阿里云近期正式揭曉了其專為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域打造的全新訓(xùn)練與推理加速框架——PAI-TurboX。這一創(chuàng)新框架旨在全面提升自動(dòng)駕駛技術(shù)中的感知、規(guī)劃控制以及世界模型等核心環(huán)節(jié)的效率。據(jù)透露，在應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)模型的訓(xùn)練任務(wù)時(shí)，PAI-TurboX成功地將訓(xùn)練時(shí)間縮短了50%。
PAI-TurboX框架為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供了從多模態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理到離線大規(guī)模模型訓(xùn)練，再到實(shí)時(shí)智能駕駛推理的全鏈路解決方案。在系統(tǒng)層面，該框架通過(guò)一系列優(yōu)化策略，包括CPU親和性優(yōu)化、動(dòng)態(tài)編譯技術(shù)以及流水線并行處理，顯著增強(qiáng)了模型的訓(xùn)練與推理性能。這些優(yōu)化措施使得模型在處理復(fù)雜自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)更加高效。
在數(shù)據(jù)處理方面，PAI-TurboX引入了高性能的DataLoader引擎，并對(duì)數(shù)據(jù)預(yù)處理流程進(jìn)行了全面優(yōu)化。該框架還實(shí)現(xiàn)了智能訓(xùn)練樣本分組功能，進(jìn)一步提升了數(shù)據(jù)處理的效率。這些改進(jìn)使得自動(dòng)駕駛模型在訓(xùn)練過(guò)程中能夠更快地吸收和處理大量數(shù)據(jù)。
PAI-TurboX還具備算子優(yōu)化和量化等先進(jìn)技術(shù)。這些技術(shù)不僅能夠在訓(xùn)練階段有效減少訪存延遲，提升吞吐效率，還能在推理任務(wù)中在保證精度的前提下，大幅度降低計(jì)算開(kāi)銷和內(nèi)存帶寬需求。這一特性使得PAI-TurboX能夠在異構(gòu)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)高性能的推理部署，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。
