長期以來，安全和成本，始終是自動駕駛大規模落地面臨的兩大難題。 9 月 27 日，蘋果公司的自動駕駛測試車在無安全員情況下，以約 20 公里的時速撞向了路邊，所幸無人受傷。國內方面， 10 月 11 日，美團的無人配送車于北京順義與私家車相撞，時速也是在 20 公里左右。
兩起事故再次證明，單車智能的感知能力嚴重依賴于車端傳感器，在實現常態化、規模化落地面前力不從心。歸結起來，可以總結出三大難題：
一是傳感器的感知范圍有局限性，不足以應對諸如“鬼探頭”之類的特殊場景；二是出于天氣、光線等特殊原因，傳感器的感知效果可能受到影響，從而引發安全隱患；三是各類傳感器價格昂貴，如果要進行規模化的布局，傳感器以及車輛的購置成本會直線上升。
面對車端單點無法破解這些難題，系統性的車路云解決方案為行業提供了新方案。該方案在單車智能的基礎上，引入路測感知和云端感知，再利用 V2X、5G 等無線通信技術實現車-路-云之間的信息交互，從而幫助自動駕駛車隊提前做好路徑規劃，實現更加穩定安全的自動駕駛，甚至是降低車端對于感知系統的要求，壓低自動駕駛車隊規模化所需要的成本。
百度Apollo、蘑菇車聯成為率先采用車路云一體化自動駕駛方案并取得商業實效的企業。據報道， 2019 年百度內部曾統計得出，該年內車路協同已經可以解決單車智能在路測時遇到的54% 左右的問題，減少62% 的接管次數，降低30% 的單車改造成本。
蘑菇車聯也有相關的測算，基于車路云一體化解決方案，他們不僅讓車輛感知范圍擴大，并配備了算法、算力、通信的多套冗余系統，理論上可以做到100% 安全，并且能夠將自動駕駛單車改造的成本或將降低90%。
正是基于這一優勢，百度Apollo和蘑菇車聯兩家企業，在 9 月份中國電子信息產業發展研究院發布的《智能網聯汽車產業發展報告 (順義指數2021)》中，分別位列前兩名，成功躋身于我國自動駕駛行業的“第一梯隊”。
車路云一體化自動駕駛的優勢，不僅僅是解決單車智能的安全和成本難題，還承載著實現智慧交通的使命。在新基建的推動下，智慧交通已經成為了中國交通發展的新方向，成為國家打造交通強國的重要環節。
車路云一體化中的路側智能化改造完成后，可以服務城市中的每一個道路參與者，商業價值以及社會價值都比單車智能更高。譬如，無論是城市擁堵問題還是安全事故問題，在很大程度上都是由于信息缺乏以及無法對道路參與者進行宏觀有序的協調，但車路協同體系能夠幫助解決此類問題。
在單車智能以及車路協調的加持下，整個地區的經濟、民生都能得到發展，包括汽車、交通、人工智能、新能源、智能制造產業鏈上下游，而不是一個單一的項目。
數據顯示，基于車路云一體化，百度已公布的智慧交通千萬級訂單城市超過 20 個，平均中標金額約1. 6 億元。蘑菇車聯也相繼與湖南衡陽、河南鶴壁簽約，項目金額分別為 5 億元和 3 億元，創下了全球自動駕駛最大規模記錄。未來，車路云一體化自動駕駛，有望成為自動駕駛走向規模化運營的重要途徑。
