為促進(jìn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)標(biāo)注的標(biāo)準(zhǔn)化,提升場(chǎng)景數(shù)據(jù)的通用性和易用性,規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注內(nèi)容和要求,并給出一套切實(shí)可行的標(biāo)注方法,同時(shí)為其他自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供參考,《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注要求及方法》(T/CSAE 213-2021)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)于近日正式發(fā)布。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注要求及方法》(T/CSAE 213-2021)由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)汽智聯(lián)牽頭,云測(cè)數(shù)據(jù)作為其中唯一一家訓(xùn)練數(shù)據(jù)服務(wù)代表廠商,與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心、北京汽車(chē)研究總院、中國(guó)汽車(chē)工程研究院、一汽股份、東風(fēng)悅享、易圖通科技、中汽數(shù)據(jù)(天津)等單位共同編制。
標(biāo)準(zhǔn)編制背景
伴隨著智能AI時(shí)代、5G時(shí)代的到來(lái),智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)復(fù)雜度呈指數(shù)級(jí)升高,未來(lái)針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)發(fā)及安全驗(yàn)證需要基于海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行。場(chǎng)景數(shù)據(jù)點(diǎn)云標(biāo)注還存在不規(guī)范、質(zhì)量低、通用性差的問(wèn)題。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注要求及方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)旨在為標(biāo)注行業(yè)提供基礎(chǔ)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)點(diǎn)云標(biāo)注內(nèi)容和要求,并給出一套切實(shí)可行的標(biāo)注方法,促進(jìn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)標(biāo)注的標(biāo)準(zhǔn)化,提升場(chǎng)景數(shù)據(jù)的通用性和易用性,進(jìn)而助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的研發(fā)和測(cè)試,推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)更好、更快發(fā)展。
標(biāo)準(zhǔn)制定原則和主要內(nèi)容
調(diào)研了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集,在充分總結(jié)和比較了場(chǎng)景點(diǎn)云標(biāo)注方法以及標(biāo)注內(nèi)容,結(jié)合了中國(guó)實(shí)際交通情況,參考了GB/T3730.1-2001《汽車(chē)和掛車(chē)類型的術(shù)語(yǔ)和定義》、CH/T8023-2011《機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范》和GB/T36100-2018《機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)及計(jì)算方法》標(biāo)準(zhǔn)中的有關(guān)內(nèi)容編寫(xiě)。本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)場(chǎng)景數(shù)據(jù)點(diǎn)云中標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容、要求及方法等方面作了較詳細(xì)的規(guī)定,以促進(jìn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)標(biāo)注的標(biāo)準(zhǔn)化、提升場(chǎng)景數(shù)據(jù)的通用性和實(shí)用性。
