隨著大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新技術(shù)與無人機相互融合，工業(yè)無人機的身影越來越多地出現(xiàn)在基礎(chǔ)設(shè)施巡檢巡邏作業(yè)中。工業(yè)無人機憑借效率高、效果佳、機動性強等優(yōu)勢，不斷深入應(yīng)急救援、環(huán)境檢測、電力巡線、光伏巡檢、航拍測繪等諸多場景，逐步顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。目前，工業(yè)無人機行業(yè)增長速度仍將保持在高位，根據(jù)若弗斯特沙利文統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2026年，中國工業(yè)無人機市場規(guī)模將達(dá)到2658億元。市場野蠻生長的背后，安全問題日益凸顯，成為掣肘工業(yè)無人機進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。
復(fù)亞智能作為無人機自動飛行系統(tǒng)廠商之一，不僅僅關(guān)注細(xì)分領(lǐng)域的無人機數(shù)字化解決方案，更持續(xù)關(guān)注產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性及可靠性。為了強化閉環(huán)能力，復(fù)亞智能聚焦業(yè)務(wù)和場景，將安全的理念貫穿于無人機飛行的全生命周期，在系統(tǒng)內(nèi)集成了失效備降、失聯(lián)返航、低電量保護(hù)、禁飛區(qū)、懸停避障、智能返航和網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)等多種安全機制，將安全飛行策略落實到方方面面。
安全備降方案，夯實飛行之基
在無人機自動機場部署階段，復(fù)亞智對無人機起降部署位置環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場電磁環(huán)境勘測和空域使用情況信息收集，保證機場半徑10m范圍沒有障礙物，視野開闊，為無人機起降提供一個寬敞、無信號遮擋、多種RTK服務(wù)模式可選的起降環(huán)境。
復(fù)亞智能在機場附近50m范圍內(nèi)額外部署一個甚至多個備降場地。在飛行作業(yè)中，機場一旦出現(xiàn)艙門無法開合、頂部被遮擋、圖像失鎖等情況，無人機將自動觸發(fā)失效備降機制，降落到提前設(shè)置的緊急備降點，待機場現(xiàn)場重新具備安全降落條件，并且電池電量充足，無人機將自動返回機場進(jìn)行自主降落；如果機場環(huán)境在短時間內(nèi)難以恢復(fù)或無人機電量不足以支撐返回機場，運維人員將前往備降點回收無人機，保障在機場失效的情況下無人機的安全。
多種突發(fā)應(yīng)急機制，護(hù)航飛行業(yè)務(wù)
無人機自帶機器視覺的避障功能，能夠測量出與潛在障礙物之間的距離。當(dāng)無人機在空中作業(yè)中感知到附近有障礙物時，將采取繞行或者原地懸停等待的策略，當(dāng)妥善避障后，將繼續(xù)完成飛行任務(wù)。
無人機在飛行時，伴隨著周圍環(huán)境的變化，當(dāng)遇到高大建筑、叢林或山體時，信號可能會受到干擾而變?nèi)酰踔料?。基于這些突發(fā)情況，當(dāng)信號出現(xiàn)異常，無人機將自動切換到地面站軟件控制模式，執(zhí)行自動返航或原地懸停。當(dāng)信號恢復(fù)后，無人機按照地面站的控制指令完成飛行動作。
同時，復(fù)亞智能在地面站軟件中為無人機設(shè)置了最低返航高度。當(dāng)無人機執(zhí)行一鍵返航、失聯(lián)返航或低電量返航等任意返航動作時，控制系統(tǒng)將在第一時間判斷當(dāng)前的飛行高度是否高于最低返航高度，如果不滿足最低返航高度要求，無人機將繼續(xù)升高，達(dá)到一定高度后再進(jìn)行返航，確保返航過程的安全性。
復(fù)亞智能在無人機整個飛行業(yè)務(wù)中設(shè)置了智能電量返航機制，無人機系統(tǒng)的低電量保護(hù)功能可以根據(jù)無人機電池電量進(jìn)行保護(hù)提示，并做出相應(yīng)動作。當(dāng)無人機電池電量低于三級報警閾值時，系統(tǒng)將自動發(fā)出電量保護(hù)提示信息作為初級預(yù)警；當(dāng)無人機電量低于二級報警閾值時，無人機自動執(zhí)行返回機場內(nèi)進(jìn)行充電或換電，進(jìn)行電量儲備；當(dāng)電量低于一級報警閾值時，視覺系統(tǒng)對周圍降落環(huán)境進(jìn)行評估，確認(rèn)臨時備降點安全后將自行降落，并向指揮中心發(fā)射包含經(jīng)緯度的坐標(biāo)信息，等待工作人員前來回收，從而解決無人機因電量不足無法回歸返航點、過早返航或因電池突然耗盡而墜落的問題。
禁飛區(qū)設(shè)置，保障飛行合法合規(guī)
在飛控系統(tǒng)中，監(jiān)獄、核工廠、保密機關(guān)單位等敏感場所可被設(shè)置為永久禁止飛行區(qū)域，在航線規(guī)劃階段以及指點飛行模式下，禁區(qū)內(nèi)的航點無法安排到飛行航線中。工作人員也可以根據(jù)當(dāng)下的實際情況，手動設(shè)置一些臨時限飛區(qū)域，比如大型活動舉辦場所、森林火災(zāi)發(fā)生地等，防止誤操作情況的發(fā)生。當(dāng)無人機飛到禁飛區(qū)邊緣時，將立刻在空中懸停等待，保證客戶合法合規(guī)地飛行。
強化信息保密管理，鑄造安全護(hù)城河
復(fù)亞智能一直以來高度重視信息安全問題，飛行中采集的視頻、圖片、文件數(shù)據(jù)均采用安全傳輸協(xié)議，數(shù)據(jù)的儲存與應(yīng)用完全由用戶掌握。目前，復(fù)亞智能無人機自動飛行系統(tǒng)已通過信息安全等級保護(hù)測評，正式獲得公安部頒發(fā)的“信息系統(tǒng)安全等級保護(hù)三級備案”證書，其技術(shù)安全以及信息安全得到了國家監(jiān)管機構(gòu)的權(quán)威認(rèn)證，這意味著復(fù)亞智能在信息安全管理方面走在了行業(yè)前列。
安全是企業(yè)的生命線，是高質(zhì)量發(fā)展的題中之義。復(fù)亞智能深知，應(yīng)以敬畏之心對待產(chǎn)品設(shè)計、技術(shù)研發(fā)、飛行作業(yè)和數(shù)據(jù)傳輸工作，高度重視人的生命安全、飛行的任務(wù)安全以及數(shù)據(jù)的傳輸安全，必須時刻繃緊安全這根弦，增強風(fēng)險防范意識，將安全工作前置部署，將安全策略扎實落地，完善每一個業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，滿足各個行業(yè)對工業(yè)無人機的應(yīng)用技術(shù)規(guī)范以及信息安全的要求，為行業(yè)客戶鑄造安全之盾。
