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自動(dòng)駕駛曾有兩條路線之爭(zhēng):漸進(jìn)式VS跨越式。

漸進(jìn)式是指以特斯拉為代表的玩家,通過(guò)在量產(chǎn)車(chē)上搭載L2/L3級(jí)的輔助駕駛,不斷收集數(shù)據(jù)的方式迭代算法,最終實(shí)現(xiàn)L4/L5的無(wú)人駕駛;跨越式是指Waymo為代表的Robotaxi玩家,直接奔赴L4/L5級(jí)無(wú)人駕駛的終局。

如今的一個(gè)趨勢(shì)是,直接做Robotaxi的企業(yè)普遍遇到商業(yè)化的瓶頸而踟躕不前,而漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始快速擴(kuò)張了。

智行者就是漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛的代表企業(yè)之一。2021年,智行者交出了亮眼的商業(yè)化成績(jī)單,收入是上一年的3倍之多。具體在業(yè)務(wù)端,繼拿下T3出行100臺(tái)Robotaxi訂單,又敲定100+臺(tái)xPatrol無(wú)人巡邏車(chē)訂單。同時(shí),智行者也與廣汽研究院簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議,與北汽也有項(xiàng)目進(jìn)展。

同時(shí),在正在進(jìn)行的北京冬奧會(huì)上,智行者被選中為服務(wù)商。3款搭載智行者無(wú)人駕駛大腦的無(wú)人車(chē)——Robotaxi、蝸小白清掃車(chē)、大型清掃車(chē)都進(jìn)入了冬奧園,成為了今年冬奧保障團(tuán)隊(duì)中的重要參與力量,向世界展現(xiàn)中國(guó)“科技冬奧”的魅力。

從訂單可以看出,相比一些聚焦在單一場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛公司,智行者的落地場(chǎng)景豐富,既有高速載人的Robotaxi,也有低速非載人的無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)、無(wú)人特種車(chē)、無(wú)人物流車(chē)。

如果用一個(gè)簡(jiǎn)潔的標(biāo)簽來(lái)定義智行者,那就是“自動(dòng)駕駛大腦”公司。這既是智行者區(qū)別于其他自動(dòng)駕駛公司的不同,也是其快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的秘訣。

我們采訪到了智行者CEO張德兆,來(lái)剖析一個(gè)“自動(dòng)駕駛大腦”的商業(yè)進(jìn)化史。

智行者是張德兆的第二次創(chuàng)業(yè)。

第一次創(chuàng)業(yè)在2011年,從事L2單目視覺(jué)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)研發(fā),為車(chē)廠提供輔助性零部件,對(duì)標(biāo)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)Mobileye。這一段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷也算成功,到2014年底時(shí)已經(jīng)成為十幾家車(chē)企的前裝Tier1(車(chē)廠一級(jí)供應(yīng)商),但整個(gè)過(guò)程卻讓張德兆苦不堪言。

張德兆告訴我們:“ADAS創(chuàng)業(yè)毛利本來(lái)就很低,主機(jī)廠每年還希望我們?cè)俳祪r(jià)10%,真的很辛苦。”

這讓張德兆開(kāi)始思考,到底如何改變汽車(chē)的行業(yè)格局和商業(yè)模式,才能確立一個(gè)車(chē)企與供應(yīng)商之間相對(duì)平等的關(guān)系。張德兆想到了自動(dòng)駕駛。

在張德兆的構(gòu)想中,一旦實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模普及,車(chē)企的商業(yè)模式將會(huì)從to C變成to B,行業(yè)的核心價(jià)值從賣(mài)車(chē)變成賣(mài)服務(wù),此過(guò)程將經(jīng)歷三個(gè)階段:

第一階段,自動(dòng)駕駛成為汽車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施,帶來(lái)增值服務(wù)。車(chē)輛通過(guò)軟件向C端用戶(hù)提供訂閱服務(wù),提供自動(dòng)駕駛功能。這時(shí),車(chē)企和Tier1的角色發(fā)生改變,彼此之間會(huì)更平衡和對(duì)等。

第二階段:智能座艙成為終端入口,延長(zhǎng)用戶(hù)生命周期。當(dāng)下,大家還是將智能座艙當(dāng)作產(chǎn)品亮點(diǎn)宣傳,并沒(méi)有通過(guò)智能座艙獲得增量收益。當(dāng)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)之后,乘客的注意力從駕駛上解放出來(lái),可以通過(guò)車(chē)上的智能座艙去看電影、購(gòu)物等。

第三階段,汽車(chē)成為“管道”。那時(shí),汽車(chē)銷(xiāo)售的商業(yè)模式將會(huì)從To C變成To B,所有的車(chē)都可以共享、自由流動(dòng)。舉個(gè)例子,比如說(shuō)乘客去北京出差,從首都機(jī)場(chǎng)出來(lái)后可以打一輛無(wú)人出租車(chē)到天安門(mén)廣場(chǎng),車(chē)輛將會(huì)直接按照乘客的喜好、價(jià)位、品牌,將乘客送到目的地附近的酒店。手機(jī)時(shí)代的運(yùn)營(yíng)商是傳遞“信息流”,而自動(dòng)駕駛時(shí)代的運(yùn)營(yíng)商傳遞“人流”。

于是,張德兆創(chuàng)立了智行者,要做第一階段內(nèi)的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施提供商。

如何成為基礎(chǔ)設(shè)施?張德兆將智行者定位為“自動(dòng)駕駛大腦”,類(lèi)似于自動(dòng)駕駛時(shí)代的“英特爾+安卓”,成為通用場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛解決方案提供商。

既然是“英特爾+安卓”,就是軟硬件一體的打法,而業(yè)內(nèi)其他自動(dòng)駕駛公司往往只選擇做“安卓”——也就是軟件、算法的部分。

具體來(lái)看,智行者的自動(dòng)駕駛大腦包含三層,張德兆稱(chēng)之為“鐵人三項(xiàng)”:

軟件層為自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)AVOS,具備高內(nèi)聚低耦合的特點(diǎn),集成感知、認(rèn)知、決策、控制等自動(dòng)駕駛必備模塊,形成閉環(huán)操作系統(tǒng);算法核心層和應(yīng)用層分離,系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展及伸縮性;

硬件層為自動(dòng)駕駛域控制器AVCU。AVCU 包括綜合感知/認(rèn)知單元、智能決策單元和高精控制單元三部分,具備能耗小的優(yōu)點(diǎn),且已通過(guò)了AEC-Q車(chē)規(guī)級(jí)和ISO 26262功能安全認(rèn)證;

數(shù)據(jù)層為打造數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)大量數(shù)據(jù)喂養(yǎng)的算法,可以適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)技術(shù)和商業(yè)化的正向螺旋。對(duì)于不同場(chǎng)景的數(shù)據(jù),智行者已經(jīng)做到了基礎(chǔ)功能軟件和各個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景軟件分離,確保返回的數(shù)據(jù)可以在多個(gè)平臺(tái)通用。

“自動(dòng)駕駛的本質(zhì)是自主行走。”讓一個(gè)會(huì)開(kāi)貨車(chē)的人坐在小轎車(chē)上,雖然不一定能馬上上手,但總會(huì)比一個(gè)完全不會(huì)開(kāi)車(chē)的人更能適應(yīng)“駕駛”這個(gè)過(guò)程。“智行者數(shù)據(jù)之間的通用性達(dá)到70%以上。”張德兆表示。

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