量產上車，但實現更高級別智能駕駛還存在諸多待解的難題。比如，如何擁有一個中國自主的線控底盤？
智能駕駛分為決策層、感知層和執行層。目前行業大多數的研發思路集中在決策和感知層的研發，聚焦在智慧大腦或車載智能的打造上，忽視了執行層核心零部件線控底盤的推動，直接的結果就是線控底盤成為上述三層中國產化率最低的部分。
而線控底盤的性能直接關系到車輛的操控和行駛狀態，更重要的是將影響到車輛的安全性，同時它也是國內商用車智能駕駛生態的關鍵一環，是整個行業實實在在的“卡脖子”技術。此前，國務院辦公廳印發的《新能源汽車產業發展規劃(2021—2035年)》中，就明確提出要突破線控執行系統。
相較傳統汽車的純機械底盤，屬于智能駕駛系統最關鍵執行端的線控底盤，需要與上層的感知和決策實現高度協同，借由感知系統提供大量精確的數據，配合決策層的精確運算模型與線控制動、線控轉向、線控懸架等執行層面的關鍵部件形成協同，最終實現系統閉環。
同時，為了滿足道路安全和交通法規的需要，高階智能駕駛對整個底盤系統的安全設置、冗余備份及失效處理等都有非常精細化的要求，同時也對系統的軟硬件架構、與ADAS及智能駕駛的交互邏輯和輸出邏輯提出更高挑戰。另外，從商用車智能駕駛生態角度來看，如果在這個賽道上沒有本土線控底盤企業的突圍，整個國產自有的智能駕駛生態將會非常難以形成規模，更難說掌握真正的話語權。
面對行業現狀，所托瑞安選擇了一條“漸進式”的商用車智能駕駛路線。為什么是“漸進式”？所托瑞安智能駕駛相關負責人介紹，智能駕駛仰望星空同時也要腳踏實地，算法再好，也得能剎得住。相比行業常見的借由打造智慧大腦實現車載智能，所托瑞安智能駕駛，是通過打造中國自主的線控底盤，結合通過中國道路實踐檢驗的感知設備，接上適合中國車體的智能大腦，以“漸進式”實現車體智能化，進而成就不被“卡脖子”的商用車智能駕駛。
所托瑞安漸進式路線從國產率最低的線控底盤切入，一步步打造“車智能”，由安全駕駛、L1、L2級高級駕駛輔助產品切入，向L3、L4級及以上無人駕駛邁進，通過對商用車智能駕駛產品及解決方案的不斷升級迭代，攜手行業合作伙伴共同拓展商用車主動安全和智能駕駛在國內的成規模產業化落地，就是要讓剎車牢牢踩在中國人自己腳下。
以自主可控領突圍，所托瑞安突破“卡脖子”關鍵技術
為了越過線控底盤這個技術封鎖區，所托瑞安聯合清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室成立智能汽車技術中心，從技術到應用，攜手進行“漸進式”攻關。
首先在技術上，所托瑞安把研發重點放在以EBS電子制動系統為基礎的智能駕駛產品上，通過發展BBWS（線控制動系統），同時研發SBWS（線控轉向系統），在智能線控底盤上集成更多智能控制功能，目前已經形成完整的全矢量智能化線控底盤，構成智能駕駛的底層執行機構。所托瑞安自主可控的智能線控底盤完整覆蓋感知、決策、執行三大層面，能夠實現獨立控制四輪制動，響應時間僅0.05秒。
接下來的應用上，所托瑞安將數據推向應用，以車輛的“小腦”——底盤執行域切入商用車智能駕駛，通過“漸進式”的技術發展逐步向負責車輛感知域和決策部份的“大腦”延展，借“雙域域控”突破商用車智能駕駛關鍵技術，以自主可控的線控底盤技術實現智能駕駛核心環節國產化替代，并通過與主機廠展開合作，在商用車上大規模實裝，助推數據的精準賦能。
借助“漸進式”的研發路線，所托瑞安通過創新的商業模式及產品技術的持續積累，努力成為國內首家基于“中央計算式”進入智能線控底盤域控研發的企業，使線控底盤技術實現國產化替代，突破技術瓶頸問題，實現自主可控，從而建立了屬于自己的護城河。后期，所托瑞安將通過智能算法融入全矢量智能線控底盤，最終進化成為完整的商用車智能駕駛解決方案，真正推行可落地的商用車智能駕駛“中國智造”。
面對未來，所托瑞安明白只有前瞻性的洞察和非常穩固的“勢能”，即與行業、主機廠、零部件供應商、資本一同達成目標共識，才能真正構建國產自有智能駕駛的生態。值得注意的是，無論是從上層的國家產業政策引導，到主機廠的意識覺醒，還是資本的投入與看好，都在加速朝著商用車智能駕駛技術實現“中國自主”而共同努力。
